哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 通海阀启闭可靠性试验装置
    本发明涉及到一种适应用于阀门大量启闭、停止的灵活控制,并非常适合经常堵转的场合的通海阀启闭可靠性试验装置。通海阀启闭可靠性试验装置,电源模块采用台湾明纬双路输出开关电源,型号为:NED-100B100W5V10A+24V3.5A;电源模...
  • 一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂
    本发明提供的是一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂,包括行走机构和支撑臂,行走机构包括行走臂、安装在行走臂上端的行走轮和行走电机,行走轮通过减速箱与行走电机连接,还包括辅助行走机构和两个连杆,所述的辅助行走机构包括辅助行走臂和安装在...
  • 本发明的目的在于提供一种利用柴油机废气的热水供给装置及其控制方法,包括双筒体、蒸汽罐、蒸汽喷射器、储水箱,双筒体包括外壳体和内壳体,内壳体位于外壳体里,内壳体与外壳体之间形成废气通道,内壳体里安装加热管,柴油机废气进入加热管后,流经废气...
  • 本发明的目的在于提供一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置,包括蝎尾收放机构、仿蝎尾机构、镜头侦查机构,蝎尾收放机构包括固定基座、涡轮蜗杆、主动杆、第一-第二从动杆、从动杆基座,从动杆基座安装在固定基座上,涡轮蜗杆通过涡轮轴安装在固定基座上,第一...
  • 本发明的目的在于提供两级增压气阀式排气机构,通过伺服油液压驱动排气阀的开启与关闭,采用一级活塞与二级活塞分别以不同的增压比对增压室内的伺服油进行增压,在排气阀的开启过程中实现不同的驱动压力控制,进而驱动排气阀开启,通过三位三通电磁换向阀...
  • 本发明的目的在于提供分级增压式排气阀,包括排气阀阀座、排气阀复位弹簧、排气阀复位弹簧座、排气阀杆、排气阀液压活塞、增压室、液压柱塞、二级活塞、一级活塞、伺服油通孔和液压腔,一级活塞和排气阀体之间形成液压腔,液压腔通过伺服油进口与高压伺服...
  • 本发明的目的在于提供多级增压气阀式排气机构,通过液压驱动排气阀的开启与关闭,采用一级活塞与二级活塞分别以不同的增压比对初级增压腔内的液压油增压,利用增压后的二级液压油腔内的液压油再驱动三级活塞与四级活塞分别以不同的增压比对次级增压腔内的...
  • 本发明的目的在于提供一种全向环形造波装置,包括上平板、底板、垂向支撑梁、造波单元,上平板和底板均为环形,上平板的下壁以及底板的上壁上均设置支撑梁定位卡槽,垂向支撑梁的上、下两端分别插入上平板和底板的支撑梁定位卡槽中,上平板上设置舵机安装...
  • 本发明的目的在于提供电液驱动排气机构,包括液压油轨、二位三通电磁阀、活塞套、液压活塞、导向套、排气阀、外壳、排气阀座、回油管、液压油箱、高压液压油泵。本发明采用液压油轨有利于保证排气阀开启和关闭时压力的稳定,通过电子控制电磁阀可以实现不...
  • 本发明提供的是一种基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法。首先利用陀螺仪的输出计算出船舶的姿态信息和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵,然后利用解算得到的和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵将加速度计输出比力信息转换到地理坐标系,在...
  • 本发明的目的在于提供驱动压力可变增压式排气机构,通过液压驱动排气阀的开启与关闭,通过一级增压器上的一级活塞与二级活塞分别以不同的增压比对初级增压腔内的液压油增压,从而增压驱动二级增压器上的三级活塞与四级活塞以不同的增压比对次级液压腔内的...
  • 本发明的目的在于提供一种增压柴油机进气道增湿装置,包括控制水箱、蒸汽生成器、第一涡轮增压器、第二涡轮增压器,蒸汽生成器里安装加热管道,废气经第一涡轮后进入蒸汽生成器的加热管道,加热管道通过三通电磁阀分别与第二涡轮以及大气相连,第二涡轮连...
  • 一种用于短波信道模拟的装置,包括一个主控模块、至少一个第二运算模块,和,一个第三运算模块;所述主控模块用于计算短波信道中的多径数量,并给每个所述第二运算模块分配部分多径;每个所述第二运算模块用于计算多径中各径的时延时间和增益,并根据所述...
  • 本发明的目的在于提供一种用于化学回热循环的双旋流双燃料喷嘴,包括由内至外设置的副油路通道壁、主油路通道壁、第一级气路内壁、第二级气路内壁、气路外壁,副油路通道壁内形成副油路通道,副油路通道壁的端部设置副油路旋流器,副油路旋流器连通油路喷...
  • 本发明属于利用遥感手段反演海洋表面风向的领域,特别涉及一种基于波数能量谱的导航雷达图像反演海面风向的方法。本发明包括:雷达图像预处理;提取海面静态特征;反演海面风向信息。本发明提出的一种基于波数能量谱的导航雷达图像反演海面风向的方法,不...
  • 本发明属于光学技术领域,特别涉及用于光学微捕获中的一种光纤在线表面等离子体Airy光束发生器。一种光纤在线表面等离子体Airy光束发生器,器件由光纤端面镀金属膜,在金属膜表面刻写单缝和阵列微槽结构构成,金属膜膜厚100-300纳米,单缝...
  • 一种基于组合测试集的分布式事件注入装置
    本发明涉及针对计算机容错系统的一种基于组合测试集的分布式事件注入装置。本发明包括控制器、组合测试集生成模块、事件注入模块和状态分析模块。本发明在在事件注入技术中,充分考虑如今计算机系统普遍采用的分布式设计结构,充分考虑不同目标单元适于注...
  • 本发明的目的在于提供一种用于化学回热循环的双瓣旋流式双燃料喷嘴,包括副油路通道壁、主油路通道壁、气路外壁、油路喷口,副油路通道壁内形成副油路通道,副油路通道壁的端部设置副油路旋流器,副油路旋流器连通油路喷口,主油路通道壁安装在副油路通道...
  • 本发明的目的在于提供一种用于化学回热循环的可旋转双燃料喷嘴,包括气路管道、可旋转气路外壁、主油路管道、副油路管道、副油路旋流器。气路管道包括一级带旋流叶片的气路通道和一级可通过旋转气路外壁关闭的气路通道,油路管道包括主副两个油路。本发明...
  • 一种基于自适应数字滤波器的系泊状态初始对准方法
    本发明一种基于自适应数字滤波器的系泊状态初始对准方法:将捷联惯导系统安装在载体上;利用二阶隐马尔科夫卡尔曼滤波器对陀螺仪和加速度计的原始输出信号进行滤波,并通过滤波器的稳态参数测量自适应截止频率fc;获取低通巴特沃斯IIR数字滤波器的阶...