【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的目的在于提供一种外骨骼辅助训练机器人，包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块，髋关节的驱动电机和编码器位于后备箱中，膝关节驱动电机和编码器位于大腿和小腿连接处，踝关节运动模块位于最下方与小腿相连，支撑架位于后备箱下方并与之连接在一起；驱动控制模组设置两个伺服电机和两个编码器。关节运动模组设置竖直旋转机构，竖直旋转机构与驱动控制模组相连。本专利技术通过控制大腿和小腿的运动轨迹，可以实现腿部的康复运动训练。在进行康复训练的时候，患者通过把持后备箱左右两边扶手，穿戴上外骨骼康复机器人，设置相关康复模式，在后面两个万向轮的支持下进行康复训练。【专利说明】一种外骨骼辅助训练机器人
本专利技术涉及的是一种机器人，具体地说是康复训练机器人。
技术介绍
脊髓损伤所导致的截瘫是一种严重的残疾，严重影响患者生活自理能力和参与社会活动的能力。医学理论和临床医学实践证明，这类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外。一种有效的康复手段，也能使患者能够在一定程度上恢复失去的功能，帮助患者借助康复设备站立并且行走。这不仅有利于提高患...
【技术保护点】
一种外骨骼辅助训练机器人，其特征是：包括支撑架、踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块，支撑架上部设置弯折处，弯折处安装后备箱，弯折处上方分别设置左扶手和右扶手，支撑架下方分别安装左万向轮和右万向轮；髋关节运动模块包括第一髋关节驱动控制电机、第二髋关节驱动控制电机、第一髋关节行星减速器、第二髋关节行星减速器、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第一大腿、第二大腿、第一腰部连接板、第二腰部连接板，第一髋关节驱动控制电机和第二髋关节驱动控制电机位于后备箱里，第一同步带轮和第三同步带轮分别位于后备箱外的两侧，第一髋关节驱动控制电机通过第一髋关节行星减速...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李震，张同喜，徐金随，李琳杰，许秀军，孟凡森，方圆，倪宝成，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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