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本发明的目的在于提供一种定径孔管道机械驱动装置，包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构，第一电机安装在壳体里，蜗杆与第一电机相连，第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮...该专利属于哈尔滨工程大学;中国科学院武汉岩土力学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学;中国科学院武汉岩土力学研究所授权不得商用。