本发明的目的在于提供T型半潜式潮流能、风能及太阳能联合发电装置平台，包括“T”形的框架、下浮体，框架的第一横边位于下浮体上方，第一横边与下浮体之间安装第一-第二水轮机提升装置，第一水轮机提升装置上安装第一-第二水轮机，第二水轮机提升装置...

本发明的目的在于提供一种用于处理船舶排放废气的系统,包括一级洗涤塔、二级洗涤塔、洗涤液缓冲箱、NaOH投加装置、废液处理装置，船舶发动机的排气管通过第一管路连通一级洗涤塔的顶端，一级洗涤塔的底端分别通过第二管路和第三管路连通二级洗涤塔的...

本发明涉及一种基于核原型样本分析的光谱解混方法。本发明包括：采集待处理的高光谱数据；确定整体流程的参数；对输入图像数据预处理；在预处理后的数据上采用基于核原型样本分析方法实现光谱解混。本发明实施简单，光谱解混的过程不用独立拆解为端元提取...

本发明提供的是一种制备NiTi弹簧与碳纳米管和聚氨酯复合材料的方法。（1）将碳纳米管与聚氨酯弹性体颗粒分别溶于有机溶剂中，将碳纳米管溶液逐滴加入聚氨酯弹性体溶液中，碳纳米管的含量为0.1～1wt%；（2）将步骤（1）得到的混合溶液置于真...

本发明的目的在于提供船用叶轮发电系统，包括主机、弹性联轴器、主机齿轮箱、螺旋桨外轴、螺旋桨，主机通过弹性联轴器连接主机齿轮箱，螺旋桨外轴与主机齿轮箱里的齿轮相连，螺旋桨安装在螺旋桨外轴的端部上，其特征是：还包括发电机、增速齿轮箱、叶轮内...

本发明提供的是一种基于梯度信息融合的水面光视觉图像目标区域检测方法。分别采用两种滑动窗口形式，计算水面光视觉图像的纵向梯度与横向梯度。将两个梯度信息进行融合，并采用连通检测方法标记区域的位置，根据目标的最终边界标记出目标区域。本发明主要...

本发明涉及一种冰雪机器人的控制方法，负载机器人由电机驱动，可前进、后退、左右转向，其特征在于：冰雪雕塑设置于负载机器人上方，负载机器人的控制单元根据接收的无线控制信号，控制负载机器人进行相应运动。

本发明涉及水声定位声纳设备领域，特别是涉及一种应用于海洋油气工程施工中的海底油气管线管道路由测量声纳设备。本发明包括管道路由测量声纳船载分系统、管道路由测量声纳ROV分系统以及外接辅助设备。通过在管道路由测量水面支持船只及其附属的测量R...

本发明提供的是一种基于差分循环相干积分的GPS弱信号捕获方法。步骤1：取一段20Mms+12ms中频接收信号，进行载波剥离、混频处理，设定多普勒频移范围、搜索频率步进、检测阈值；步骤2：对去除载波之后的信号以L=4ms的长度进行数据分块...

本发明一种船舶运动姿态分解域智能预报方法，包括以下几个步骤：分解船舶横摇角时间序列；检验分解所得分量和余项的波动程度；对分量和余项进行分类；将分量和余项重构为高频、中频和低频三个分量；对三个分量分别建立不同结构的信息熵加权Elman神经...

本发明涉及一种超短基线定位系统的系统误差校准方法。本发明为了有效减小水体折射及测量粗差对超短基线定位系统的定位精度的影响。通过测量环境参量数据与超短基线测量数据计算应答器与超短基线基阵之间本征声线及其与坐标平面夹角，利用本征声线与基阵、...

一种基于FPGA的数字视频图像实时缩放处理方法,涉及一种图像处理方法。本发明是为了解决现有单核高分辨率视频缩放方法，对硬件性能要求高、功耗大的问题。本发明对接收的视频信号进行视频采集处理，获得数字视频信号，FPGA模块对数字视频信号根据...

本发明的目的在于提供一种水下水液压机械手关节驱动装置，由水液压驱动部分、位置检测部分和前后关节连接部分组成；位置检测部分和水液压驱动部分通过驱动转子输出轴连接实现。水液压驱动部分由驱动转子组件、驱动定子组成，并通过左滚动轴承、右滑动轴承...

本发明的目的在于提供轨道控制攻角的振动翼风能、潮流能转换装置，包括支架、椭圆攻角控制轨道、直线导轨、叶片、攻角控制杆、连接杆、曲轴、轮盘。直线导轨固定安装在支架上；叶片两端通过轴承与滑块嵌入导轨；连接杆两端分别与叶片转轴和曲轴的曲柄或轮...

本发明公开了一种空间稳定惯导系统阻尼切换延迟和超调控制方法。在空间稳定惯导系统处于阻尼状态时，始终保存当前时刻之前5分钟内的系统的原始数据；当载体在机动时，对惯导系统的阻尼模式进行判断，并可利用所存储的前5分钟系统原始数据，恢复系统的无...

本发明涉及一种多角度的步态周期检测方法，其特征在于：步骤1：从步态视频流中得到二值化的步态序列，对序列进行正面步态和非正面步态分类；步骤2：若序列为正面步态，则前臂、小腿和脚部区域的图像像素变化，求取极值点，得到步态周期；步骤3：若序列...

本发明公开一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法。该方法用目标函数和等式(或不等式)约束描述工程约束参数优化问题；根据参数取值范围，初始化人工蜂群；以概率M选取参数向量中部分参数作为调整对象，自适应调节搜索步长，令引领蜂在邻域内...

本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法。本发明包括：在无线传感器网络中待定位节点广播定位请求信息，向周围信标节点获取定位信息；所有收到定位请求信息的信标节点向待定位节点...

本发明的目的在于提供一种旋转式电磁执行器性能测试装置，包括平台、主支架、辅支架、扭矩传感器、测量主轴、主轴外壳，主支架、辅支架以及被测的旋转式电磁执行器固定在平台上，扭矩传感器安装在辅支架上，主轴外壳安装在主支架上，主轴外壳内壁安装轴承...

本发明的目的在于提供一种轴系扭转振动的测量方法，被测齿轮安装在被测齿轮轴上，将电涡流传感器轴向安装在被测齿轮侧面，电涡流传感器平行于被测齿轮轴线，电涡流传感器的探头对准分度圆的位置，被测齿轮轴和被测齿轮转动后，每有一个被测齿轮的齿经过电...