本发明涉及一种用于搜索DOA估计最优天线布放的方法，其特征在于:天线种群初始化，接收窄带信号，计算初始种群中每个个体的适应度；根据轮盘赌法则选择参与进化的个体；将父代最优个体作为疫苗母本，对选择出的个体经过杂交运算和变异运算，产生新个体...

本发明的目的在于提供非能动堆外冷却系统，包括储水罐、隔离水池、反应堆堆坑、反应堆压力容器，储水罐位于隔离水池的上方，两者之间通过注水管和压力平衡管相连通，反应堆压力容器位于反应堆堆坑中，隔离水池与反应堆堆坑之间通过连通管相通，压力平衡管...

本发明的目的在于提供本发明一种七功能水下机械臂系统，包括手爪、腕、第一-第五关节，第一关节包括底座、第一液压缸，第二关节包括第一连杆、第二液压缸，第三关节包括第二连杆、第三液压缸，第四关节包括第三连杆、第四液压缸，第五关节包括第四连杆、...

本发明公开了一种被动垂直双矢量水听器的水下目标深度测定方法。两个垂直布放在水中的矢量水听器分别接收声压信号与水平振速信号，能够通过计算得出两个水听器的布放深度，将接收到的声压信号和水平振速信号进行互谱计算，由互谱计算得到的有功分量PHV...

本发明提供的是碳化的载Pd中空阴离子交换树脂微球H2O2电还原催化剂的制备方法。将苯乙烯、二乙烯苯与去离子水混合，通入N2气，加入CCl4，再加入K2S2O8和NaCl，70℃反应2-3h加入甲基丙烯酰氧基乙基三甲基氯化铵进行接技聚合反...

本发明涉及一种网络异常检测方法，特别是一种基于SNMP与NetFlow结合的网络异常流量检测方法。本发明包括：(1)NetFlow数据采集与处理：NetFlow监控程序实时扫描预处理数据库中的数据表，采用基于NetFlow的流量检测方法...

本发明公开了一种金属-镀层复合物及其制备方法，包括：金属基体；以及镀层，所述镀层形成于所述金属基体的表面上，其中，所述镀层含有Fe、Zn和Al2O3。根据本发明实施例的金属-镀层复合物具有较高的硬度和优良的耐腐蚀性能。

本发明提供的是一种载Ni中空炭微球NaBH4电氧化催化剂的制备方法。(1)将苯乙烯、二乙烯苯与去离子水混合，通入N2，加入CCl4，保持温度为60℃；而后加入K2S2O8和NaCl,搅拌并逐渐升温到70℃，反应10-12h得到乳液；用乙...

本发明公开了一种复合材料及其制备方法，该复合材料包括：基体；粘结层，所述粘结层形成于所述基体的表面上；第一陶瓷层，所述第一陶瓷层形成于所述粘结层的表面上；以及第二陶瓷层，所述第二陶瓷层形成于所述第一陶瓷层的表面上，其中，所述第一陶瓷层含...

本发明的目的在于提供一种适应多种场合的绝缘子检测机器人，由绝缘子柔性抱紧机构、爬行机构、检测装置等组成。其中爬行机构安装于抱紧机构的导向杆上，检测装置安装在抱紧电机座上，分别通过直线电机和驱动电机实现抱紧机构和爬行机构的运动。本发明具有...

本发明涉及一种基于狼群优化的人工神经网络频谱感知方法，决策中心依次打开各个子区域内的主用户信号模拟发射机，决策中心接收来自认知用户的本地检测结果，将接收的认知用户发送的本地检测信息及统计和计算的认知用户的检测概率信息，生成训练样本集，根...

本发明提供的是一种无金属的硼掺杂炭材料过氧化氢电还原催化剂及制备方法。按照质量比3～5:97～95的比例将三苯基硼烷和炭材料混均，在球磨机中以3000-5000转/分钟研磨3-5小时，放入加热炉中，先通氩气10min，在氩气保护下在75...

本发明提供的是一种高梯度磁场与脉冲磁场联合的船舶压载水处理方法。经预处理的压载水进入串联在压载泵向船舶压载舱加压载水的输出端口处的管道中的能产生高梯度磁场与脉冲磁场联合场的填充钢毛基质的管道内进行处理。本发明可综合脉冲磁场和高梯度磁场的...

本发明公开了一种黄铜-镀层复合物及其制备方法，包括：黄铜基体；第一镀层，所述第一镀层形成在所述黄铜基体的表面上，并且所述第一镀层含有镍、钨和磷；转化膜层，所述转化膜层形成在所述第一镀层的表面上，并且所述转化膜层具有龟裂；以及第二镀层，所...

本发明涉及一种椭圆形波纹板板壳式换热器，多个波纹板组成波纹板板束，各波纹板上对应设有两个角孔，波纹板板束设置于壳体内，壳体设有板程进口、板程出口，板程进口、板程出口通过波纹板上的角孔相连通；波纹板板束与壳体之间设有导流块，导流块将波纹板...

本发明提供的是一种无金属的磷掺杂石墨烯过氧化氢还原催化剂及制备方法。按照三苯基膦与石墨烯的质量比4～7:96～93的比例将三苯基膦与石墨烯混均，放入加入炉中，通氩气10min，在氩气保护下在900-1000℃反应5-6h，氩气保护下冷却...

本发明提供的是一种石墨烯贴附塑料负载AuCo硼氢化钠电氧化催化剂的制备方法。将耐碱性双面胶带的一面贴于塑料表面；将石墨烯按10-15mg·cm-2涂覆于双面胶带的另一面；采用4-8MPa压力将石墨烯压实；将沾附石墨烯的塑料置于每升含6g...

本发明公开了一种无人水下航行器群体任务协调系统及方法。包括传感器模块、全局状态模块、任务协调模块和UUV执行器，传感器模块用于采集环境信息、UUV自身状态信息并接收其他UUV发送的信息；全局状态模块包括更新单元、UUV描述单元、任务描述...

本发明涉及一种高动态电荷型压电陶瓷驱动电源，控制模块信号输出端接功率放大器的正向端，功率放大器的信号输出端接压电陶瓷，压电陶瓷接有精密电容，其特征在于:精密电容的一端和压电陶瓷的一端与分别连接误差积分运算放大器的输入端，误差积分运算放大...

本发明涉及一种跨行程精密定位操作台，包括用于驱动的压电陶瓷，其特征在于：还包括固定基座、滑台，压电陶瓷、惯性质量块设置于固定基座上，压电陶瓷和惯性质量块相连，压电陶瓷可推动惯性质量块水平移动；惯性质量块上方设有凸轮，惯性质量块可粘滑驱动...