本发明的目的在于提供一种定径孔管道机械驱动装置，包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构，第一电机安装在壳体里，蜗杆与第一电机相连，第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动...

本发明的目的在于提供断调平状态下平台惯导对准方法，把子惯导进入断调平状态初始时刻的地球系凝固于惯性空间中，将子惯导进入断调平状态初始时刻的主惯导平台系凝固于惯性空间中，将平台台失准角分成两部分，一部分为主惯导平台系与主惯导平台惯性系之间...

本发明提供的是一种海水与淡水联合的船舶废气双回路洗涤脱硫装置。将洗涤塔喷淋回路分为淡水碱性吸收液回路、海水吸收液回路，依次对船舶动力装置的废气进行洗涤脱硫，并对洗涤后的废液分别进行处理；该装置管路部分包括除雾器清洗管路、淡水碱性吸收液回...

本发明提供一种棒料输送机，包括基座和转运装置，转运装置包括两个竖直导轨、齿条、连接板、齿轮、一号电机、二号电机、第一连杆、第二连杆、转运机和固定导轨，两个竖直导轨安装在基座上，齿条固定安装在基座上，连接板与两个竖直导轨滑动连接，一号电机...

本发明公开了一种基于分数阶傅里叶变换的线性调频信号时延估计方法。包括以下步骤：将参考信号r1(q)和接收器的接收信号r2(q)分别进行旋转角为α的分数阶傅里叶变换；根据参考信号r1(q)和接收信号r2(q)的分数阶傅里叶变换的幅度信息获...

本发明涉及一种基于FPGA的卫星导航信号伪码异常模拟的方法，其特征在于:步骤1：通过电文生成器生成正常导航电文，伪码生成器生成正常伪码；步骤2：正常导航电文通过异常电文模块产生异常的导航电文，正常伪码通过伪码异常模块产生异常的伪码；步骤...

本发明属于分数阶切换混沌系统的实现、控制及模拟电路领域，具体涉及一种分数阶切换混沌系统控制电路。本发明包括:分数阶切换混沌系统控制电路，由三个通道电路组成，第一通道电路中的第一电阻连接第一运算放大器的反相输入端和第三运算放大器的输出端，...

本发明属于计算机辅助认知康复领域，具体涉及一种半侧空间忽略计算机辅助诊疗系统的左右视觉分界线定位方法。本发明包括：预处理；人脸检测；边缘检测；内眼角定位；判定视觉分界线位置。与使用虚拟现实技术方法相比较，本发明借助普通摄像头就可集成到通...

本发明公开了一种UUV抵近海底作业的定高航行系统及航行方法。包括左前探测声纳、右前探测声纳、深度计、测高声纳、障碍信息融合模块、避碰高度解算模块、高度指令生成模块、高度与深度指令转换模块、深度控制器、执行机构；将左前探测声纳探测到的障碍...

本发明公开了一种针对AUV布放任务负载后模型变化的多模型切换控制方法。包括以下步骤：采集环境数据信息和AUV状态信息；根据当前执行任务的状况，判断AUV模型是否发生变化，如果发生变化，判断控制模式选择数据库中是否有匹配的开关切换方案；控...

本发明公开了一种车内紧急逃生系统，包括改进的车锁、控制按钮、固定装置、气动装置。在车锁位置加装有用于将车锁弹开的反向弹片，反向弹片与控制按钮间安装有连接杆，控制按钮安装在汽车门板上；气动装置包括气缸、推杆、自锁装置、触发按钮，气缸前端连...

本发明涉及高动态环境下GPS信号跟踪领域，具体涉及一种利用锁频环辅助锁相环的方式代替传统单一跟踪环路，通过集中式滤波器对接收机各通道中频信号进行综合处理的矢量跟踪方法。本发明包括：(1)混频；(2)相关器及鉴别器输出；(3)集中式滤波；...

本发明属于核动力装置设计领域，具体涉及一种基于松弛约束遗传单纯形算法的冷凝器优化设计方法。本发明包括：建立冷凝器参数评价模型；确定优化变量、目标函数以及约束函数，建立冷凝器的优化模型；根据优化模型，产生初始群体；创建评定个体优劣程度的松...

本发明涉及的是一种声纳图像处理领域。具体涉及一种基于扩展Piella框架的声纳图像融合方法。本发明包括：(1)对参数进行初始化，输入两组待融合声纳图像；(2)对待融合声纳图像进行多分辨率变换，建立待融合声呐图像各自的多分辨率图像序列；(...

本发明的目的在于提供相继增压系统喘振预测控制装置及控制方法，包括动态压力传感器、转速传感器、空气流量计、放气阀以及喘振预测控制器。空气流量计和动态压力传感器分别安装在压气机进、出口，转速传感器安装在压气机一侧，放气阀安装在压气机出口。数...

本发明提供的是一种一步水煮法制备介孔氧化镁的方法。将无机氧化镁研磨10～15分钟至适当粒径后，与蒸馏水按质量比1:2混合搅拌，将沉淀过滤，依次用酒精和蒸馏水洗涤数次，在80℃烘干；将得到的粉末，与聚乙二醇按质量比1:1混合，混合物与蒸馏...

本发明属于船体姿态信息估计领域，具体的说是一种基于船体姿态信息估计海浪浪高的系统。包括无迹卡尔曼滤波器、海浪扰动估计器、海浪浪高估计器，船上测量系统的加速度传感器、惯性陀螺仪测出船体姿态信息，海浪扰动估计器接收作用在船上的控制量的同时接...

本发明属于电力系统仿真分析领域，具体涉及一种船舶综合电力推进虚拟仿真平台。船舶综合电力推进虚拟仿真平台,包括数据源模块、可视化三维模块、三维可视化虚拟仿真显示界面模块，数据源模块为可视化三维模块提供仿真数据，每一个可视化三维模块具有数据...

本发明属于惯性导航技术领域，特别涉及一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置。基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，惯性测量装置包括三组陀螺，分别为第一正交陀螺组、第二正交陀螺组和第三正交陀螺组，其中第一正交陀螺组与装置的载体坐...

本发明的目的在于提供环带复合节流静压气体止推轴承，包括止推轴承工作面，止推轴承工作面上沿圆周方向均匀设置静压气浮供气点，所有静压气浮供气点形成静压气浮供气点分布圆，止推轴承工作面上沿静压气浮供气点分布圆为中心，其内外两侧加工有环状浅腔，...