本发明公开了一种船舶主机系统能耗分布稳态模拟方法，本发明方法不依赖主机系统中各设备进出口工质热力性能参数，即无需采集大量数据，仅根据主机系统各工作过程特点，通过引入配气相位，并基于各设备工作原理及结构参数计算主机系统能耗分布，即整个主机...

本发明提供一种直驱式独立变桨距潮流能发电水轮机，包括整流罩、轮毂、均匀设置在轮毂上的叶片、发电机和塔架，叶片根部的底端与内齿式轴承的内圈固定连接，内齿式轴承的外圈与轮毂固定连接，内齿式轴承的下端固连底盘，底盘下端安装变桨电机，变桨电机的...

本发明公开了一种基于FPGA的声呐显示与控制装置。HotLink接口接收到声纳数据，通过HotLink逻辑控制器和数据存取逻辑控制模块，将声纳数据存储于SDRAM中；SOPC模块中包含UCGUI嵌入式图形界面，通过VGA逻辑控制器将UC...

本发明涉及一种采用局部因果窗的高光谱图像实时探测方法，其特征在于:步骤1：读入高光谱图像数据，并进行初始化；步骤2：建立局部因果滑动窗模型，设定局部因果滑动窗宽度，所说局部因果滑动窗内仅含有待检测像元之前的已知像元信息；步骤3：利用递归...

本发明提供的是一种金属表面电沉积制备硅烷膜的方法。在装有硅烷预水解溶液的高压釜内，金属基体作为工作电极，铂片作为对电极，Ag/AgCl电极作为参比电极，通入高纯氧气控制高压釜内压强为0～20MPa，对工作电极施加阴极电位为-0.45～-...

本发明属于模式识别领域，具体涉及一种基于图的半监督耦合度量的多角度步态识别方法。本发明包括：采用码本检测方法从视频流中得到目标轮廓序列；在一个周期中采用步态能量图提取步态的整体特征；构建多视角步态识别系统的离线训练阶段，训练得到基于图的...

本发明的目的在于提供一种外骨骼式手臂康复训练装置，包括移动机架、肩关节驱动单元、大臂长微调机构、肘关节驱动单元、前臂长微调机构，腕关节驱动单元。肩关节及驱动单元主要由肩回转电机、回转横肩杆、摆动竖肩杆、肩摆动电机构成，在两组电机的控制下...

本发明提供的是一种超纯Al3Ti金属间化合物粉末的制备方法。将Al箔和Ti箔交错叠加，最上、下面一层是Ti箔，然后放入真空热压炉，抽真空后逐步加热至最高温度675℃～685℃，最后保温7小时，让Al和Ti充分反应生成Al3Ti形成脆性块...

本发明提供的是一种转动导杆式叶片伸缩机构及应用该转动导杆式叶片伸缩机构的潮流发电装置，转动导杆式叶片伸缩机构包括底座、安装在底座两侧的两个H型支架、分别安装在两个H型支架上的左端轴座和右端轴座、安装左端轴座里的左端中心轴和安装在右端轴座...

本发明涉及自主式水下机器人故障辨识与容错控制技术领域，具体涉及一种基于小波近似熵的自主式水下机器人故障辨识方法。本发明包括：采用多层小波分解方法对自主式水下机器人传感器和控制器数据进行分解；采用近似熵提取方法对步骤(1.2)获得的小波细...

本发明的目的在于提供小型水下液压机械手二级驱动关节，包括第一级直线运动的手爪驱动液压缸组件、第二级关节转动组件、位置检测组件，第一级液压缸组件的后端与第二级腕关节的前端通过螺钉连接，组件内部的油路通过O型密封圈密封，位置检测组件与第二级...

本发明的目的在于提供用于离心风机的可移动升降台，包括车体、蜗轮丝杠升降机，所述的车体包括上下相连的顶层和底层，顶层上固定有用于安装离心风机的支撑架，底层的一个对向面上均固定有升降机安装支架，在每个升降机安装支架前后的两个端部处，通过各自...

本发明公开了基于DSP的人脸自动检测跟踪装置及其方法。摄像机获取实时模拟视频图像数据，通过视频输入端口传送给解码模块；解码模块将其转换为数字视频图像数据；DSP数字信号处理器将数字视频图像数据存储于同步动态存储器中，DSP数字信号处理器...

本发明公开了一种针对行间转移CCD传感器的图像采集系统的驱动装置，包括CCD图像传感器、水平时序驱动模块、垂直时序驱动模块、FPGA驱动及控制模块、NET传输接口和上位机，FPGA驱动及控制模块分别与水平时序驱动模块、垂直时序驱动模块和...

本发明的目的在于提供一种外骨骼辅助训练机器人，包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块，髋关节的驱动电机和编码器位于后备箱中，膝关节驱动电机和编码器位于大腿和小腿连接处，踝关节运动模块位于最下方与小腿相连，支撑架位于后备箱下方...

本发明的目的在于提供一种桩基立轴集成半直驱式潮流发电装置，内筒轴套装在桩基外部，外筒轴套装在内筒轴外部并与内筒轴之间通过轴承相配合，外筒轴外部固定有轮毂，叶片连接轮毂，外筒轴上端连接行星架，行星架上安装行星轮，中心轮位于所有行星轮中间并...

本发明的目的在于提供一种桩基立轴直驱式潮流能发电装置，包括桩基、内轴筒、外轴筒、轮毂、叶片、机舱，内轴筒套装在桩基外部并与桩基之间相固定，外轴筒套装在内轴筒外部并与内轴筒之间通过轴承配合，内轴筒的上端与机舱固连，外轴筒的上端固定安装有内...

本发明提供一种可发电的变阻尼减震器，包括活塞柱、活塞、与活塞配合的活塞工作缸筒、设置在活塞工作缸筒外部的减震器壳体和密封盖，所述活塞沿周向均匀镶嵌有永磁铁，在所述活塞工作缸筒与减震器壳体之间设置阻尼调节工作缸，所述密封盖上对称安装有伸入...

本发明属于流体力学、传热学领域，具体涉及的是一种用于非稳态流动传热可视化研究的实验及测量系统。一种用于非稳态流动传热可视化研究的实验及测量系统，本系统包括流动系统、激光光路系统、实验段和采集系统四个部分，其中流动系统包括带有排污管的水箱...

本发明的目的在于提供旋转剥线器，包括内筒、外筒前段、外筒后段、复位弹簧，外筒前段和外筒后段相连组成中空的外筒，外筒前段和外筒后段相连处设置外筒槽，内筒设置在外筒里，复位弹簧的两端分别安装在内筒和外筒上，位于外筒槽处的内筒上设置内筒槽，内...