本实用新型的目的在于提供一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置，包括上壳体、中壳体、下壳体，上壳体、中壳体和下壳体自上而下按照挤压方式连接在一起，下壳体外侧壁上设置基座和沟槽，基座上安装真空泵，下壳体里安装气室，气室通过气室下端盖、...

本发明公开了一种位置未知条件下的星敏感器/加速度计粗对准方法。利用星敏感器提供的相对于惯性空间的姿态转换矩阵将加速度计输出信息投影转换至惯性系，根据重力加速度在惯性系投影为常值这一信息特性，设计Butterworth低通滤波器并对投影结...

本发明提供的是一种多面可视化流动加热实验装置，包括观测段、通过法兰盘与观测段两端连接的入口接头和出口接头，入口接头和出口接头分别和外部实验回路连接，所述观测段的截面形状是方形，且观测段包括观测段本体、安装在观测段本体四个面上的ITO加热...

本实用新型的目的在于提供环带复合节流静压气体止推轴承，包括止推轴承工作面，止推轴承工作面上沿圆周方向均匀设置静压气浮供气点，所有静压气浮供气点形成静压气浮供气点分布圆，止推轴承工作面上沿静压气浮供气点分布圆为中心，其内外两侧加工有环状浅...

本实用新型提供的是一种天然气水合物热激法反应装置。包括外部导管，在外部导管内布置纳米铝粉输送管道和气体收集管道，在纳米铝粉输送管道的前端设置引燃炸药。本实用新型可使天然气水合物开采过程更加灵活，提高每个竖井的开采效率。经过加压和冷却除去...

本实用新型提供一种纳米金属粉末包覆装置，包含保温壳体、底座、驱动电机、调速器、与驱动电机输出端连接的驱动轴和搅拌桨，驱动轴的上部分穿过保温壳体正中间的开口而位于保温壳体内部，搅拌桨安装在驱动轴上部分，还包括氩气储箱和加热器，氩气储箱安装...

本发明提供一种应用于滑油系统实验平台中的油气掺混器，包括进油段、油气隔离段、油气混合段和进气段，进气段包括进气管和出气管，出气管上设置出气孔段，进气管垂直插入油气隔离段中间设置的进气管安装孔里并伸入油气隔离段中，出气管与伸入油气隔离段中...

本发明提供一种拖链式船舶破损应急封堵工具，包括防水材料层和设置在防水材料层背面边缘处的磁力吸附结构，所述磁力吸附结构包括位于防水材料层两端的橡胶磁力基座和位于防水材料层两侧的边缘磁块拖链，边缘磁块拖链的两端分别与两个橡胶磁力基座铰接，所...

本发明涉及一种基于分域的第三方云监控方法，包括云用户、第三方云监控机构和监控实体，其特征在于:第三方云监控机构具有用户访问信息解析接口、解析器、过滤与聚合引擎、配置管理模块和监控规则库；将监控实体物理基础设施的虚拟机划分为不同的域，每个...

本发明提供的是一种细径保偏光子晶体光纤。由二氧化硅材料包层和空气孔构成，所述空气孔有三层，各层空气孔排列呈正五边形，纤芯周围第一包层圈由五个空气孔构成，且最外层包层圈五边形顶点处的空气孔缺失。采用由本发明的细径保偏光子晶体光纤绕制的细径...

本发明提供的是一种船舶柴油机NOx和SOx联合减排装置及控制方法。在非氮氧化物排放控制区，工作在非EGR模式，从排气歧管来的废气驱动涡轮做功，带动压气机压缩空气，通过扫气箱进入发动机参与燃烧；当船舶在氮氧化物排放控制区航行时，工作在EG...

本发明的目的在于提供一种压缩感知分析模型下的稀疏表示自适应重构方法，包括设定稀疏信号重构过程中各参数的初始状态值、计算迭代余量与观测矩阵的相关系数、从所有相关系数中找出符合筛选条件的原子、将选出的原子与当前支集中元素计算当前阶段的信号稀...

本发明提供一种轨道下置的座椅电梯，包括座椅、传动箱、上导轨和下导轨，传动箱的主体位于座椅的下方，所述传动箱内安装有电机和减速器，减速器输出轴上套装有齿轮，下导轨中部设置齿条且齿条与齿轮啮合，上导轨位于下导轨上方并插入固定安装在传动箱上的...

本发明提供的是一种船舶动力装置集成式废气洗涤脱硫设备及控制方法。用于处理所有燃用低质高硫重油的动力装置产生的废气，包括废气洗涤管路、三通阀、废气稳压箱、废气洗涤塔。船舶动力装置的废气通过三通阀连入废气稳压器，经稳压后进入废气洗涤塔，进行...

本发明提供的是一种气体燃料发动机(包括双燃料发动机和气体机)的进气装置与燃气喷射控制方法。所述的进气装置主要包括进气总管、一级进气歧管、二级进气歧管、连接法兰、燃气喷射阀。一级进气歧管采用的结构是相邻两缸共用一个一级进气歧管，在每个一级...

本发明提供一种用于地震救援的简易小型皮带输送机，包括输送构件、安装在输送构件下方的驱动箱和支架，所述输送构件包括架体、安装在架体两端的主动辊和从动辊以及套装在从动辊与主动辊上的输送带，驱动箱与输送构件之间用传动机构连接，其特征在于：还包...

本发明公开了一种MEMS/GNSS组合导航系统实时数据同步方法。以FPGA系统时钟Fb为基准，启动计数器，产生信号Fs；以PPS秒脉冲为触发信号，产生与MEMS同频的时钟信号Fk；为时钟信号Fk、GNSS数据和MEMS数据打上各自到达F...

本发明提供的是镍钛记忆合金与碳纳米管复合掺杂聚氨酯复合材料及制备方法。(1)将NiTi合金丝材在弹簧绕制机上缠绕成弹簧结构；(2)弹簧在400～500℃热处理；(3)将碳纳米管与聚氨酯弹性体颗粒机械搅拌混合；(4)将脱模剂涂抹于模具内表...

本发明的目的在于提供一种可动力定位的海洋养殖水下监控平台，包括固定平台、浮台、监控平台，固定平台和浮台通过连接杆相连，监控平台位于浮台下方，固定平台上安装控制单元；所述的控制单元包括四组，第一-第三组控制单元成三角布置，第四组控制单元位...

本发明的目的在于提供翻转式床头两用书架，包括外架、内架，外架固定在床头上，所述外架为两个竖框和一个横框组成的门字型结构，内架铰接在外架的两个竖框之间，竖框上设置滑道和滑槽，滑道里安装沿其滑动的滑块，滑块与内架通过支撑杆相连，滑槽里安装可...