哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供的是一种多只加速度计频率响应一致性测试装置。包括底托,底托上均匀分布有螺纹孔,底托的两侧带有支撑耳板,还包括转盘,所述转盘通过转轴安装在支撑耳板上,转盘上也均匀分布有螺纹孔,转盘的转轴与支撑耳板之间设置有锁紧机构。本发明的多只...
  • 一种基于特征匹配的声速剖面稀疏化方法
    本发明涉及一种基于特征匹配的声速剖面稀疏化方法。该方法是包括求取声速剖面的特征曲线f(d);将声速剖面划分为n个特征段;建立剖面积分误差ei;将kΔdi带入计算,直至满足为止;记录此时的Δdi,将声速剖面的第i+1个特征段重复至i=n+...
  • 本发明涉及一种功率半导体器件抗单粒子烧毁方法,其特征在于:其特征在于:将功率半导体器件漂移区按横向厚度均匀分成2—4个区域,针对其中一个区域降低少子寿命;将功率半导体器件漂移区按纵向厚度均匀分成2—4个区域,针对其中一个区域降低少子寿命。
  • 本发明涉及一种全垫升气垫船的自动驾控系统及控制方法,外设管理计算机从传感器单元获得气垫船船的实际航向信息,从气垫船位置测量单元获得船的实际航速信息,通过总线接口将前述信息发送到控制计算机;控制计算机根据实际航向与设定航向之间的偏差,计算...
  • 本发明的目的在于提供一种电磁阀侧向安装的喷油器,包括喷嘴阀体、主阀体、电磁阀体,喷嘴阀体和主阀体通过锁紧螺母相连,电磁阀体设置在主阀体的侧方,喷嘴阀体里设置通孔和第一高压油道,喷嘴阀体的端部为喷嘴,通孔里设置针阀,针阀包括相连的第一-第...
  • 基于四阶累积量的单基地MIMO雷达分布式目标角度估计方法
    本发明提供的是一种基于四阶累积量的单基地MIMO雷达分布式目标角度估计方法。M个收发共置的天线阵元,发射端发射相互正交的相位编码信号,接收端接收相互正交的相位编码信号;接收端每个接收阵元的匹配滤波器对接收到的正交信号进行匹配滤波进行分离...
  • 本发明提供的是一种基于重叠差分循环相干积分的弱信号捕获方法。步骤1:取一段20Mms+10ms长度的中频信号数据,进行去载波处理,设定多普勒频移范围、搜索频率步进、检测阈值;步骤2:将去除载波之后的数据以L=10ms的长度进行数据分块处...
  • 本发明一种神经网络跟踪控制的自适应学习率调节方法,包括以下几个步骤:建立控制系统;将神经网络的所有权值按层进行单位化;引入训练样本集得到误差信号e(n)和训练代价函数ε(n);得到线性化后的活化函数s(x);确定各神经元的诱导局部域及神...
  • 本发明的目的在于提供电液动力集成封闭式水下钻孔器,进给油缸固定底座支架上,上油箱通过中间支撑筒体固定在进给油缸的上方,一级小齿轮与一级大齿轮相啮合,二级小齿轮与二级大齿轮相啮合,一级大齿轮与二级小齿轮同轴,二级大齿轮套装在花键刀杆的上部...
  • 本发明提供的是一种石墨烯的制备方法。步骤一,将有机溶剂与石墨粉按质量比为100~10000:1的比例混合,搅拌0.5~2小时,在-30℃~0℃条件下冷冻0.5~4小时,快速升温至100℃~200℃反应0.5~4小时;冷却、离心,取出上层...
  • 本发明提供的是一种电极材料镍锰酸钠的共沉淀合成方法及镍锰酸钠电极的制备方法。(1)将镍源化合物、锰源化合物溶液相互混合后强烈搅拌配成镍锰摩尔比0.8~1.5:1的混合溶液,同时加入络合剂进行络合至PH值为7.5~8.5;(2)加入沉淀剂...
  • 本发明的目的在于提供一种船舶柴油机废气余热回收装置,主要包括船舶柴油机、余热锅炉、汽轮机发电机组、冷凝器、耐腐蚀板翅式换热器和脱硫塔等设备。本发明中,船舶柴油机废气经过余热锅炉产生蒸汽,部分蒸汽用于船舶耗汽设备,其余蒸汽输入汽轮机发电机...
  • 本发明的目的在于提供直叶式竖轴水轮机,主轴为空心轴,主轴安装在机体上,主轴上固接高速级小齿轮、输出齿轮和转盘箱,输出齿轮与发电机齿轮配合把转矩传给发电机,高速级小齿轮与变速箱体内的齿轮配合,变速箱体为二级变速,换向涡轮与变速箱体固接,蜗...
  • 本发明属于室内组合导航导航系统技术领域,尤其涉及解决现有的MIMU误差漂移大导致的导航精度低,可靠性差问题的一种基于CAMERA/MIMU室内组合导航系统的四元数测量方法。本发明包括:采集陀螺输出的角速度和CAMERA拍摄的图像;对CA...
  • 一种超短基线五基元接收基阵及其水声定位方法
    本发明涉及一种超短基线五基元接收基阵及其水声定位方法。本发明为5个接收基元设置在圆桶形基阵水密外壳内的底面上,且以所述底面中心为圆心沿圆周方向均匀分布。利用选取所述基阵中任意3个接收基元的所有组合,用每个组合的三个基元求取目标方位值,将...
  • 本发明提供的是一种基于合成相关函数的BOC(15,2.5)调制方式捕获方法。1:选取一段1ms的BOC(15,2.5)中频信号作为接收机接收数据信号,选取多普勒频移范围、搜索频率步进、检测阈值;2:对所述数据信号进行剥离载波、混频处理,...
  • 本发明的目的在于提供曲柄滑块液压传动式摆线推进器机构,该机构的桨叶为直叶,各桨叶竖直地布置于船体底部,桨叶在绕主轴转动的同时绕自身的轴线摆动。每个桨叶的轴与对应的摆动液压缸的轴连接,摆动液压缸的两个油口与对应的双出杆直线液压缸的两个腔室...
  • 本发明的目的在于提供一种基于EGR和进气加湿的增压柴油机环保装置,包括柴油机、涡轮增压器、进气管、排气管,进气管分别连通柴油机和涡轮增压器的压气机,排气管分别连通柴油机和涡轮增压器的涡轮,还包括蒸汽发生器、储气罐、冷凝器、EGR冷却器,...
  • 本发明提供的是一种角位移传感器性能测量装置,包括传感器支架、连接机构、测量轴、从动齿轮、标准传感器、电机支架、主动齿轮、电机、工作平台,安装在传感器支架上的被测传感器通过连接机构与测量轴的一端连接,测量轴的另一端安装从动齿轮,测量轴通过...
  • 本发明涉及的是一种基于北斗RDSS双向通信功能的多路径检测方法。本发明在半径为30km的目标区域内授权合作基准站,收集各颗卫星信号的原始观测量,通过北斗RDSS上行信道回传给北斗地面控制站,在控制站对原始观测量做统计分析处理,获得原始观...