本发明属于系统导航领域，具体涉及一种基于硬件描述语言的航向角指示仪。基于硬件语言的航向角指示仪，包括：地磁传感器、FPGA控制器、数码管，使用FPGA作为控制器，地磁传感器接收到载体的地磁数据，通过I2C总线把接收数据传给FPGA，经过...

本实用新型公开了一种分体3D眼镜，包括左侧镜片和右侧镜片，左侧镜片与右侧镜片分离，两个镜片外侧分别安装有用于将其固定在常规眼镜镜腿上的固定夹。左侧镜片和右侧镜片的外侧有一个连接座，固定夹的一端通过连接轴与其对应的镜片的连接座铰接。本实用...

室内定位离线训练系统，属于室内定位技术领域。本发明是为了解决传统的离线数据库建立过程中人为操作工作量大，进而导致测量精度低的问题。本发明所述的室内定位离线训练系统，移动终端能够采集WiFi/ZigBee/RFID组合无线网络发射的无线信...

本发明提供的是一种陶瓷非水基流延水浴成膜的方法。将能溶于水的有机溶剂和陶瓷粉体及其它添加剂经球磨混合制备成均匀浆料，除泡后流延成湿膜。然后经水浴法除去湿膜中的溶剂，得到固体坯膜。本发明与成膜方法相比，具有简单、快速、易行特点；有机溶剂不...

本发明提供的是一种具有三维开放结构的微生物燃料电池阳极材料及制备方法。本发明的微生物燃料电池阳极材料是由纳米碳、海绵、活性炭和金属集流体构成的多层结构。本发明的制备方法主要包括海绵基体的预处理，采用浸渍-干燥的方法制备3D纳米碳与海绵导...

本发明的目的在于提供通气增强空化射流清洗空化器结构，包括空化器壁面，空化器壁面内部形成空化器腔室，空化器腔室的形状为依次相通的空化器内部收缩段、空化器内部平流段和空化器内部扩散段，空化器内部扩散段的端部位于空化器壁面的一端，空化器壁面的...

本发明属于机械臂奇异位形判断领域，具体涉及一种六自由度机械臂奇异位形的快速判断方法。本发明包括：从六自由度机械臂的角度编码器中读取六个关节的当前角度值；判断六个关节角是否都没超出自身的实际运动范围；判断第3个关节角；判断第2个关节角；判...

本发明公开了一种船舶锅炉水位控制系统，通过在原有三冲量控制(锅炉汽包水位、蒸汽流量、给水流量)基础上，加入了炉膛燃烧信号，由设定的燃油流量计算出给水调节阀的开度，达到克服现有技术的因频繁变化燃烧热负荷引起的“虚假水位”对于水位变化过于剧...

本实用新型提供一种传动机构演示仪，包括支架、底板、中心距调定机构、传动机构和图像传输机构，底板安装在支架下方，中心距调定机构由安装在底板中间位置的滚珠丝杠滑台构成，滚珠丝杠滑台上方设置支撑板，所述传动机构包括主动轴、安装在主动轴上的主动...

本实用新型提供的是一种用于模拟蒸汽发生器中汽泡行为的可视化实验装置，包括水箱本体、水箱底板、可更换的U型管、气动接头和供气装置，所述水箱本体与水箱底板密封连接，水箱底板的中间位置设置凸台，凸台上设置数量与可更换的U型管数量对应的U型管安...

本实用新型的目的在于提供一种垂直轴风力机，包括机座、风机主轴、驱动轴、发电机、外叶片、内叶片，驱动轴上自上而下依次套装有外叶片梁架、内叶片梁架、内叶片支架、外叶片支架，外叶片安装在外叶片梁架和外叶片支架之间，内叶片安装在内叶片梁架和内叶...

本实用新型的目的在于提供环带复合节流静压气体圆柱轴承，包括轴承壁，轴承壁内表面为工作面，在工作面的中段加工有环状浅腔，轴承壁上加工有环状浅腔的位置沿其圆周方向均匀设置供气孔，每个供气孔出口安装有节流器，环状浅腔的宽度是轴承壁总宽度的30...

本实用新型的目的在于提供相继增压系统喘振预测控制装置，包括动态压力传感器、转速传感器、空气流量计、放气阀以及喘振预测控制器。空气流量计和动态压力传感器分别安装在压气机进、出口，转速传感器安装在压气机一侧，放气阀安装在压气机出口。数据采集...

本实用新型的目的在于提供一种便携式切割机械手，由吸附基座和机械臂两部分组成。吸附基座：由两块可摆动弧形磁铁构成，可以实现磁化弧面材料的吸附，进而固定切割机位置。机械臂：曲面任意轨迹的实现由三个自由度控制，其中包括机架的旋转、连接块的升降...

本发明公开了一种船舶主机气缸工作过程热力性能计算方法，本发明基于平均值模型和seiliger模型，以等容增压比a和等压预胀比b为seiliger模型循环参数，基于大量实测数据及相关理论拟合等容增压比a和等压预胀比b，并应用于船舶主机气缸...

本实用新型的目的在于提供通气增强空化射流清洗空化器结构，包括空化器壁面，空化器壁面内部形成空化器腔室，空化器腔室的形状为依次相通的空化器内部收缩段、空化器内部平流段和空化器内部扩散段，空化器内部扩散段的端部位于空化器壁面的一端，空化器壁...

本实用新型的目的在于提供一种长期非能动安全壳热量导出系统，该系统主要包括冷却水箱、隔离阀、内部换热器、外部空冷冷凝-冷却器。其中，内部换热器和外部空冷冷凝-冷却器均使用高效强化传热管，以提高传热效率，减小换热器体积；在内层混凝土安全壳内...

本实用新型提供的是一种桥梁主动式防船撞装置。包括固定安装在桥墩左右两侧的支杆，所述支杆中间设置有弹簧缓冲装置，所述支杆另一端与滚动轴连接，所述滚动轴与皮圈连接。本实用新型解决了土木工程桥梁防撞设计中现有防撞装置占据通航区域，防撞吸能效果...

本实用新型提供的是一种海水与淡水联合的船舶废气双回路洗涤脱硫装置。将洗涤塔喷淋回路分为淡水碱性吸收液回路、海水吸收液回路，依次对船舶动力装置的废气进行洗涤脱硫，并对洗涤后的废液分别进行处理；该装置管路部分包括除雾器清洗管路、淡水碱性吸收...

本实用新型的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设计空心轴承轴的长...