本实用新型公开了一种小型化水下液压机械手手臂关节结构，包括第一机械臂、第二机械臂、驱动机构，第一机械臂的前端与第二机械臂的后端通过转动轴连接，驱动机构设置在第一机械臂与第二机械臂之间，驱动机构包括液压缸、C型板和直板，液压缸的缸体铰接在...

本实用新型涉及一种高动态电荷型压电陶瓷驱动电源，控制模块信号输出端接功率放大器的正向端，功率放大器的信号输出端接压电陶瓷，压电陶瓷接有精密电容，其特征在于:精密电容的一端和压电陶瓷的一端与分别连接误差积分运算放大器的输入端，误差积分运算...

本发明涉及一种针对CAN总线协议、RS-232、RS-485、USB接口和Ethernet总线五种总线协议之间自动进行信息交换的自由转换的现场总线多协议转换器。一现场总线多协议转换器，包括：核心控制模块、液晶屏显示模块、CAN总线电路模...

本发明涉及一种基于量子萤火虫搜索机制的天线阵稀疏构建方法:建立天线稀疏阵模型，确定天线阵稀疏对应量子萤火虫搜索机制的关键参数；把量子萤火虫位置带入适应度函数，得到量子萤火虫所在位置的适应度值，确定局部最优位置和量子萤火虫群体中的全局最优...

本发明的目的在于提供一种长期非能动安全壳热量导出系统，该系统主要包括冷却水箱、隔离阀、内部换热器、外部空冷冷凝-冷却器。其中，内部换热器和外部空冷冷凝-冷却器均使用高效强化传热管，以提高传热效率，减小换热器体积；在内层混凝土安全壳内部设...

本实用新型的目的在于提供一种用于大口径低噪声调节阀的阀笼结构，包括A类节流盘片、B类节流盘片、C类节流盘片，以A盘片为基准，将多片B类节流盘片与C类节流盘片从下往上排列，利用节流片内的结构采用销钉将各节流片固定在下压底片A上，最终形成完...

本发明的目的在于提供带有电磁阀控制的船用低速机共轨喷油器，包括喷油器体、电磁阀部分、控制腔体、喷油嘴部分，电磁阀部分包括铁芯、电磁线圈、衔铁、阀杆、阀杆套、平板阀和平板阀套。线圈缠绕在铁芯上面，铁芯的下面为衔铁，衔铁和阀杆通过螺母相连，...

本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘误差角估计方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过激光测距仪测出观测点距目标的斜距；基于测量值计算出参考点的三维坐标、相对位置误差，进而构...

本发明涉及一种基于损耗模型直流无刷电机直接转矩控制方法，在直流无刷电机运行过程中，通过转速、电流传感器检测出直流无刷电机的转速ωr和定子电流Is，经转矩、磁链计算模块得到定子磁链ψs和电磁转矩Te；将Te送入最优损耗效率优化控制器，得出...

本发明属于网络安全态势感知领域，具体涉及一种基于SFLOW和OWAMP的网络安全态势信息获取系统及方法。本发明包括：管理控制模块包含端点管理模块、任务配置模块和任务分发模块：数据预处理模块负责对数据采集模块采集到的SFLOW数据信息和O...

本发明提供的是一种螺旋结构聚苯胺纳米纤维的合成方法。首先合成N,N′-二(4′-氨基苯)-1,4-苯二胺，再以N,N′-二(4′-氨基苯)-1,4-苯二胺作为聚合反应催化剂、手性樟脑磺酸作为诱导剂及掺杂剂、过硫酸铵作为氧化剂，通过化学氧...

本发明提供的是一种用于减振降噪的NiTi纤维增强金属间化合物基层状复合材料的制备方法。采用砂纸将Ti箔、Al箔和NiTi合金纤维打磨、去氧化层，再用超声波清洗机进行清洗，然后用酒精清洗，经干燥处理后按照“Ti箔-Al箔-NiTi纤维-A...

本发明的目的在于提供一种能源系统可变的开架式水下机器人实验平台，包括两套可供选择的能源系统：一套为装载有锂电池组的电子舱，适用于脱缆作业的情况，一套为装载有AC220V转DC24V的电源模块的电力舱，适用于连续作业的情况，可根据实验内容...

本发明提供的是一种用于水系镁离子电池电极材料的钴锰酸钠的水热合成方法及水系电池的制备方法。(1)将钴源化合物、锰源化合物配成0.5mol/L的溶液相互混合，同时加入碳酸氢铵以及乙醇，强烈搅拌1h；(2)将以上混合溶液转移至反应釜中水热反...

本发明的目的在于提供船用重油柴油机电控共轨喷油器，包括喷油器体、电磁阀部分、液力平衡阀部分、控制腔体、喷油嘴体，电磁阀部分包括铁芯、电磁线圈、衔铁、阀杆和阀杆套；线圈缠绕在铁芯上面，铁芯的下面为衔铁，衔铁和阀杆通过螺母相连，阀杆外面是阀...

本发明的目的在于提供一种具有正交型可调静叶的大子午扩张变几何涡轮，包括大子午扩张端壁机匣、轮毂，在机匣和轮毂之间沿圆周方向均匀安装可调静叶片和动叶片，可调静叶片在前，动叶片在后，可调静叶片的上、下端面分别设置上、下旋转轴，其轴心在同一旋...

本发明涉及组合导航中MEMS微机械陀螺的随机误差建模与补偿领域，具体涉及一种基于粒子群小波网络的MEMS陀螺随机误差补偿方法。本发明包括：连续采样得到MEMS陀螺的输出数据，对输出数据进行预处理；对处理后的输出数据进行去噪处理，获得噪声...

本发明的目的在于提供非对称F型铰接垂荡浮式防波装置，包括防波堤、滑块机构、摇杆机构、铰接机构，防波堤底部为楔形结构，上部为长方体结构，其总体为倒梯形结构，滑块机构固定在防波堤的倒梯形结构的背浪面，可沿摇杆机构滑动的滑块机构套在摇杆机构上...

本发明涉及一种基于频谱聚合的认知无线电频谱分配方法，其特征在于:系统中K个认知用户U1到UK接入到网络中，从用户信息中获取认知用户U1到UK相应的传输速率需求到需求因子Q1到QK；针对每个认知用户，求出满足传输速率需求的条件下至少要聚合...

本发明公开了一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法。轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息，传送给DSP处理器。DSP处理器判断接收到的公交车状态信息中的每...