本发明的目的在于提供一种快速转向运动的仿生水下推进器，在驱动周期开始时，储水腔处于收缩状态，外界水通过进水孔进入储水腔内，经由上、下弹性薄膜的配合，实现水流在储水腔内的波浪式推进运动，当储水腔内的压强达到固定值，瓣膜喷嘴的IPMC瓣膜张...

本发明的目的在于提供高维多目标的定向多种群混合进化方法，利用正弦函数生成覆盖整个搜索空间的固定方向矩阵，并将高维多目标优化转化成每一个固定方向上的单目标优化；借鉴人工蜂群寻优中引领峰和跟随峰的概念设置多种群机制，为每一个方向设立一个跟随...

本发明涉及锂电池组保护电路，特别涉及一种适用于水下机器人的锂电池组过放电保护电路。本发明包括基准电压电路1、输入电压滤波电路2、比较电路3、水下感知电路4、逻辑控制电路5、电池组正电位输入端子VIN、电池组地电位输入端子GND、第一继电...

本发明的目的在于提供一种适用于低频振动的被动隔振装置，包括装置外壳、隔振平台，装置外壳包括外壳主体、外壳侧体，外壳侧体设置在外壳主体的侧面，外壳侧体里安装第一磁铁，外壳主体里安装第一弹簧、第二弹簧、第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁的同极相对...

本发明涉及的是一种可以在20-1000Hz低频范围内工作的、具有高阵增益、小尺度窄波束的平面多极子矢量接收阵系统。平面多极子矢量接收阵系统，包括9个矢量阵元、圆柱形耐压阵体及上下盖板、27路信号放大滤波电路单元、1套信号采集单元和1块供...

本发明属于两相流、气泡动力学领域，具体涉及一种用于横荡条件下气泡行为研究的实验及图像自动采集系统。一种用于横荡条件下气泡行为研究的实验及图像自动采集系统，括实验段驱动系统、供气系统、实验段和图像自动采集系统。本发明可以模拟多种横荡工况，...

本发明公开了一种混合液压式钢板卷曲机构，包括底部支座、底部支架、上层支架、悬臂架、悬臂合盖、压轮支撑架、压轮、端头滑动件、第一咬合机构、第二咬合机构。上层支架安装在底部支座上并且可上下移动；悬臂架的左端套在上层支架上，并且可相对上层支架...

本发明提供的是一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人，包含由静平台、动平台、连接于静平台和动平台之间的六套连杆机构以及与连杆机构相连的驱动装置组成的并联机器人，还包括标定装置，所述标定装置包括一个上下均是正六边形的桁架结构、六个拉...

本发明的目的在于提供筒体伸缩与螺旋桨推进式水中浮标浮力调节器，根据阿基米德原理，让浸没在水中的物体质量不变，仅改变它的体积，使浮标装置在水中所承受的浮力发生变化。当浮力大于重力时该浮标上浮，浮力于重力时该物体下潜，当浮标保持浮力最大时可...

本发明的目的在于提供一种组合结构电致动材料律动式驱动的水下推进器，水流经由鸭嘴入口进入可控鸭嘴，自软管入口流入供水软管，而当压力超过一定设计值后活塞头关闭，最终流入供水口保证水流的供给；在控制电信号的激励下，驱动电极驱动单排多层的单条I...

本发明的目的在于提供一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器，通过弹性连接材料连接两片IPMC肌肉丝、两端侧连接电极结构组合装配成IPMC肌肉单元，对组IPMC肌肉单元串联组合装配组成IPMC肌肉束，不同组的IPMC肌肉束通过并联插空连接于圆形...

本发明提供的是一种N-半芳香烃基双酚-双胺型四官能度芴基苯并噁嗪及其制备方法。利用取代或非取代水杨醛与2,7-二羟基-9,9-双-(4-氨苯基)芴反应，再通过硼氢化钠还原，得到取代或非取代邻羟基苄胺基双酚芴，然后再与脂肪胺和多聚甲醛经一...

本发明公开了一种自动滑冰车，包括座椅、控制器、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节，座椅安装在承载平台上方，控制器安装在承载平台上，第一运动关节包括：移动关节和旋转关节，旋转关节安装在移动关节的下方，控制器连接与控制第一至...

本发明提供的是一种用于不同石料分离的双作用筛分装置。包括主框架，在主框架上安装有球状料漏斗主料仓、棒状辅料仓，球状料漏斗主料仓下方设置主轮筛及球状主轮筛电机，棒状辅料仓位于球状料漏斗主料仓的一侧，棒状辅料仓后部设置棒状筛选滚轮、棒状主筛...

本发明提供的是一种带有脊柱关节和弹性腿的仿生四足机器人，包含前躯干、后驱干、脊柱关节和弹性腿，前驱干和后躯干通过脊柱关节连接，在躯干下方的两端分别安装一条弹性腿，脊柱关节由端盖、万向节、波纹管、液压油管、齿轮泵和电磁阀组成，上下两个端盖...

本发明提供的是一种N-全芳香烃基双酚-双胺型四官能度芴基苯并噁嗪及其制备方法。先将2,7-二羟基-9,9-双-(4-氨苯基)芴中的氨基用三氟乙酸酐进行保护，生成2,7-二羟基-9,9-双-(4-三氟乙酰苯胺基)芴，然后与芳香胺和多聚甲醛...

本发明属于噪声类声场重建和可视化领域，具体涉及一种局部近场声全息法的移动噪声源识别方法。本发明包括：测量测量面H上声压；对测量得到的声压进行多普勒效应去除，得到测量面H上不含多普勒效应的声压；测量面H上的声压补零扩展得到测量面H+上声压...

本发明属于组合导航的技术领域，涉及一种时间-空间差分的GPS/SINS超紧组合方法。本发明包括利用捷联惯导的输出信息预测载波角速度误差的时间-空间差分观测值和初相位误差的时间-空间差分观测值；利用GPS接收机输出信息计算载波角速度误差的...

本发明的目的在于提供安全阀式水下定深释放装置，包括过滤器、安全阀和释放机构，过滤器固定在安全阀入水口，安全阀出水口与释放机构连接。紧钉螺栓压紧承重杆，承重杆两侧承担压载。调节螺帽可以通过螺纹在下阀体外表面上下移动，调节调压弹簧，从而调节...

本发明提供的是一种对苯二甲酸丁二醇脂树脂基预浸料的制备方法。将CBT树脂在树脂基体浸渍槽加热，直到树脂完全融化；将纤维束在融化的CBT树脂中浸润，得到融化的CBT树脂温度接近的纤维布；待粘附在纤维布上的CBT树脂温度降到65-75℃时，...