本发明公开了一种基于海洋环境信息的自主式水下潜器航迹预测方法。实时采集AUV当前的航迹数据，将AUV当前的航迹数据输入到AUV航迹预测模型进行预测，得到AUV的预测航迹。AUV航迹预测模型进行预测的建立过程为：形成AUV航迹预测模型的训...

本发明公开了一种浅水多波束测深仪用快速动态聚焦方法，包括以下步骤：水声换能器阵元采集多波束测深仪的回波声信号，将声信号转换为电信号，再经过处理得到数字信号；将数字信号变换得到回波声信号的复数形式Vm；选择一个预设角度θk，根据采样点号N...

本发明提供的是一种船舶中速柴油机废气脱硫与废热回收联合循环系统。主机出口废气经余热锅炉的过热器、蒸发器换热，蒸发器出口蒸汽经汽包汽水分离，饱和蒸汽一部分进入过热器过热、产生过热蒸汽推动汽轮机转动再带动发电机发电，另一部分进入日用蒸汽系统...

本发明提供的是一种近岸海蘑菇式波浪能发电装置，包括基座船，在基座船上铰接吸波立柱，吸波立柱上套装吸波浮子，吸波立柱上安装第一液压缸，第一液压缸的缸杆与吸波浮子相连，基座船上安装第二液压缸，第二液压缸的缸杆通过钢索与吸波立柱相连。吸波浮子...

本发明的目的在于提供环带复合节流静压气体圆柱轴承，包括轴承壁，轴承壁内表面为工作面，在工作面的中段加工有环状浅腔，轴承壁上加工有环状浅腔的位置沿其圆周方向均匀设置供气孔，每个供气孔出口安装有节流器，环状浅腔的宽度是轴承壁总宽度的30％-...

本发明涉及一种无监督人体检测与定位方法，发送机发送信号，信号经过监测区域，由接收机接收；实时采集信道状态信息数据，对滑动时间窗口内所有数据的子载波振幅求平均值，获取一个包含所有子载波振幅均值的向量，将其作为信号特征；从滑动窗口中提取检测...

本发明涉及雷达技术领域，特别涉及单基地MIMO雷达系统的应用，具体涉及一种基于压缩空间谱的单基地MIMO雷达目标波达方向估计方法。本发明包括：发射阵列发射相互正交的相位编码信号，接收端利用接收阵列匹配滤波器进行匹配滤波处理；利用降维矩阵...

本发明涉及一种面向内容中心网络中基于内容分类的类别流行度缓存替换方法。本发明包括：先判断节点剩余的缓存空间是否能够容纳新的数据内容；如果有足够的缓存空间缓存新数据内容；根据指数加权移动平均计算标准计算节点中所有内容类别的流行度，选择流行...

本发明涉及一种基于行为的UUV推进操纵系统异常辨识方法。本发明包括：观测器对UUV的状态信息包括位置、速度、角度进行实时估计，与从UUV传感器实时得到的状态信息进行比较获得状态信息的残差信息；设置残差上下限阈值和时间窗，剔除误警的残差信...

本发明涉及惯性导航领域，具体涉及基于小波多尺度分析的MEMS陀螺(Micro Electro Mechanical System,MEMS)随机误差补偿方法。本发明包括：采集MEMS陀螺的静态输出数据，并对输出数据进行预处理，去除输出数...

本实用新型提供的是一种混凝土快速冻融循环试验用试件盒填充板，其主体是聚苯板，聚苯板上均匀布置铝棒，铝板与聚苯板的一侧接触，能填充由于应用加载装置产生的多余空间，减少试件与试件盒之间水的含量，从而提高试验的精确性，缩短试验时间。

本发明属于网络技术领域，涉及一种移动CCN中数据缓存的节点分组方法。本发明包括：对于CCN中任意第一节点Pi、第二节点Pj，计算两个节点之间的距离Dij；执行Dij搜索算法，求出距离小于CCN节点间通信距离阈值L的节点对；执行△Hx搜索...

本发明涉及一种二维超声图像与穿刺针共面判断方法，手持超声探头扫描组织内穿刺针，保存组织内穿刺针的超声图像，其特征在于:步骤1：提取超声图像上的成像区域，将彩色图像转换为灰度图像，经阈值变换后转换成二值图像；步骤2：对步骤1获得的二值图像...

本发明属于管道测绘技术领域，具体涉及一种基于MEMS惯性测量单元的管道测绘及缺陷定位装置及其管道测绘及缺陷定位方法。基于MEMS惯性测量单元的管道测绘及缺陷定位装置,包括测量单元，修正单元，缺陷探测单元，供电单元，数据处理及存储单元。与...

本发明公开一种基于混沌系统和分数阶傅立叶变换的彩色图像加密方法，涉及图像加密系统领域。采用的方法如下：首先用Logistic混沌系统产生混沌序列，对重组后的彩色图像矩阵进行全局像素置乱；然后对上一步结果进行分数阶傅立叶变换；最后再次利用...

本发明提供一种传动机构演示仪，包括支架、底板、中心距调定机构、传动机构和图像传输机构，底板安装在支架下方，中心距调定机构由安装在底板中间位置的滚珠丝杠滑台构成，滚珠丝杠滑台上方设置支撑板，所述传动机构包括主动轴、安装在主动轴上的主动轮、...

本发明的目的在于提供带起坐功能的电动康复轮椅，包括轮椅架、驱动轮、万向轮、驱动电机、康复机构，驱动轮安装在轮椅架下方的后端两侧，万向轮安装在轮椅架下方的前端两侧，每个驱动轮均连有驱动电机，轮椅架的中部两侧各安装一个大座位，所述的康复机构...

本发明提供的是一种天然气水合物快速热激发开采方法。1)通过布置在钻井管道中的输送系统将纳米铝粉输送到气藏层，并将纳米铝粉喷射到气藏层表面；2)将纳米铝粉点燃；3)使得气藏层的局部温度升高至2000K以上，天然气被分解；4)持续向反应区喷...

本发明涉及一种高像素高帧率的CMOS图像传感器及图像采集方法，包括依次连接的像素阵列部(101)、增量ΣΔADC阵列部(102)、数字相关双采样部(103)和缓冲存储器部(104)，还包括行译码单元部(105)，行译码单元部(105)的...

本发明提供的是一种用于模拟蒸汽发生器中汽泡行为的可视化实验装置，包括水箱本体、水箱底板、可更换的U型管、气动接头和供气装置，所述水箱本体与水箱底板密封连接，水箱底板的中间位置设置凸台，凸台上设置数量与可更换的U型管数量对应的U型管安装孔...