【技术实现步骤摘要】
一种适应多种场合的绝缘子检测机器人
本专利技术涉及的是一种检测机器人,具体地说是检测绝缘子的机器人。
技术介绍
随着国民经济的快速发展,对电力的需求及依赖越来越大,而电网的分布范围也 越来越广。如果电力的传输中经常停电检修或出现中断事故,将给经济、生活等各个方面造 成非常大的麻烦和损失。这就要求输电线路和变电站的外绝缘均能可靠运行。 绝缘子是一种特殊的绝缘控件,能够在架空输电线路中起到重要作用。绝缘子不 应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效,否则绝缘子就不会产生 重大的作用,就会损害整条线路的使用和运行寿命。然而现有的检测手段大多数是在停电 情况下对绝缘子进行人工检修,这种检测方式不仅效率比较低,对检测工人的人身安全有 潜在的威胁,而且必须中断电力的正常传输,进而造成一定的经济损失。因此,对绝缘子定 期检测的次数往往得不到有效的保证,留下了安全隐患。 技术专利CN202486250U公开了一种水平绝缘子串带电检测机器人,包括若 干履带轮、若干旋转抱紧机构、至少一个绝缘子带电检测仪及若干防掉落保护机构,履带 轮、绝缘子带电检测仪及防掉落保护机构均设置于旋转抱紧机构上。显然此种履带是机构 无法适用于垂直绝缘子串的检测,且只适合于直径固定的绝缘子串检测。此外由于绝缘子 串多是瓷质件,表面光滑,因此很难使机器人获得良好的驱动环境。 技术专利CN202916368U公开了一种架空输电线路绝缘子检测智能机器人检 测装置,该包括四组导向臂机构,一级一组爬行机构,前述机构通过与臂板相连后组成一个 与绝缘子相配合的 ...
【技术保护点】
一种适应多种场合的绝缘子检测机器人,其特征是:包括右爬行机构、左爬行机构、第一电机、第一导向杆、第二导向杆、弹性元件;所述右爬行机构包括第三导向杆、第四导向杆、第一支撑架、第二支撑架、第二电机、大齿轮、小齿轮、第一带轮、第二带轮、前轮爪、后轮爪、第一芯轴、第二芯轴,第一支撑架固定在第三导向杆上,第二支撑架固定在第四导向杆上,第一芯轴的两端分别通过第一轴承座和第二轴承座安装在第三导向杆和第四导向杆上,第二芯轴的两端分别通过第三轴承座和第四轴承座安装在第三导向杆和第四导向杆上,第一芯轴与第二芯轴平行设置,第一芯轴上沿第三导向杆至第四导向杆方向依次安装第一带轮、前轮爪、大齿轮,第二芯轴上沿第三导向杆至第四导向杆方向依次安装第二带轮、后轮爪,第二电机安装在第二支撑架上,第二电机的输出轴连接小齿轮,小齿轮与大齿轮啮合,第一带轮和第二带轮上缠绕传动带;第一电机的左右两侧分别铰接左电机座和右电机座,第一支撑架连接右电机座,第三导向杆连接弹性元件,第四导向杆通过第一支架连接第一导向杆,左爬行机构与右爬行机构结构相同、对向布置,左爬行机构与弹性元件、左电机座、第二导向杆的连接方式与右爬行机构与弹性元件、 ...
【技术特征摘要】
1. 一种适应多种场合的绝缘子检测机器人,其特征是:包括右爬行机构、左爬行机构、 第一电机、第一导向杆、第二导向杆、弹性兀件;所述右爬行机构包括第三导向杆、第四导 向杆、第一支撑架、第二支撑架、第二电机、大齿轮、小齿轮、第一带轮、第二带轮、前轮爪、后 轮爪、第一芯轴、第二芯轴,第一支撑架固定在第三导向杆上,第二支撑架固定在第四导向 杆上,第一芯轴的两端分别通过第一轴承座和第二轴承座安装在第三导向杆和第四导向杆 上,第二芯轴的两端分别通过第三轴承座和第四轴承座安装在第三导向杆和第四导向杆 上,第一芯轴与第二芯轴平行设置,第一芯轴上沿第三导向杆至第四导向杆方向依次安装 第一带轮、前轮爪、大齿轮,第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐贺,王文龙,吴坤坤,于洪鹏,王鹏,王培元,李臻,许怡贤,杨文成,郭卫兴,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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