本发明涉及一种组合导航领域，特别是一种基于姿态耦合的捷联惯导/星敏感器组合导航方法。本发明包括：采集捷联惯导系统输出带有位置误差的地球坐标系相对地理坐标系的转换矩阵；星敏感器直接输出相对于惯性空间的姿态矩阵，得到载体坐标系相对地球坐标系...

本发明公开了一种细粒度免校验的室内被动人体检测方法。包括以下几步：构建标准信号特征文件；根据标准信号特征文件计算接收机敏感度因子；根据接收机敏感度因子估计入侵检测阈值；接收机实时收集当前检测信号的信道状态信息，并从中提取检测信号特征，计...

本发明的目的在于提供摆动式水翼潮流能发电装置，包括三套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、旋转轴、扭矩计、增速箱、飞轮、发电机。通过俯仰运动四杆机构可有效地实现水翼的上下摆动运动到旋转轴单向旋转运动的转化，继而带动另一套摆动四杆机构，将曲...

本发明提供的是一种带状复合节流静压气浮导轨，包括导轨和安装在导轨外部的导套，所述导套由四个气浮板拼接组成，上下的两个气浮板上分别设置一个气浮工作面，左右的两个气浮板上分别设置两个并列的气浮工作面，且两个气浮工作面之间设置卸压槽，且所述卸...

本发明提供一种运动发电按摩高跟鞋底，包括按摩鞋底和发电鞋跟，按摩鞋底包括上层鞋底、下层鞋底和排线层，上层鞋底上端设置振动体，振动体与排线层中设置的导线连接，导线的另一端穿过下层鞋底设置的导线通道伸入至发电鞋跟内，发电鞋跟与下层鞋底连接且...

本发明的目的在于提供一种左右手两用式上肢康复机器人，包括调高立柱、肩部调整机构、肩关节运动单元、大臂调长机构、肘关节运动单元、前臂调长机构、腕关节运动单元。肩部调整机构可以实现左右移动，可根据不同训练者调整肩部宽度，同时为手臂康复机构提...

本发明的目的在于提供可折叠双旋转切割机构，主要由电磁底座、折叠结构、双旋转机构、直坡口机构四部分组成。电磁底座的两个电磁铁都通过电磁铁摆动架、轴承座与底座之间实现固定，当需要固定在某一待加工可磁化弧面上时，电磁铁会根据弧面曲率的大小改变...

本发明的目的在于提供勘测海底地貌的磁耦合传动履带式海底成像探测车，运动和探测过程分为，电机带动内转子转动，同时内外磁块耦合，带动外转子转动从而履带轮向前运动。在带轮上的位移传感器随着轮子实时与海底紧定螺钉面接触，带轮走过的轨迹都被传感器...

本发明提供一种便携可调张拉整体衣架，包括带有挂钩的主杆和支撑杆，所述支撑杆至少有两根，还包括与支撑杆数量相等的拉索和一个螺母，所述带有挂钩的主杆的下部为螺杆，螺母与所述螺杆相配合，每根支撑杆的一端与所述螺母铰接，每根支撑杆的另一端与一根...

本发明的目的在于提供仿尺蠖清洁装置，中间由可以摆动的连接杆连接，其纵向运动过程模仿尺蠖的爬行过程，而横向运动模仿船桨的工作过程。连接杆相当于尺蠖的躯干，而两个对称结构相当于尺蠖的脚，两个脚结构相同，其中每个脚都由底座、吸附机构，仿船桨横...

本发明提供的是一种刚度可调的接枝型聚氨酯基复合阻尼材料及其制备方法。由接枝型聚氨酯主链预聚体、支链预聚体、磁性粒子和交联剂固化而成。磁性粒子的含量为接枝型聚氨酯基体总预聚体质量的20～100％；接枝型聚氨酯主链预聚体基体中的-NCO与交...

本发明的目的在于提供可在平面内沿任意方向移动的磁力底座，包括磁轮驱动机构、磁轮转向机构和磁力固定机构。磁轮驱动机构采用相互啮合的锥齿轮，实现了竖直的手摇驱动轴与水平的磁轮轴之间的运动的传递；磁轮转向机构的协同转向由四个与同一大齿轮相啮合...

本发明公开了一种基于惯性系的最优两位置对准方法。包括以下几个步骤：以速度误差、失准角、陀螺常值漂移和加速度零偏为状态量，建立状态方程；以惯性系下SINS结算的速度和GPS测得的惯性系下的速度的差值作为量测量，建立量测方程；将状态方程和量...

本发明公开了一种基于航路点的UUV转弯速度自适应调整方法。从使命文本读取UUV的前一航路点、当前航路点、下一航路点以及规划速度，将规划速度作为速度指令输出；计算出当前航路角；计算当前航路的转弯半径；惯性导航仪实时采集UUV的实际位置；判...

本发明涉及的是一种数字图像处理领域。具体地说是一种基于纹理特征和地形特征参数的水下地形匹配方法。本发明包括：实测水下地形数据和基准数据进行降采样；获得相同分辨率的实测数据矩阵和基准数据矩阵；获得角二阶距、对比度、相关和逆差矩；获得地形高...

本发明公开了一种面向微博的僵尸粉丝检测方法。包括以下几个步骤：选取训练样本集，标注训练样本集中每个用户的用户类型；根据训练样本集中用户的交互行为，建立用户交互图；基于用户交互图提取用户特征；将训练集中每个用户的用户类型和用户特征输入神经...

本发明公开了一种船用二冲程低速柴油机扫排气量计算方法，本发明通过应用数学模型实时计算柴油机的扫气流量、排烟流量和换气过程不同阶段排出到排烟集箱中的气体量；通过利用理想气体状态方程，并结合配气相位计算出单循环中自由排气排出的废气量、扫气过...

本发明的目的在于提供平台可伸缩式液压升降机，该平台可伸缩式液压升降机主要由3部分组成：底盘，连杆机构以及载人平台。它采用液压驱动，基本工作原理是液压升降机运动到指定位置，通过电机提供原动力，带动液压泵，使液压缸工作，进而带动连杆机构，使...

本发明的目的在于提供一种集成半直驱式潮流发电机组，包括叶轮、主轴、齿轮轴、舱体，主轴包括相连的粗轴段和细轴段，在粗轴段和细轴段连接处设置椎体，椎体向细轴段方向设置伸出部分，伸出部分与细轴段之间形成凹槽，齿轮轴通过其自身的中空结构套于细轴...

本发明提供的是一种在各向异性模量可变型聚氨酯基复合阻尼材料及其制备方法。由聚氨酯基体、磁性粒子、交联剂在40-60mT磁场下固化而成，使磁性粒子在固化过程中产生定向排列。磁性的含量为聚氨酯基体质量的20～100％；聚氨酯基体中的-NCO...