本发明涉及的是一种数字图像处理领域，具体涉及一种基于UFIR矩不变量的模式识别方法。本发明包括：对原图像进行变换，每一个像素点分别乘以变换因子；计算变换后图像的UFIR矩函数；将计算后的UFIR矩函数表示为几何矩的线性和的形式；将表达式...

本发明的目的在于提供船用浸没式多孔介质冷凝器，包括罐体、水箱、冷却水导管、冷凝水排水管蒸汽导管，冷却水导管的收尾两端位于罐体外部，成几字型弯曲形状的冷却水导管中部布置于罐体整个内部空间，伸入至罐体底部的蒸汽导管上包裹有多孔介质，蒸汽导管...

本发明属于动力导航定位领域，具体涉及的是一种不依赖于历史观测量的长基线载波相位差分在航定位方法。本发明包括：用户端利用接收到来自基站的载波相位观测量信息判断是否是初次启动解算或者是否发生不可修复的周跳；按照组合观测量噪声最小和组合波长最...

本发明的目的在于提供基于中心填丝的可控分流双钨极耦合电弧焊枪装置及焊接方法，在一把焊枪体内以很小的夹角对称地布置了两根钨极，通过IGBT控制模块以形成旁路分流耦合电弧，填充焊丝直接从耦合电弧的中心送入，利用电弧最热部分来提高焊丝熔化效率...

本发明属于传感、光开关和光波段二极管等领域，具体涉及一种基于相变材料的可调谐非对称传输光器件。基于相变材料的可调谐非对称传输光器件，包括双层金属结构和间隔层，所述的双层金属结构位于相变材料两侧的表面，双层金属结构层由周期性排列的基本单元...

本发明涉及一种支持用户自定制的第三方云安全监控系统及方法，包括监控接口、第三方云平台监控资源库、第三方监控服务器端、云平台监控代理单元，监控接口可接收来自用户提交的拟监控信息，并将监控信息交给第三方云平台监控资源库；第三方云平台监控资源...

本发明提供的是一种热固性梳型结构聚酰亚胺树脂及其制备方法。本发明是要解决现有的热固性聚酰亚胺树脂结构单一、工艺性能较差以及价格较高等问题。本发明的热固性梳型结构聚酰亚胺树脂的其制备方法，主要使用过：一、混合溶解；二、梳型单元的合成；三、...

本发明的目的在于提供外开式推拉窗机构，包括窗页、外推滑块、平推连杆、窗页滑块、手柄滑块、窗框，窗框上设置滑槽和垂直滑道，窗页滑块和手柄滑块安装在滑槽上，且二者之间左右布置，窗页布置在窗框的一侧，窗页分别通过第一转动副和第二转动副连接第一...

本发明的目的在于提供多功能复合增压试验系统，包括压气机、涡轮、燃烧室、电机、测功机，压气机包括第一压气机和涡轮增压器压气机，涡轮包括与第一压气机配合的第一涡轮以及与涡轮增压器压气机配合的涡轮增压器涡轮。本发明通过合理的阀门控制和试验台控...

本发明涉及一种基于直线投影的凸多面体碰撞检测方法，步骤1：输入两凸多面体顶点集；步骤2：输入两凸多面每个面的顶点索引；步骤3：利用中心线正投影分离检测方法检测两凸多面体是否分离，如果分离，转步骤10，否则，进入步骤4；步骤4：计算两凸多...

本发明提供的是基于下垂特性调整的微电网DC/DC变换器并网控制装置及控制方法。各DC/DC变换器电流环的输出量作为电压环指令信号的主要分量的调整量。在电流闭环控制中，电流环控制器的指令信号来自于微电网上层能量管理系统或者由各分布式发电系...

本发明涉及一种基于多包解码的无线传感器网络数据重传精简方法，源节点向各节点广播信息包，各节点向源节点广播确认信息，进行反馈；源节点收到确认信息，在缓存中形成缓存信息包矩阵；依次在缓存信息包矩阵中寻找每行的第一个为“1”的位置所对应的信息...

本发明涉及一种基于有机溶液传播媒质系统获取参量阵的方法。本发明包括：对方程参数和初始边界条件的变换；化三维计算区域到二维roz平面；将计算区域节点(rj,zm)处声压展开为K阶谐波的叠加：将初始条件及其谐波分量输入反映参量阵声场传播非线...

本发明涉及一种多尺度法向特征点云配准方法，其特征在于:读入由点云获取设备采集的目标点云和源点云两视角点云；计算点的三个尺度半径邻域的曲率，根据目标函数，从目标点云和源点云中抽取关键点；计算每一个关键点在不同尺度半径邻域的法向量角度偏差和...

本发明的目的在于提供弹性轨道式管道外壁自动焊接机构，两凸轮座之间通过销轴连接，角度可调，适用于不同的管径，通过凸轮锁紧机构固定在轨道上，角度调节板、轮座和凸轮座共同构成焊接小车基本框架，焊接小车采用齿轮驱动，可绕弹性轨道匀速圆周运动，焊...

本发明涉及一种微型电脑鼠机器人迷宫搜索方法，其特征在于:。步骤1：迷宫地图信息初始化；步骤2：假设目标点为终点；步骤3：基于目标点建立等高图，等高图中的等高线表示电脑鼠从当前的迷宫格沿着这些等高线搜索到目标终点的步数相同；步骤4：微型电...

本发明提供的是一种自动调平三脚架，包括仪器水平托盘、基座和三个支腿，三个支腿的上端与基座连接，基座下端设置有旋转电机和处理器单元，旋转电机的输出轴与传动轴连接，传动轴穿过基座与仪器水平托盘连接，仪器水平托盘上有水平传感器，三个支腿是两个...

本实用新型的目的在于提供一种无换向器的高温超导直流电机结构，包括电机机壳、鼠笼结构、永磁体、转子铁芯、转轴、液氮储备箱；鼠笼结构包括鼠笼条导体，鼠笼条导体与鼠笼条导体之间排列成圆柱形结构，两端分别安装第一集电端环和第二集电端环，鼠笼条导...

本实用新型的目的在于提供水下质点振速拾振器，其特征是：包括振动传感器、壳体、悬置安装件、弹性材料、基座、电缆头，所述壳体为由第一聚氨酯半球壳体和第二聚氨酯半球壳体组成的球体，球体里灌有弹性材料，第一聚氨酯半球壳体的下平面和第二聚氨酯半球...

本实用新型提供的是一种氧化与吸附同步去除水中砷的装置。包括含砷原水池(1)、溶药池(2)、计量泵(3)、活性炭吸附柱(5)以及清水收集池(8)，其特征是：含砷原水池(1)与溶药池(2)同时连接在计量泵(3)上，计量泵通过管道与活性炭柱(...