哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 本实用新型的目的在于提供带有电磁阀控制的船用低速机共轨喷油器,包括喷油器体、电磁阀部分、控制腔体、喷油嘴部分,电磁阀部分包括铁芯、电磁线圈、衔铁、阀杆、阀杆套、平板阀和平板阀套。线圈缠绕在铁芯上面,铁芯的下面为衔铁,衔铁和阀杆通过螺母相...
  • 电压控制型DC/DC变换器的快速动态补偿控制装置及控制方法
    本发明提供的是一种电压控制型DC/DC变换器的快速动态补偿控制装置及控制方法。包括电压控制器(Gv)、电压补偿模块(VCM)、电流限制模块(CLM)和PWM调制器。由于受功率开关器件开关频率的限制,中大功率变换器的控制环路带宽较低,在一...
  • 一种基于全景视觉的海上弱小目标检测方法
    本发明涉及的是一种全景可见光图像中的弱小目标检测方法,特别是涉及一种复杂海天背景下全景可见光图像中的海上弱小目标检测方法。本发明包括:(1)边缘检测;(2)剔除无关边缘信息;(3)确定候选圆心;(4)筛选最优圆参数;(5)计算海天线附近...
  • 一种基于仿真成员事件时戳增量期望的前瞻量动态调整方法
    本发明属于分布式系统仿真领域,具体涉及一种基于仿真成员事件时戳增量期望的前瞻量动态调整方法。本发明包括:(1)根据联邦成员在时间区间产生事件的时间戳增量变化情况,确定前瞻量调整比例因子,并根据该比例因子确定是否需要对前瞻量进行调整;(2...
  • 一种基于编码信号的同时多焦点浅水多波束接收动态聚焦系统
    本发明公开了一种基于编码信号的同时多焦点浅水多波束接收动态聚焦系统,包括M组水声换能器接收阵元,用于接收声信号,并实现声电转换;M组正交变换器,用于将实数转换为复数;M组脉冲压缩单元,用于将扩频编码信号进行脉冲压缩;扩频序列选择器,根据...
  • 本发明涉及一种基于独立分量分析EASI算法的机械故障诊断方法。首先,利用加速度传感器采集齿轮箱不同点处的加速度信号,并采用放大器对各加速度信号进行放大,然后采用模数转换器将模拟信号转换成数字信号;再对采集的轴承数字信号,进行去均值与去相...
  • 本实用新型公开了一种环形FRP筋混凝土电杆,包括横截面为环形的混凝土杆体(1),混凝土杆体内部设有沿混凝土杆体长度方向螺旋状延伸的FRP筋,在FRP筋内侧设有沿混凝土杆体长度方向分布的架立FRP筋圈,FRP筋和架立FRP筋圈为同轴心线分...
  • 一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置
    本发明的目的在于提供一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置,包括上壳体、中壳体、下壳体,上壳体、中壳体和下壳体自上而下按照挤压方式连接在一起,下壳体外侧壁上设置基座和沟槽,基座上安装真空泵,下壳体里安装气室,气室通过气室下端盖、气室...
  • 本发明属于物联网应用、停车场管理、智能交通技术领域,具体涉及一种广泛用于地下停车场、露天停车场、普通公路、高架桥梁的基于物联网的无线式地磁车位检测器。基于物联网的无线式地磁车位检测器包括信息采集子系统,信息汇总子系统;所述信息采集子系统...
  • 本实用新型的目的在于提供百叶栅压力旋转阀鱼道,主要包括旋转阀,控制机构及管道三部分。此鱼道用于连接高水头拦河建筑物的上下游,鱼类由其中从下游洄游到上游。该鱼道旋转阀上布置有对称的四个叶片,每个叶片上布置有若干单向开启的小叶栅,通过控制装...
  • 本发明公开了规则间隙扭带球突管式换热器,外壳的两端内壁上各安装有一个管板,外壳的一端顶部设置有热介质进口管,外壳的另一端底部设置有热介质出口管,内设置有水平隔板,一端顶部设置有冷介质进口管,底部设置有冷介质出口管,外壳的内部沿管径方向设...
  • 本发明的目的在于提供自动冷镦铆钉机,包括机主体、曲轴、送料机构、剪料机构、墩块,由电机驱动的曲轴安装在机主体上,机主体上固定有冲块支撑座、滑轨、墩块支撑座,第一连杆一端与曲轴相连,另一端与可沿滑轨做往复运动的冲块导轨通过第一销轴相连,第...
  • 本发明涉及目标特征提取方法,尤其涉及一种基于矢量信号的对数归一化多子带匹配滤波的蛙人物理特征提取方法。本发明包括:对矢量水听器接收到的水下蛙人辐射噪声的各通道进行数据截取分帧;利用声压信号获得自谱,利用声压与各振速信号获得互谱,并将三个...
  • 本发明提供的是一种氰酸酯预浸料的制备方法。步骤一、将氰酸酯单体置于容器中加热搅拌至完全熔融,加入改性剂、催化剂,加热恒温搅拌,冷却至室温,得到改性氰酸酯树脂产物;步骤二、将步骤一得到的改性氰酸酯树脂利用缠绕机与连续纤维进行复合或均匀涂刷...
  • 本发明公开了内置全长扭带球突管式换热器,外壳的两端内壁上各安装有一个管板,外壳的一端顶部设置有热介质进口管,外壳的另一端底部设置有热介质出口管,内设置有水平隔板,一端顶部设置有冷介质进口管,底部设置有冷介质出口管,外壳的内部沿管径方向设...
  • 本发明公开了一种支撑式可折叠机械手手臂结构。中间关节包括:上下两个连接板、U型连接板、驱动部件,U型连接板铰接在上下两个连接板之间,驱动部件安装在U型连接板内;载体连接件与首端关节的上下两个连接板连接,首端关节的U型连接板与第一级手臂的...
  • 本发明属于容忍延迟网络(DTN)领域,具体涉及一种在DTN网络中基于节点属性模型的散发等待路由方法。本发明包括:源节点S确定当前所要传递的消息副本数L;S判断邻居节点A的运动夹角θA;利用节点运动属性模型公式确定源节点S将要传递给邻居节...
  • 一种具备自维护功能的分布式Web服务选择方法
    本发明属于计算机应用领域,具体涉及一种具备自维护功能的分布式Web服务选择方法。本发明包括:用户向代理服务器broker发送服务请求,broker根据用户定义的各QoS属性权重W,按照QoSi*Wi计算出用户请求的总体属性值UEQ;将队...
  • 一种认知异构网络的动态频谱分配方法
    本发明涉及一种认知异构网络的动态频谱分配方法,设置从量子和声集合中进行选择的概率HMCR,对基于量子和声的动态频谱方法进行初始化;对每个量子和声的量子音调进行测量得到和声库x和和声记忆库H,对每个和声进行适应度计算,对应的适应度值分别保...
  • 本发明提供的是一种医用可均匀降解镁合金的制备方法。按照原子比组成:Mg1-a-bREaZnb设计合金;将原料在720~750℃熔炼为熔液,通入氩气进行搅拌和精炼5~10分钟,然后在740℃静置15-25分钟,降温至700~710℃下进行...