本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架１２通过腕关节俯仰转动轴２、腕关节偏航转动轴４分别与前臂１和腕部１１相联接；前臂１内的第二液压缸８底端安装在前臂１空腔内的液压缸底端联接轴９上，第二液压缸８的活塞杆端联接在联接架１２...

本发明提供的是一种水下机械手肘关节结构。由前臂１、上臂２、肘关节俯仰转动轴３、上臂２上的液压缸底端联接轴４、液压缸５和前臂１上的液压缸活塞杆联接轴６组成。前臂１通过肘关节俯仰转动轴３与上臂２相联接；液压缸５的底端联接在上臂２上的液压缸底...

本发明提供的是一种水下机械手上臂。上臂框架１通过肩关节俯仰转动轴２与肩关节相联接，并通过肘关节俯仰转动轴９与前臂相联接；第一液压缸５的底端联接在上臂框架１空腔内的液压缸底端联接轴６上，第一液压缸５的活塞杆端通过肩关节上的活塞杆联接铰座３...

本发明提供的是一种水下释放器。由电动部分、触发机构、储能机构、减速机构、双向溢流机构、动密封传动机构和释放臂构成；电动部分位于耐压舱内，耐压舱的下底板上连接隔离舱共同围成海水隔离舱段；海水隔离舱段安装有双向溢流机构；触发机构、储能机构和...

一种喷水式全航速船舶主动减摇装置，其特征是：它包括水泵［１］、水泵动力源［２］、蓄能器［３］、测压仪［４］、船姿态信号仪［５］、控制阀［６］；水泵［１］、蓄能器［３］、控制阀［６］由水管线相连通，蓄能器［３］并联于水管线上，并装有与水泵...

一种人力驱动水翼艇由船体、动力系统、舵机和座椅等四大部分构成，其特征在于船体包括一个前片体（１１）、两个后片体（１２），均为流线型，并呈三角形布局，即两个后片体（１２）分别配置在前片体（１１）的侧后方，各纵向轴线平行，相互间用ＦＲＰ型材...

本实用新型涉及一种能实现舰载设备姿态稳定的捷联式三维稳定平台。其结构包括：管理和解算系统、伺服系统、捷联式平台。稳定平台用三正交轴支撑，每一轴提供平台一个转动自由度。舰船姿态参考设备输出的姿态信息，经过解算分别驱动三个支撑轴转动，消除舰...

一种船用电子海图显示装置，它包括加固计算机［１］、大屏幕显示器［２］、键盘和鼠标［３］、打印机［４］和控制机柜［５］，其特征在于加固计算机［１］由装在机壳［６］内电源模块［７］、主机模块［８］、Ａ／Ｄ接口卡［９］、硬盘［１０］和风扇［１...

一种安装在船舶减摇水舱通道内的阻力调节器，可在现有的控制和操作系统的驱动下，通过改变水舱通道内的过流面积调节减摇水舱中的水流经通道时的阻力和流量，进而改变减摇力矩的作用频率，实现减摇。这种阻力调节器可采用多种不同的结构形式，如：一体插板...

本发明提供的是一种深水耐压浮力装置。它包括外部的耐等静压的厚壁球壳，在球壳内设置有框架支撑机构，所述的框架支撑机构是从球心按辐射方向对称引出的、端部与球壳内壁结合成一体的２６根支撑杆。本发明所涉及的深水耐压浮力装置，改变了传统以耐压轻质...

一种水密无人艇倾覆自动恢复装置，它由高压储气罐（１）、充气控制电磁阀（２）、排气控制电磁阀（３）、充气控制开关（４）、排气控制开关（５）、开关控制器（６）、气囊（８）、电池组（９）、充气通气管（１１）和排气通气管（１０）组成，其特征是：...

小轮轻型电动摩托车属于交通工具；在车架总成后侧上部固装加强托板，在加强托板左、右侧部上配装立板，双人车座安装在左、右的立板上端部上，在加强托板上部、双人车座下方、位于左、右立板之间位置处配装电池箱体托架，内装电池组的电池箱体安装在电池箱...

本实用新型公开了一种利用小力控制、杠杆二级触发设计的不减速爬台越障机构。它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成，车体底盘支架包括支撑框架和安装在上的驱动电机８，传动机构包括传送带、驱动轮２和从动轮６，在...

一种机械螃蟹，属于机器人领域，在单片机的控制下可前行、横行和避障，而横向行走是机械螃蟹的运动特色。它可以充当侦察设备、武器系统、通讯系统的载体，代替人进入某些特殊环境，完成军事、民用等方面的任务，机械螃蟹包括躯干、８条腿和胶质护套３大部...

一种机械螃蟹，属于机器人领域，在单片机的控制下可前行、横行和避障，而横向行走是机械螃蟹的运动特色。它可以充当侦察设备、武器系统、通讯系统的载体，代替人进入某些特殊环境，完成军事、民用等方面的任务。机械螃蟹包括躯干、８条腿和胶质护套３大部...

本实用新型提供了一种带有足趾关节的仿人足底，既可以检测足底的垂直压力、又具有运动方式明确、结构简单等特点的具有力感知能力的仿人足底机构。它包括前足、后足、具有力感知的检测部件和连接前足、后足的转动轴及相关传动部件，所述的每个力感知检测部...

一种船体表面清刷用永磁吸附双履带机器人，它是借助双列履带上固装的永磁体块吸附在船体表面上，并在遥控装置的控制下实现水上、水下爬行和船体清刷作业。与现有船体表面清刷机械（机器人）不同之处在于：它的吸附和行走功能来自于由传动链轮副和永磁吸附...

本发明公开了一种利用小力控制、杠杆二级触发设计的不减速爬台越障机构。它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成，车体底盘支架包括支撑框架和安装在上的驱动电机８，传动机构包括传送带、驱动轮２和从动轮６，在驱动...

本发明提供了一种带有足趾关节的仿人足底，既可以检测足底的垂直压力、又具有运动方式明确、结构简单等特点的具有力感知能力的仿人足底机构。它包括前足、后足、具有力感知的检测部件和连接前足、后足的转动轴及相关传动部件，所述的每个力感知检测部件包...

本发明提供的是一种钩爪式爬壁机器人。它包括机体板，在机体板上安装有直流电机、控制电路板和摆动连杆，摆动连杆的两端安装有导轨，滑杆安装在导轨内，滑杆末部装有转轴销，转轴销顶部套在摆动连杆两端的槽内，摆动连杆中间安装在直流电机的输出轴上，滑...