本实用新型提供的是一种稻谷碾白机，包含架体，安装在架体上的输送装置，位于架体一侧的谷箱，通过跨在谷箱和架体上方的支架与架体的前端固定连接的送米装置，安装在架体后端的出米斗和谷糙分离器，位于架体上方的揉米装置，所述送米装置包括吸盘、吸盘提...

本实用新型提供的是一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人，包含由静平台、动平台、连接于静平台和动平台之间的六套连杆机构以及与连杆机构相连的驱动装置组成的并联机器人，还包括标定装置，所述标定装置包括一个上下均是正六边形的桁架结构、六...

本实用新型涉及锂电池组保护电路，特别涉及一种适用于水下机器人的锂电池组过放电保护电路。本实用新型包括基准电压电路1、输入电压滤波电路2、比较电路3、水下感知电路4、逻辑控制电路5、电池组正电位输入端子VIN、电池组地电位输入端子GND、...

本发明的目的在于提供PLIF-PIV可视化池式沸腾实验装置加热器，主要包括加热面基座、加热面上盖板、加热面底部紧固块、ITO玻璃、导电铜箔、绝热圈、加热面上盖板密封圈、沸腾表面密封圈以及紧固螺丝。加热面上盖板和加热面底部紧固块由紧固螺丝...

本发明公开了一种无人水下航行器群体任务协调系统及方法。包括传感器模块、全局状态模块、任务协调模块和UUV执行器，传感器模块用于采集环境信息、UUV自身状态信息并接收其他UUV发送的信息；全局状态模块包括更新单元、UUV描述单元、任务描述...

本发明涉及船舶避碰技术领域，具体涉及一种辅助船舶驾驶人员进行决策，保证船舶航行安全的基于证据推理理论的检测船舶碰撞危险度的方法。本发明包括：本船通过船舶自动识别系统AIS获取威胁船只航行动态数据，计算影响要素的值，计算各要素隶属度值，利...

本发明涉及一种基于软开关技术的光伏系统DC-DC全桥变换器，其特征在于：移相控制模块的信号输出端经隔离模块、驱动放大模块接功率变换模块的控制端，功率变换模块的输入端接光伏系统的低压直流输出端，功率变换模块的交流输出端接交流变压器的一次侧...

本实用新型的目的在于提供蝶-闸式节流阀，包括阀体、空心转轴、蝶板、主节流板、闸板、转动支架、螺杆、连杆，主节流板固定在阀体里，主节流板的轮廓与阀体侧壁相贴合，主节流板上设置蝶板孔和第一主节流板节流孔，蝶板设置在蝶板孔里，空心转轴下部安装...

本发明涉及阵列天线和全球定位系统接收机矢量跟踪环路领域，具体的涉及的是一种为基于阵列天线的波束形成器提供本地参考信号，保证矢量跟踪环路正常工作的基于矢量跟踪环路的波束形成抗干扰方法。本发明包括；阵列天线接收信号；剥离卫星信号中载波；求取...

本发明属于数字化信号处理领域，具体涉及一种实时性更强、精度更高的基于FPGA实现的脉冲干扰内部调制特征实时提取与分类系统。本发明包括：信号生成模块；脉冲形成模块；识别模块，包括调相信号识别模块和调频信号模块；测频模块，包括FFT测频和瞬...

本实用新型的目的在于提供船用叶轮发电系统，包括主机、弹性联轴器、主机齿轮箱、螺旋桨外轴、螺旋桨，主机通过弹性联轴器连接主机齿轮箱，螺旋桨外轴与主机齿轮箱里的齿轮相连，螺旋桨安装在螺旋桨外轴的端部上，其特征是：还包括发电机、增速齿轮箱、叶...

本实用新型提供的是一种角位移传感器性能测量装置，包括传感器支架、连接机构、测量轴、从动齿轮、标准传感器、电机支架、主动齿轮、电机、工作平台，安装在传感器支架上的被测传感器通过连接机构与测量轴的一端连接，测量轴的另一端安装从动齿轮，测量轴...

本实用新型具体涉及到一种基于电容传感的二维复合摆地倾斜低频隔振装置。本实用新型包括圆筒形框架、二维圆柱对称复合摆、电容位移检测系统、两个二维弹性簧片、圆筒形电容极板、两个相同的电磁线圈、四块圆盘形压电陶瓷，二维圆柱对称复合摆设置于圆筒形...

本实用新型提供的是一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂，包括行走机构和支撑臂，行走机构包括行走臂、安装在行走臂上端的行走轮和行走电机，行走轮通过减速箱与行走电机连接，还包括辅助行走机构和两个连杆，所述的辅助行走机构包括辅助行走臂和安...

本实用新型提供的是一种智能垃圾桶，包含桶体、桶底、桶盖和桶盖启闭机构，桶盖与桶体铰接，桶盖启闭机构的一端与桶盖连接、另一端与位于桶底的脚踏杆连接，桶体与桶底固定连接，桶底安装储水罐和水泵，桶盖上有传感器和喷头，喷头、水泵与储水罐之间用水...

本实用新型涉及一种基于掺铒光纤的任意波形光脉冲整形器。其组成如下：脉冲输入端为第一光纤隔离器的光输入端，第一光纤隔离器的光输出端连接第一光纤耦合器的第一光输入端，980nm激光器的光输出端连接第二光纤隔离器的光输入端，第二光纤隔离器的光...

本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过LDS测出观测点距目标的距离，采用该目标导航测绘算法进行解算，得出目标载体的位置、姿态、斜距及高程...

本发明涉及PWM整流控制领域，具体涉及一种三相电压型PWM整流器直接功率控制方法。本发明包括：检测整流器交流侧电网电压、输入电流及直流侧母线电压；将检测到的电网电压、输入电流经abc/αβ变换，得到电网电压和输入电流在αβ坐标系下的分量...

本发明公开了一种基于KLMS的自适应小波核神经网络跟踪控制方法。包括以下几个步骤：初始化小波核神经网络；将预定值和由控制对象输出的实际观测值进行比较，得到误差信号，输入给小波核神经网络，求解代价函数；调节隐含层——输出层权值的自适应学习...

本发明提供的是一种不含金属的硫掺杂碳材料过氧化氢电还原催化剂及制备方法。按照质量比为5～6:95～94的比例将苄基二硫和碳材料放入足量的乙醇中，超声0.5-1h，离心去上层物质后在50-60℃真空干燥5-6h形成固体粉末，将固体粉末放入...