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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种等离子体催化气态燃料的双燃料喷嘴制造技术
本发明的目的在于提供一种等离子体催化气态燃料的双燃料喷嘴,主要包括低温等离子体放电组件、气路组件、油路组件和喷嘴固定装置。裂解气燃料沿径向进入到放电组件的环形放电间隙中,在低温等离子体催化作用下发生重整反应,转化为热值更高的重整气,并且...
一种带有光程扫描在线校正的光学相干域偏振测量装置制造方法及图纸
本发明提供的是一种带有光程扫描在线校正的光学相干域偏振测量装置。包括宽谱光源、待测偏振器件、光程相关光路、窄带光源、光纤干涉信号解调模块、信号处理系统,其特征是由波分复用器和光纤耦合器构成两个嵌套复用的Mach-Zehnder干涉仪,它...
一种海底沉积层反射强度及时延估计方法技术
本发明属于信号处理领域,具体涉及一种对白噪声具有较强的抑制作用的海底沉积层反射强度及时延估计方法。本发明包括:水听器输出信号首先做包括滤波、放大和采集自动增益控制的信号调理;经调理的信号分别与信号下边频的正、余弦信号相乘并通过带通滤波器...
一种基于矢量水听器的海底浅地层实时高分辨探测方法技术
本发明涉及的是一种提高浅地层探测的分辨率和实时性的基于矢量水听器的海底浅地层实时高分辨探测方法。本发明包括:每个采样时刻以矢量水听器接收的声压回波信号和振速回波信号作为输入信号;声压回波信号和振速回波信号输入各自对应的带通滤波器,并输出...
一种基于惯性系的旋转式捷联惯导系统转位方法技术方案
本发明属于惯性导航技术领域,具体涉及一种可用于提高惯性导航系统的精度的基于惯性系的旋转式捷联惯导系统转位方法。本发明包括:获得初始捷联姿态矩阵;使IMU坐标系与惯性坐标系重合;使IMU坐标系与地心惯性系保持相对静止;控制IMU绕地心惯性...
C波段捷变频雷达信号侦收方法技术
本发明的目的在于提供C波段捷变频雷达信号侦收方法,第一-第三天线接收C波段的捷变频雷达信号,经过微波前端进行下变频、滤波后得到的三路中频信号,并分别被第一-第三高速ADC进行采样,其中采样时钟由可配置时钟源分别提供给第一-第三高速ADC...
一种基于时频扩展的低截获水声遥控方法技术
本发明涉及水声通信、低截获信息传输技术等领域,具体涉及一种基于时频扩展的低截获水声遥控方法。本发明包括:基于多载波技术的扩时调制。扩频调制。扩频解调。基于子载波解调的扩时码解调。本发明具有低的瞬时功率及谱密度,使得截获方难以发现通信的存...
一种自主式水下机器人的水面操控系统技术方案
本发明涉及的是一种自主式水下机器人的水面操控系统。本发明包括外接铱星天线插头1,外接无线电插头2,显示器4,箱盖5,上盖右槽6,总闸7,轨迹球8,箱子上盖9,光线插头10,箱体11,数字键12,控制指示灯13,复位开关14,开关15,铱...
一种用于大数据环境下可支持多格式特性的数据空间检索方法技术
本发明涉及一种用于大数据环境下可支持多格式特性的数据空间检索方法。本发明包括:用户输入查询内容;判断用户查询类型;采用前缀扫描方式读取所建立的多级索引;进行链表合并操作;重写查询;遍历多级索引;将逆序压入栈中;首先弹出栈顶中两个元素;读...
基于变分滤波的粒子优化概率假设密度多目标跟踪方法技术
本发明提供了一种基于变分滤波的粒子优化概率假设密度多目标跟踪方法。将目标状态变量的分布参数视作随机变量,并用变分贝叶斯方法求解它们的后验分布,在确定这些参数的估计值后得到优化了的滤波状态分布,再以该状态分布函数作为逼近真实后验PHD函数...
一种冲击噪声环境下的多移动目标跟踪方法技术
本发明的目的在于提供一种冲击噪声环境下的多移动目标跟踪方法。该方法先设置特殊的非均匀线阵的阵列结构,将目标锁定在一个变化的搜索范围之内,再设计量子文化雁群方法,利用其搜索机制在搜索空间搜索扩展加权信号极大似然方程的最优角度值。通过逐渐减...
基于变步长自然梯度算法的语音信号盲分离方法技术
本发明提供的是一种基于变步长自然梯度算法的语音信号盲分离方法。(1)用语音信号采集装置采集多人声的混合语音信号,话筒数多于或等于说话人数目;(2)对采集的混合语音信号进行预处理,包括:采用LMS数字滤波器、去均值与去相关的白化处理,然后...
浮动核电站非能动余热排出系统技术方案
本发明涉及一种适用于浮动核电站的非能动余热排出系统。该系统由反应堆压力容器1,非能动余热排出换热器8和非能动应急冷却水箱11组成。非能动余热排出换热器8设置在应急冷却水箱11内,换热器进出口与一回路主冷却剂管道相连。应急冷却水箱11设置...
基于相关函数线性预测和泰勒分解的双阶段频率估计方法技术
本发明提供的是一种基于相关函数线性预测和泰勒分解的双阶段频率估计方法。该方法将频率估计分成两个阶段来完成:基于相关函数线性预测的频率粗估计阶段和基于泰勒分解的频率精估计阶段。在频率粗估计阶段,利用线性预测的方法对信号的相关函数进行预测,...
基于三角构型连杆传动的折叠式探测机械臂制造技术
本发明的目的在于提供基于三角构型连杆传动的折叠式探测机械臂,包括伸缩机构、俯仰机构、旋转机构;伸缩机构包括伸缩电机、伸缩丝杠、伸缩丝杠滑块、伸缩杆、伸缩架,通过控制伸缩电机实现伸缩杆与伸缩架的相对滑动;俯仰机构包括俯仰电机、俯仰丝杠滑块...
一种自适应周向定位装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种自适应周向定位装置,包括底座、定位单元、滑块,底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道,底板上设置抛物线型凹槽,滑块有两个,滑块的中部为中空的环形,滑块的两端与滑道相配合,两个滑块之间通过滑块联接杆相连,定位单元...
一种环氧带锈涂装涂料制造技术
本发明提供的是一种环氧带锈涂装涂料。包括A组分和B组分,所述A组分的重量组成包括双酚A型环氧树脂10-40%,二甲苯10-20%、正丁醇4-8%、乙醇5-10%,植酸2-6%、三聚磷酸铝5-20%,体质填料10-30%;所述B组为卡德莱...
一种通过定向再结晶控制高硅钢晶界特征分布的方法技术
本发明提供的是一种通过定向再结晶控制高硅钢晶界特征分布的方法。用真空感应熔化炉精炼含硼Fe-6.5wt%Si高硅钢,精炼后浇注,获得铸锭;将铸锭在1050℃均匀化处理,然后锻造成12mm厚的板材,锻造温度为900℃;将锻造态的高硅钢加工...
液压自锁式通海阀制造技术
本发明的目的在于提供液压自锁式通海阀,包括双作用液压缸、阀杆、阀头、阀体、阀头封盖,双作用液压缸固定在阀体上,阀杆设置在阀体里,阀杆顶部连接双作用液压缸的活塞杆,阀杆头部设置在阀头里,阀头封盖固定在阀头的端部,阀体侧方设置阀门出水口,阀...
一种差动式位移传感器测试装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种差动式位移传感器测试装置,包括步进电机、滚珠丝杠、连接平台、移动平台、固定平台,连接平台、移动平台、固定平台自上而下通过立柱相连,连接平台和固定平台与立柱相对位置固定,移动平台可沿立柱上下移动,步进电机固定在连接...
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