哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 本发明公开了一种超级电容串联均压电路。包括:包括全桥逆变器、电压乘法器和变压器,全桥逆变器的输入和电压乘法器的输出相连接,全桥逆变器包括第一~第四全控型器件,四个电容、四个二极管,第一~第四全控型器件构成四个桥臂,每个全控型器件分别并联...
  • 本发明的目的在于提供一种无换向器的高温超导直流电机结构,包括电机机壳、鼠笼结构、永磁体、转子铁芯、转轴、液氮储备箱;鼠笼结构包括鼠笼条导体,鼠笼条导体与鼠笼条导体之间排列成圆柱形结构,两端分别安装第一集电端环和第二集电端环,鼠笼条导体、...
  • 一种微量采样数据数字调制识别方法
    本发明属于通信技术领域,具体涉及一种2ASK、4ASK、2PSK、4PSK、2FSK和4FSK共6种调制方式的微量采样数据数字调制识别方法。本发明包括:对采样信号进行带通滤波处理;使用希尔伯特变换获取信号瞬时信息,包括瞬时幅度、非线性相...
  • 本发明的目的在于提供一种基于双芯光纤的光纤微弯传感器,包括光源、单模光纤耦合器、双芯光纤、第一光功率计、第二光功率计,光源发出的光通过单模光纤耦合器分成两束,单模光纤耦合器的两个输出端分别连接双芯光纤输入端的两个纤芯,两束光分别注入两个...
  • 本发明公开了一种基于精简路标的机器人视觉归航方法,反射镜和位于其下方的成像设备用于生成全景图像,成像设备的光轴指向反射镜,反射镜长短轴分别为a、b,水平入射光线与反射镜的交点距反射镜的焦点距离为r,成像设备的焦距为f,horizon圆位...
  • 本发明提供的是一种金属和水反应的涡流燃烧装置,包括燃烧室,燃烧室的上部分是圆环形容器、下部分是圆锥形容器,所述圆环形容器包括外壁、内壁、连接内壁与外壁的上盖和内壁包围的底盖,圆环形容器外壁设置金属喷嘴,圆环形容器内壁设置水喷嘴,水喷嘴的...
  • 本发明的目的在于提供水下质点振速拾振器,其特征是:包括振动传感器、壳体、悬置安装件、弹性材料、基座、电缆头,所述壳体为由第一聚氨酯半球壳体和第二聚氨酯半球壳体组成的球体,球体里灌有弹性材料,第一聚氨酯半球壳体的下平面和第二聚氨酯半球壳体...
  • 本发明的目的在于提供基于DONOHO阈值的自主式水下机器人外部干扰抑制方法,采用DONOHO阈值方法对自主式水下机器人传感器信号进行处理,对多层小波分解后的各层细节系数进行DONOHO阈值估计,利用估计的DONOHO阈值对细节系数进行软...
  • 本发明的目的在于提供一种可实现非线性边界条件的刚性圆柱涡激振动试验装置,包括非线性弹簧、垂向约束机构、圆柱模型、支座、夹具和支撑架和数据采集与分析处理部分。数据采集与分析处理部分用于采集和分析圆柱的振动数据。垂向约束机构有槽钢、万向节、...
  • 基于改进粒子滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法
    本发明属于陀螺导航领域,具体涉及一种基于改进粒子滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法。包括:数据的采集、预处理与检验:对处理后的MEMS陀螺的输出数据进行时间序列分析建模:利用小波网络算法优化粒子滤波,改善粒子滤波性能;对时间序列模型进行...
  • 本发明涉及一种基于子块的融合颜色和方向特征的图像检索方法,将图像分成N×N大小的子块,计算每个子块的RGB颜色模式下平均颜色值,并将颜色值对应到生成的码书之中,子块颜色值与码书中颜色值最近的索引号为子块的编码;利用边缘直方图方法,计算每...
  • 本发明提供的是一种变阻尼消波结构,包含上支架、下支架和安装在上支架与下支架之间的孔板,所述孔板至少有两个,每个孔板上的孔径大小不等,孔板按照孔径的尺寸由大到小排列。本发明的多孔板所具有的孔径大小不同,孔板与水平面的夹角可以改变,可以适应...
  • 本发明的目的在于提供基于增量法的动态条件下高精度光纤陀螺性能测试方法,将光纤陀螺在静态条件下进行标定,确定出标度因数、安装误差角、零位修正值;将光纤陀螺安装在转台上并转至天向,使光纤陀螺的Z轴与水平面垂直,记录时间t内光纤陀螺输出的角速...
  • 本发明提供的是一种粘土改性聚乙烯醇防污水凝胶的制备方法。(1)将无机粘土加热溶于去离子水中,充分溶解得到悬浮液,然后将该悬浮液超声分散,得到均匀的粘土分散液;(2)向粘土分散液中加入聚乙烯醇,80~100℃下搅拌2~3h,得到粘土改性聚...
  • 一种基于Dalvik虚拟机JNI机制中接口函数性能优化方法
    本发明涉及一种基于Dalvik虚拟机JNI机制中接口函数GetMethodID和GetStaticMethodID性能优化方法。本发明包括:在目标接口函数的适当位置植入数据索引机制;获取目标数据的标识常量并调用哈希函数计算标识常量的哈希...
  • 本发明公开了一种支撑式可折叠机械手手臂结构。中间关节包括:上下两个连接板、U型连接板、驱动部件,U型连接板铰接在上下两个连接板之间,驱动部件安装在U型连接板内;载体连接件与首端关节的上下两个连接板连接,首端关节的U型连接板与第一级手臂的...
  • 本发明提供的是一种基于数字微镜平面结构光照明的粒子场测量装置及测量方法。准直扩束后的平行光经DMD生成的数字一维周期光栅反射后,再依次经过第一柱面透镜、滤波器和第二柱面透镜生成平面结构光照射粒子场,再经粒子场散射和图像传感器采集获得成像...
  • 基于空间位置信息的图像分割方法
    本发明公开了一种基于空间位置信息的图像分割方法。包括以下几个步骤:读入图像,将图像分成固定大小且互不重叠的小区域,确定图像分割的类别数目K;令每个小区域内的像素来源于同一类别分量,确定观测值与其来源的联合概率的似然函数;利用EM算法求解...
  • 一种多载波正弦型调频键控调制方法
    本发明属于数字通信领域,涉及一种共带型并行传输的多载波正弦型调频键控调制方法。本发明包括:根据已调信号带宽和码元周期,计算出调制参数;由调制参数、中心频率和频率为的正弦频率变化曲线确定正弦频率变化曲线对,生成已调信号波形样本对;确定相互...
  • 本发明的目的在于提供一种基于空间-光谱特征和稀疏表达的高光谱图像分类方法,包括如下步骤:读入高光谱高维数据,进行维数转换,并对其作归一化处理,其中含有样本类别数为L;分别提取图像空间纹理特征和光谱特征,得到空间纹理特征T1、光谱特征T2...