本发明提供的是一种3D打印机工作状态在线监测装置。包括数据采集处理模块与电源模块，所述数据采集处理模块包括微处理器、摄像头、温度湿度传感器模块、速度加速度传感器、通讯模块、声光报警、断路保护、液晶显示和按键输入模块。摄像头实时采集3D打...

本发明涉及一种参量阵声纳瞬态宽带激励信号的递推滤波调制方法。本发明包括：将待处理信号采用递推滤波器递推滤波得到X(n+1)；得到包络E(n+1)；包络E(n+1)通过插值滤波器进行升采样后与数字化的载波信号进行双边带幅度调制，通过D/A...

本发明涉及一种基于卫星信号到达角约束的稳健波束形成方法，其特征在于:步骤1：建立阵列天线接收信号模型，计算卫星信号和干扰信号的导向矢量；步骤2：根据卫星信号到达角的范围，确定阵列天线幅值响应约束条件；步骤3：将步骤2中的非凸优化约束条件...

本发明涉及动力定位控制领域，具体涉及一种基于环境估计的实时环境最优艏向动力定位控制方法。本发明包括：通过测量系统测量船舶的位置和艏向；利用卡尔曼滤波器滤除掉波浪的高频干扰和量测传感器在测量船舶位置和艏向过程中产生的测量噪声，将得到的船舶...

本发明提供的是一种天然气水合物热激法反应装置。包括外部导管，在外部导管内布置纳米铝粉输送管道和气体收集管道，在纳米铝粉输送管道的前端设置引燃炸药。本发明可使天然气水合物开采过程更加灵活，提高每个竖井的开采效率。经过加压和冷却除去水分，再...

本发明提供一种纳米金属粉末包覆装置及包覆方法，包含保温壳体、底座、驱动电机、调速器、与驱动电机输出端连接的驱动轴和搅拌桨，驱动轴的上部分穿过保温壳体正中间的开口而位于保温壳体内部，搅拌桨安装在驱动轴上部分，还包括氩气储箱和加热器，氩气储...

本发明的目的在于提供多相流航行体机动尾部滑行力测试装置，包括水洞、空化器、张线、驱动杆、测试圆柱，水洞的壁面上固定第一-第三固定耳片，张线包括第一-第四张线，第一-第三张线的第一端分别连接第一-第三固定耳片，第一-第三张线的第二端均连接...

本发明公开了一种基于编码信号的同时多焦点浅水多波束发射聚焦系统。扩频序列存储模块将扩频序列码输出到对应的2PSK调制器中；2PSK调制器将接收到的信号调制到水声换能器的中心频点上，输出到对应的近场固定焦点延时发射聚焦模块；近场固定焦点延...

本发明涉及密码学、混沌理论、信息安全、地理信息系统和数字图像处理领域，是一种对数字矢量地图进行加密的方法。本发明包括：根据不同数据的特征确定需要加密的数据部分；启动混沌系统A、混沌系统B和选择函数；当混沌系统A、混沌系统B分别达到混沌状...

本发明提供的是一种天然气水合物快速热激发开采装置。包括分别布置在两个深度达到天然气水合物储层的中下部的竖井中的输料管道和收集管道，输料管道的下端设置喷射装置，喷射装置包括喷射泵和负压增压泵，输料管道的上端与加压泵装置相连，加压泵装置连接...

本发明涉及一种基于范数约束的波束旁瓣抑制方法，其特征在于:步骤1：建立阵列天线接收信号模型，计算卫星信号和干扰信号的导向矢量；步骤2：根据卫星信号和干扰信号的达到角范围，确定阵列幅值响应约束条件；步骤3：采用范数对整个角度空间进行稀疏表...

本发明提供的是一种五角芯型高非线性色散平坦光子晶体光纤。包括石英玻璃基底，在基底中有按照一定规则排列的微米量级空气孔，空气孔沿光纤轴向分布并贯穿整根光纤，空气孔的排列规则为：空气孔分为4层，各层空气孔排列呈正五边形，最内的一层包含5个小...

本发明涉及一种蛙人仿真信号生成方法。本发明包括：对高斯白噪声按对应实际蛙人频率进行滤波处理获得蛙人仿真信号载频。构造蛙人仿真信号包络。将蛙人仿真信号包络调制到蛙人仿真信号载频上，获得蛙人仿真信号。本发明获得的蛙人仿真信号在通常蛙人研究的...

本发明涉及一种船舶电力系统故障状态评估和应对策略的仿真方法，步骤1：绘制船舶电力系统网络图，检测所绘网络图中各个元件的端点坐标，给各个元件分配各自的ID号；步骤2：根据元件连接情况，将获取到的各元件连接关系转化成数字信息，以表格的形式储...

本发明的目的在于提供一种变结构船用翼桨，包括主框架、从动框、圆弧挡板和桨片，主框架与从动框连接轴上有限位凸起和限位孔，桨片和圆弧挡板上有链齿，桨框形状可变，桨框中的桨片，采用类似百叶窗式结构，翼桨通过链条链齿结构主动控制实现桨片的开与合...

本发明提供一种纳米金属粉末钝化方法及装置，包括壳体、底座、位于壳体上端的进料口、两个储气瓶、两个抽风机和连接储气瓶、抽风机与壳体的管路，在壳体内部设置有过滤网，过滤网底部与壳体底部的中间位置接触，所述壳体下端有四个开口，两侧的两个开口通...

本发明公开了一种直流配电方式下的车载柴油发电系统及其能量管理方法。包括柴油发电机、柴油发电机控制器、交流配电设备、AC/DC整流器、DC/DC变化器、直流配电设备、主控制单元和蓄电池组。根据当前用的载荷情况，通过能量管理方法实施合理的载...

本发明的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设计空心轴承轴的长度，...

本发明公开了一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法。包括以下几个步骤：步骤一：AUV任务控制机根据读取到的当前任务负载投送事件，选择对应的浮力均衡配置方案；步骤二：AUV运动控制机根据接收到的信息，投送当前任务负载，并释放对应的浮...

本发明的目的在于提供一种水下机器人多普勒故障随机共振检测装置及检测方法，检测装置包括安装于水下机器人电子舱内的PC104模块化系统、第一通讯模块、随机共振装置、故障特征提取装置以及安装在陆地上的第二通讯模块和检测结果显示装置，PC104...