本实用新型的目的在于提供一种水下机器人多普勒故障随机共振检测装置，包括安装于水下机器人电子舱内的PC104模块化系统、第一通讯模块、随机共振装置、故障特征提取装置以及安装在陆地上的第二通讯模块和检测结果显示装置，PC104模块化系统分别...

本实用新型提供一种摆臂式锥形筒状物料转运机，包括机架、支撑架、转轴、连接架、转运筒、支撑轴、连接轴和挡板，转轴安装在支撑架上，所述转轴中间段固连一号法兰，连接架上端固连二号法兰，二号法兰套装在转轴上并与一号法兰固连，转运筒安装在连接架上...

本实用新型的目的在于提供基于中心填丝的可控分流双钨极耦合电弧焊枪装置及焊接方法，在一把焊枪体内以很小的夹角对称地布置了两根钨极，通过IGBT控制模块以形成旁路分流耦合电弧，填充焊丝直接从耦合电弧的中心送入，利用电弧最热部分来提高焊丝熔化...

本实用新型提供的是一种多面可视化流动加热实验装置，包括观测段、通过法兰盘与观测段两端连接的入口接头和出口接头，入口接头和出口接头分别和外部实验回路连接，所述观测段的截面形状是方形，且观测段包括观测段本体、安装在观测段本体四个面上的ITO...

本实用新型提供的是一种船舶动力装置集成式废气洗涤脱硫设备。用于处理所有燃用低质高硫重油的动力装置产生的废气，包括废气洗涤管路、三通阀、废气稳压箱、废气洗涤塔。船舶动力装置的废气通过三通阀连入废气稳压器，经稳压后进入废气洗涤塔，进行洗涤脱...

本实用新型的目的在于提供一种位姿可调节的3D打印机装置，主要由装置安装横板、回转轴、摆动轴、喷头组成。回转轴包括回转安装板驱动电机、回转安装板、回转安装板压板、摆动板电机侧安装支架、摆动板非电机侧安装支架。摆动轴包括摆动板驱动电机、摆动...

本实用新型的目的在于提供一种绿色混合可重构手机天线，包括第一介质板、直有源振子、蛇形有源振子、上无源振子、前无源振子、后无源振子，上无源振子印刷在第一介质板的上表面，相互平行的直有源振子、前无源振子和后无源振子印刷在第一介质板的下表面，...

本实用新型的目的在于提供多相流航行体机动尾部滑行力测试装置，包括水洞、空化器、张线、驱动杆、测试圆柱，水洞的壁面上固定第一-第三固定耳片，张线包括第一-第四张线，第一-第三张线的第一端分别连接第一-第三固定耳片，第一-第三张线的第二端均...

本实用新型提供的是一种近岸海蘑菇式波浪能发电装置，包括基座船，在基座船上铰接吸波立柱，吸波立柱上套装吸波浮子，吸波立柱上安装第一液压缸，第一液压缸的缸杆与吸波浮子相连，基座船上安装第二液压缸，第二液压缸的缸杆通过钢索与吸波立柱相连。吸波...

本实用新型的目的在于提供一种变结构船用翼桨，包括主框架、从动框、圆弧挡板和桨片，主框架与从动框连接轴上有限位凸起和限位孔，桨片和圆弧挡板上有链齿，桨框形状可变，桨框中的桨片，采用类似百叶窗式结构，翼桨通过链条链齿结构主动控制实现桨片的开...

本实用新型的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母进行驱动实现沿Z轴的直线运动，Y轴移动机构通过Y轴安装板...

本实用新型的目的在于提供环带复合节流静压气体球面轴承，包括球面轴承壁，球面轴承壁内侧为球面轴承工作面，球面轴承工作面中部加工有环状浅腔，球面轴承壁圆周方向上均匀设置有供气孔，供气孔所处位置位于环状浅腔处，环状浅腔的宽度是球面轴承工作面宽...

本实用新型属于光学干涉检测技术领域，具体涉及一种基于反射光栅的相移点衍射干涉检测装置。基于反射光栅的相移点衍射干涉检测装置，包括光源、准直扩束系统、窗口、待测物体、第一透镜、非偏振分光棱镜、反射光栅、小孔反射镜、第二透镜、图像传感器，光...

本实用新型的目的在于提供一种变阻尼式混合型动力吸振器，基座上开有凹槽，两个平移板设置在凹槽中，通过底板两侧的滚珠与凹槽两侧接触，位于两个平移板中间的安装板固定在凹槽中，安装板和平移板上部分别安装有永久磁石，且安装板的两侧各有一个磁石，与...

本实用新型提供一种纳米金属粉末钝化装置，包括壳体、底座、位于壳体上端的进料口、两个储气瓶、两个抽风机和连接储气瓶、抽风机与壳体的管路，在壳体内部设置有过滤网，过滤网底部与壳体底部的中间位置接触，所述壳体下端有四个开口，两侧的两个开口通过...

本发明属于初始对准中误差补偿领域，具体涉及一种捷联惯导初始对准中重力扰动的补偿方法。本发明包括：采集光纤陀螺仪输出的角速度数据和石英加速度计输出的加速度数据；通过重力扰动位计算对准地点的重力扰动值，对石英加速度计的输出加速度数据进行补偿...

本实用新型的目的在于提供带起坐功能的电动康复轮椅，包括轮椅架、驱动轮、万向轮、驱动电机、康复机构，驱动轮安装在轮椅架下方的后端两侧，万向轮安装在轮椅架下方的前端两侧，每个驱动轮均连有驱动电机，轮椅架的中部两侧各安装一个大座位，所述的康复...

本发明提供的是一种高应变速率超塑性镁锂合金材料及其制备方法。a)按照质量百分比组成：Li6％-11％、Al0.1％-3％，其余量为Mg和微量杂质元素的比例配置熔炼合金所需原料；b)采用真空电磁感应炉在氩气的保护下进行熔炼；c)将得到的铸...

本发明属于导航领域，具体涉及一种对量测噪声统计特性不确定的MEMS捷联惯导初始对准方法。包括：利用GPS确定载体的初始经度、纬度；采集MEMS加速度计输出的加速度数据和磁强计输出的磁场强度数据；选取滤波初始值；采集MEMS陀螺仪输出的角...

本实用新型提供一种用于多列气泡行为研究的可拆卸实验装置，包括水箱、供气装置和管道，还包括可更换的有机玻璃接头和用于连接管道与气孔的气动接头，所述水箱下方设置凸台，凸台设置通孔且通孔带有内螺纹，可更换的有机玻璃接头表面设置外螺纹并与所述内...