本发明涉及一种基于层次分析的船舶舵机等效性分析方法。本发明包括：建立指标评价体系；对具体指标进行相似度计算；对评价体系各层指标权重进行计算；计算全系统相似度。该方法理论清晰，便于操作，能够较好地应用于实际系统的等效性研究过程中，并可以推...

本发明涉及的是一种自主式水下机器人的水面操控系统。本发明包括外接铱星天线插头1，外接无线电插头2，显示器4，箱盖5，上盖右槽6，总闸7，轨迹球8，箱子上盖9，光线插头10，箱体11，数字键12，控制指示灯13，复位开关14，开关15，铱...

本实用新型的目的在于提供一种组合型形状记忆合金减振耗能支座，包括上连接钢板、下连接钢板、金属橡胶隔振垫、形状记忆合金丝束，金属橡胶隔振垫安装上连接钢板和下连接钢板之间，上连接钢板和下连接钢板上均安装圆环，形状记忆合金丝束照N型的形式缠绕...

本发明提供的是一种在镁合金表面构筑羟基磷灰石超疏水膜层的方法。将镁合金置于摩尔浓度分别为0.05-0.1M、0.05-0.1M、0.05-0.1M，pH＝5.5-9.0的乙二胺四乙酸二钠、硝酸钙及磷酸二氢钾的混合溶液中，在353-453...

本发明涉及一种球体识别的激光测量方法，将摄像机和第一激光发射器、第二激光发射器固定在支架上，支架可以在垂直方向上移动，两激光发射器和摄像机保持水平；利用第一激光发射器和第二激光发射器产生的激光照射被测物体，首先计算机统计被测物体上的两条...

本发明涉及一种折射星的模拟方法，其特征在于：步骤1：扫描星表，判断当前恒星是否为折射星；若判断为折射星,则进入步骤2,否则继续扫描；步骤2：计算星光折射角；步骤3：求解折射星视位置的赤经、赤纬；步骤4：判断折射星的折射星光是否被星敏感器...

本发明涉及一种基于蜂群算法改进CKF的单点重力匹配方法，获取状态量初值X0和协方差阵初值P0；采用CKF方法进行时间更新，得到状态一步预测值和一步预测协方差阵根据惯性导航系统输出的载体经度λk和纬度在重力基准图中得到对应的重力强度Fk；...

本发明提供的是一种FRP材料永久性模板及FRP模板与混凝土组合楼板。FRP材料永久性模板包括FRP槽板、单边开口六边形FRP箱型板，所述FRP槽板置于单边开口六边形FRP箱型板的上部；所述FRP槽板包括两个第一侧板和连接于第一侧板两端的...

本实用新型提供的是一种体外预应力核安全壳。包括混凝土外罐，在所述混凝土外罐外设置预应力钢束网罩，所述预应力钢束网罩通过连接结构固定在混凝土外罐上。本实用新型在传统预应力混凝土安全壳的基础上，提出将体外预应力技术应用到预应力混凝土外罐，把...

本实用新型公开了一种能够通过机构自锁实现承载较大负载的承力锁紧钩。锁紧机构包括固定杆、后挡板、基板、锁钩，后挡板安装在固定杆上，后挡板的下端与基板连接，基板上开有滑槽，锁钩开有滑槽，锁钩与基板铰接；动力机构包括气缸、滑动轴、气缸连接块，...

本发明属于信号抗干扰技术领域，特别涉及一种基于频率响应不变的稳健宽带波束形成方法。将整个宽带信号频带划分为L个子带；选取一个参考频率，在该参考频率点处设计一个具有零陷控制特性的最优权矢量，得到参考波束图；引入响应变量，利用该响应变量提供...

本发明属于海浪遥感技术领域，具体涉及一种利用导航雷达获取的海杂波图像进行海浪参数反演的基于新型海浪色散关系带通滤波器进行X波段导航雷达反演海浪参数方法。本发明包括：雷达图像数据采集；雷达图像预处理；对笛卡尔坐标系下的图像序列应用傅里叶变...

本发明提供的是一种脱除室内低浓度硫化氢的吸附剂的制备方法。室温下将5A分子筛研磨至粉末状，加入盐酸溶液中浸泡，然后调至中性；将27g浓度为25wt%的氨水加入到300-400ml的去离子水中，加入5-10g十六烷基三甲基溴化铵，持续搅拌...

本发明的目的在于提供具有切换稳定功能的柴油机相继增压结构及相继增压方法，柴油机的气缸包括第一-第四组气缸，A列进气管连通基本涡轮增压器的压气机、第一-第二组气缸的进口，B列进气管连通受控涡轮增压器的压气机、第三-第四组气缸的进口，第一-...

本发明涉及一种用于微机电系统陀螺误差快速补偿的提高基于MEMS陀螺的无人艇协同导航定位精度的方法。本发明包括：建立正向滤波模型；存储正向滤波数据；逆向滤波系统模型建立；建立逆向滤波量测模型；利用建立的系统模型和量测模型；正向滤波。本发明...

本发明公开了一种基于模型预测控制的松弛动力定位控制系统，包括：传感器模块、扩展卡尔曼滤波器、海图计算单元、环境干扰补偿器、控制器、船舶动力装置。传感器模块包括位置参考系统和罗经，将北东坐标信息x、y和航向信息ψ传给扩展卡尔曼滤波器；扩展...

本发明涉及一种玉米分拣机，能按照玉米的长短分为小于等于150毫米、大于150毫米小于200毫米和大于等于200毫米三类。它是将供料、分料和分拣三大部分排布在一个钢结构机架上，并借助六台电机分别驱动；在供料部分，玉米经料斗中的理料辊理料后...

本实用新型的目的在于提供一种增压柴油机进气道增湿装置，包括控制水箱、蒸汽生成器、第一涡轮增压器、第二涡轮增压器，蒸汽生成器里安装加热管道，废气经第一涡轮后进入蒸汽生成器的加热管道，加热管道通过三通电磁阀分别与第二涡轮以及大气相连，第二涡...

本发明的目的在于提供一种管路振动噪声抑制器结构，包括穿孔管、出口连接管、外壳体、充氮阀、波纹管，穿孔管的右端与出口连接管嵌合相连，外壳体的左端通过螺纹套装在穿孔管的左端，出口连接管上设置凸台，外壳体的右端套装在出口连接管上并顶在凸台上，...

本发明属于水下潜器三维路径规划技术领域，具体涉及一种基于改进萤火虫算法的AUV三维航路规划方法。本发明包括：对水下潜器三维路径规划进行建模和萤火虫种群初始化；计算目标函数值；计算自适应参数；比较萤火虫之间的亮度，更新萤火虫的位置：添加辅...