本发明涉及一种基于Kinect的体感控制冰雪机器人方法，负载机器人由电机驱动，可前进、后退、左右转向，其特征在于：冰雪雕塑设置于负载机器人上方，通过Kinect体感传感器获取人的手臂运动状态变化并转化为控制信号，前述控制信号传送至负载机...

本发明提供的是一种二氧化锰铀吸附剂的制备方法及应用方法。将氢氧化钠溶于蒸馏中，使氢氧化钠的浓度为8～10M，冷却到室温，逐滴加入KMnO4和MnCl2水溶液，使KMnO4和MnCl2的最终浓度比为1/2得到混合溶液，将所述混合溶液转入到...

本发明提供的是一种活动式双盘分度盘。固定支架由带方形块的环盘和固定在环盘上的支杆组成，环盘套在轮轴上端；孔盘包括透明的外孔盘和内孔盘，两个孔盘均带有定位孔，两个孔盘上均匀分布数圈孔数不同的分度孔，孔盘套在轮轴上；固定支架的支杆上铰接安装...

本发明提供的是一种位姿可控的多维力传感器标定装置。包括固定平台、驱动机构、连杆机构和动平台，驱动机构的上端与连杆机构的下端连接组成驱动连杆机构，六个驱动连杆机构的上端与动平台通过万向铰链铰接、下端与固定平台铰接构成六自由度并联机构，六个...

本发明涉及声纳检测领域，具体涉及一种用于水下机器人与水下工作平台对接的声纳检测装置及其检测方法。该装置包括引导系统、接收系统和控制系统，引导系统安装在水下工作平台的对接群口周围，接收系统安装在水下机器人的尾部底端，用于接收引导系统发出的...

本发明提供的是一种新型GFRP材料永久性模板及其相应的GFRP-混凝土组合梁，包含GFRP箱型结构，且GFRP箱型结构连接GFRP栅格板，GFRP栅格板的下方至少有一列有GFRP箱型结构，GFRP栅格板和GFRP箱型结构用栅格底板隔开。...

本发明的目的在于提供一种共轨喷油器，包括喷嘴阀体、主阀体、阀柱，喷嘴阀体和主阀体通过锁紧螺母相连，喷嘴阀体里设置通孔和第一高压油道，喷嘴阀体的端部为喷嘴，通孔里设置针阀，针阀包括相连的第一-第二圆柱体，第一圆柱体与喷嘴阀体之间形成蓄压仓...

本发明涉及一种超短基线的安装误差校准中的参数估计权值设计方法。为了能够应用于超短基线系统安装误差校准中并有效消除奇异值，以提高超短基线设备的安装定位精度。利用超短基线安装误差校准观测方程的系数矩阵计算奇异值的特征矩阵，从奇异特征矩阵中提...

本发明涉及一种应用在粒子探测器、辐射探测器中的辐射探测器像素结构。传感器电荷收集电极为三维电极由重掺杂硅沟槽构成，每个像素电极由硅深沟槽结构隔离开，传感器电荷收集电极和像素隔离都为深沟槽结构，且相等深度。传感器电荷收集电极和衬底硅杂质类...

本发明提供的是一种桥梁主动式防船撞装置。包括固定安装在桥墩左右两侧的支杆，所述支杆中间设置有弹簧缓冲装置，所述支杆另一端与滚动轴连接，所述滚动轴与皮圈连接。本发明解决了土木工程桥梁防撞设计中现有防撞装置占据通航区域，防撞吸能效果不理想，...

本发明涉及一种超短基线安装角度偏差无偏估计方法。本发明是要解决当无法获取作业声速剖面时，由于声线传播弯曲导致波达方位与目标方位之间产生偏差，而引起超短基线安装角度估值偏差，从而降低超短基线安装角度偏差估计计算的精度的问题，而提出的一种基...

本发明提供的是一种重力仪双轴陀螺稳定平台航向误差效应的补偿方法。采集重力仪双轴陀螺稳定平台的陀螺信号和加速度计信号、GPS输出的位置和速度信号；根据加速度计和陀螺的误差特性方程，获取输出的加速度和陀螺角速率补偿量；引入外部速度阻尼；对外...

本发明公开了一种能够补偿UUV纵横摇引起的水下作业目标在双目摄像机中的位置和姿态偏差的一种UUV纵横摇时的双目视觉图像补偿方法。包括以下几个步骤：实时采集左、右摄像机信息获得水下作业目标的原始图像；实时采集UUV罗经信息获得UUV纵横摇...

本发明的目的在于提供基于GPU的运动目标边缘增强方法，先由CPU获取捕获图像RGB通道数据和图像的宽度和高度尺寸信息，并将图像RGB通道数据转换成单通道数据；然后，初始化GPU，由CPU内存转换为GPU内存；在GPU内对图像进行FFT变...

本发明的目的在于提供多自由度微创外科手术持械臂机构，移动支架机构中底板上安装有刹车万向轮和驱动轮。通过两个电机的驱动以及齿轮的啮合传动分别实现底座和丝杠旋转，通过丝杠上端的螺纹传动使得手臂旋转关节的滑块沿丝杠和立柱的滑槽轨道实现滑移运动...

本发明提供的是一种游标式分度盘组件。由定位垫块、固定顶盖、摆杆、游标、孔盘插销、插销弹簧、插销手柄、固定螺钉、螺栓、定位螺栓、垫块弹簧和杆架组成，该组件安装在万能分度头上使用，有两种工作状态。不安装游标时，转动定位销钉使定位垫块固定摆杆...

深海水声综合定位系统及采用该系统实现对水下潜器的定位与导航方法，属于水声定位声纳设备领域。本发明包括：声学换能器收发基阵安装在基阵升降杆末端，声学换能器收发基阵的输入/输出端连接跟踪标定处理机的输出/输入端，跟踪标定处理机连接操作显示平...

本发明涉及一种声纳目标回波亮点参数的测量方法，其特征在于：步骤1：在声纳探测目标上放置N个应答器，N为亮点的个数；步骤2：测量端向目标发射测量信号x(t)，测量端位于目标的远场位置；步骤3：测量端分别接收到目标和应答器的回波信号；步骤4...

发明所涉及的是一种利用地磁总场对水下磁目标高精度远距离的定位方法。本发明包括：在水面或水下利用四台磁传感器排列成平面正方形阵列；采集第一传感器测量值、第二传感器测量值、第三传感器测量值、第四传感器测量值、四个传感器和目标的距离；计算目标...

本发明的目的在于提供一种机械式银行等窗口的辅助交互平台，主要由周转机构和位置自动调节机构组成。周转机构的核心是周转轮系。当通过推动行星架，行星轮随之平动。位置自动调节机构的核心是曲柄滑块机构。当行星轮带动曲轴转动时，通过曲柄滑块机构使载...