【技术实现步骤摘要】
一种定径孔管道机械驱动装置
本专利技术涉及的是一种驱动装置,具体地说是管道驱动装置。
技术介绍
通常管道驱动装置用于连接一些高精度的测量设备或者用于管道维修等方面的设备,为工作的设备提供较大的动力。国外在管道机器人方面起步较早,成果较多。如日本DENSO公司研制了一种叠层压电执行器微型管道机器人,但其驱动力较小、发热大、功耗高。上海大学研制的双压电薄膜微机器人,速度可达18mm/s,但最大负载能力只有50g。在专利申请方面,专利申请号CN200510100462.1,名称为“一种机械驱动方法及使用该方法的驱动装置”由动力源控制的两个动力轴分别带动与之连接的曲柄滑杆机构运动,驱动所述曲柄滑杆机构前端的推杆摆动,实现动力的输出传递,在定位上没有专门的设计,且行走的方式不够稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供用于定径孔管道的安装、检测、维修等方面的一种定径孔管道机械驱动装置。 本专利技术的目的是这样实现的: 本专利技术一种定径孔管道机械驱动装置,其特征是:包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构,第一电机安装在壳体里,蜗杆与第一电机相连,第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴,涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上,涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上,驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上,涡轮与蜗杆相配合,驱动带轮与从动带轮相啮合,驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端,驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带,第二行走机构与第一 ...
【技术保护点】
一种定径孔管道机械驱动装置,其特征是:包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构,第一电机安装在壳体里,蜗杆与第一电机相连,第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴,涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上,涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上,驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上,涡轮与蜗杆相配合,驱动带轮与从动带轮相啮合,驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端,驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带,第二行走机构与第一行走机构结构相同。
【技术特征摘要】
1.一种定径孔管道机械驱动装置,其特征是:包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构,第一电机安装在壳体里,蜗杆与第一电机相连,第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴,涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上,涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上,驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上,涡轮与蜗杆相配合,驱动带轮与从动带轮相啮合,驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端,驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带,第二行走机构与第一行走机构结构相同。2.根据权利要求1所述的一种定径孔管道机械驱动装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:张忠林,周辉,李永涛,赵飞,周雪鹏,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,中国科学院武汉岩土力学研究所,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。