本发明的目的在于提供转动导杆偏心圆盘式摆线推进器机构，该机构桨叶偏角运动规律满足“法线相交定律”，即每个桨叶的弦线在任意时刻总垂直于回转平面的某一固定点，该点称为偏心点，偏心点与回转中心的距离称为偏心距，推进器推力的大小正比于偏心距，推...

本发明提供的是一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，包含前脊柱、后脊柱、扭簧和驱动组件，前脊柱和后脊柱之间用扭簧和驱动组件连接，前脊柱包括卡座、光轴、滑块、弹簧和直线轴承，两个卡座对称固定安装在前脊柱上，两根光轴分别通过卡座上设置的光轴安装...

本发明提供的是一种三维PbO2电催化电极的制备方法。将预处理后的海绵在含有1-2.5g/L纳米碳、1-10g/L的表面活性剂的水溶液中超声浸渍5-10分钟，然后取出海绵放在120℃温度下烘干，反复重复所述浸渍与烘干过程5次以上，在负载了...

本发明公开了一种基于CKF的IMU/Wi‑Fi信号紧组合室内导航方法，该方法包括：建立Wi‑Fi信号的RSS fingerprinting的数据库；利用IMU进行定位，得到行人所在位置Po

本发明属于图像处理领域，具体涉及一种加权法实现空间限制的混合模型图像分割方法。本发明包括：读入一幅自然场景图像，确定图像分割的类别数目；采用K-均值聚类算法获得图像的初始分割结果；设置每个像素的初始权值；对进行平滑滤波得以上次分割结果作...

本发明公开了一种基于模糊自适应观测器的欠驱动水面艇轨迹跟踪控制系统。传感器模块采集水面艇的位置及航向信息y，输出给模糊自适应观测器；模糊自适应观测器接收控制器的输出，得到位置与艏向估计速度估计慢变扰动力估计和未知非线性项估计分别传送给轨...

本发明提供的是一种石墨烯沾附塑料负载PdNi过氧化氢电还原催化剂的制备方法。将耐碱性双面胶带的一面贴于塑料表面；将石墨烯按15-20mg·cm-2涂覆于双面胶带的另一面；采用6-10MPa压力将石墨烯压实；将沾附石墨烯的塑料置于每升含5...

本发明提供的是一种尺寸可控的羟基锡酸锌纳米棒阵列的制备方法。将经清洗的锌片表面涂覆一层钛酸丁酯，放入装有浓度为0.5摩尔/升氢氧化钠溶液的高压釜中，在180摄氏度下恒温加热12小时，锌片依次用无水乙醇和去离子水冲洗干净，并在60-100...

本发明提供一种脚踏式健身洗衣机，包含支架、滚筒、传动机构、壳体和脚踏板，传动机构包括安装在壳体上的主轴、安装在主轴两端的主动小齿轮和主动大齿轮、从动大齿轮、中间齿轮和从动小齿轮，从动大齿轮和从动小齿轮安装在从动轴的两端，从动轴与滚筒连接...

本发明的目的在于提供具有加湿效果的柴油机EGR系统，包括柴油机、涡轮增压器，涡轮增压器的压气机安装在柴油机进气管上，涡轮增压器的涡轮安装在柴油机排气管上，压气机与柴油机之间的进气管上依次安装中冷器、文丘里管，涡轮与柴油机之间的排气管旁通...

本发明涉及的是一种连续相位调制实现方法，具体涉及一种基于脉冲函数加权处理的连续相位调制实现方法。本发明包括：选定连续相位调制信号的进制数、关联长度、调制指数，通过矩形脉冲生成器和余弦脉冲生成器分别产生矩形脉冲信号和余弦脉冲信号；根据有效...

本发明属于参量阵声场领域，具体涉及一种基于守恒迎风格式获取参量阵声场空间分布的方法。本发明包括：读取参量阵声源的几何尺度、轴对称信息、原波频率以及传播媒介的声速、密度和非线性系数，根据基础数据获取能匹配参量阵阵元形状的声场计算区域，进行...

本发明的目的在于提供一种娱乐平躺式观赏影院箱，包括箱体、空气流通风扇、空气流通管、平板电脑、耳机，箱体的截面为五边形结构，第一边-第五边首尾依次相连，第一边与第三边上下平行设置，第二边与第四边左右平行设置，第五边相对于第一边倾斜布置，第...

本发明提供的是一种地形自适应的可变形移动机器人，包括平衡机构、摇臂机构、转向机构和转子机构，两个摇臂机构固定安装在平衡机构的两侧，每个摇臂机构的两端各设置一个转向机构，每个转向机构的下端设置一个转子机构。本发明通过平衡机构的差分齿轮组实...

本发明提供的是一种船用旋转翼推进器，包含往复式主轴、旋转轴和安装在旋转轴两端的两个叶片，还包括推进箱型体和箱型滑道，箱型滑道上设置有箱型滑道隔水壁，所述箱型滑道在隔水壁的一侧设置箱型滑道缺口，往复式主轴通过隔水壁上的往复式主轴安装孔架在...

本发明提供了一种多方位扫描网位仪。包括水上显示控制分机、水下分机、换能器阵列组以及连接水上分机和水下分机的电缆。水上显示控制分机包括控制计算机、显示器、电源；水下分机包括电源变换系统、多通道信号产生系统、多通道发射系统、多通道信号调理系...

本发明公开了一种基于I/Q支路相关积分观测滤波的GPS弱信号跟踪系统。接收机用于接收卫星信号，经过下变频成中频信号，传送给混频器；混频器还接收本地载波数控振荡器输出的本地正弦、余弦复现载波信号，输出I支路输出信号和Q支路输出信号传送给相...

本发明属于水声测量领域，具体涉及一种测量参量阵差频波与同频小振幅波信号相位差的方法。本发明包括：在水中吊放参量阵声源、小振幅波声源、第一水听器和第二水听器，触发信号发生器产生两路触发信号；参量阵声源和小振幅波声源在Δt时间间隔后分别发射...

本发明属于无源导航领域，具体涉及到一种长周期垂直隔振的海洋重力敏感器。长周期垂直隔振的海洋重力敏感器，包括主测量弹簧、质量块、两根拉丝、摆杆、细杆、六根长拉丝、圆筒支撑框架、检验质量块、两对电容极板、附加质量块、扭转弹簧，主测量弹簧采用...

本发明的目的在于提供蜂窝状真空吸盘，包括吸盘壳、小孔板、大孔板、橡胶膜，吸盘壳为中空的碗状结构，小孔板和大孔板均成圆盘状，小孔板的直径小于大孔板直径和吸盘壳上平面直径，大孔板固定在吸盘壳上平面上，小孔板固定在大孔板下方并位于吸盘壳里，橡...