【技术实现步骤摘要】
一种便携式切割机械手
本技术涉及的是一种切割装置,具体地说是切割机械手。
技术介绍
传统的便携切割机携手,多由横纵两向移动自由度构成,为了保证加工尺寸的要求,需要横向、纵向都有较大的尺寸,占有的空间较大,工作地点的转移不方便,没有折叠结构的设计,控制起来不是特别方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供适合应用于船舶、汽车等行业的切割工作的一种便携式切割机械手。 本技术的目的是这样实现的: 本技术一种便携式切割机械手,其特征是:包括基座、机架、连接块、水平臂、竖直臂,基座下方安装可摆动的弧形磁铁,机架通过旋转轴安装在基座上,机架为中空结构,其一对相对的侧面上开有第一-第三对滑动槽,第一-第三对滑动槽里分别安装第一-第三对轴承,固定板设置在机架的中空结构里,上臂的一端通过第一对轴承安装在固定板上,下臂的一端通过第二对轴承安装在固定板上,丝杠电机通过第三对轴承安装在固定板上,上臂的另一端固定在连接块上,下臂的另一端固定在连接块上,丝杠电机连接并驱动丝杠,丝杠的端部位于连接块旁,且端部上安装限位块,上臂、下臂、固定板和连接块组成平行四边形结构,上臂上固定有螺母固定架,丝杠连接螺母,螺母与螺母固定架铰接,水平臂安装在连接块的下方,竖直臂安装在水平臂的下方,水平臂上安装竖直臂水平电机,竖直臂水平电机连接竖直臂,竖直臂的端部安装割枪摆动电机,割枪摆动电机连接割枪。 本技术还可以包括: 1、开有滑动槽的机架侧面旁的一个侧面为空心体,第一对滑动槽和第二对滑动槽的上端部为弧形。 2、还包括配重块,配重块连接固定板。 本技术的优势在于:本技 ...
【技术保护点】
一种便携式切割机械手,其特征是:包括基座、机架、连接块、水平臂、竖直臂,基座下方安装可摆动的弧形磁铁,机架通过旋转轴安装在基座上,机架为中空结构,其一对相对的侧面上开有第一‑第三对滑动槽,第一‑第三对滑动槽里分别安装第一‑第三对轴承,固定板设置在机架的中空结构里,上臂的一端通过第一对轴承安装在固定板上,下臂的一端通过第二对轴承安装在固定板上,丝杠电机通过第三对轴承安装在固定板上,上臂的另一端固定在连接块上,下臂的另一端固定在连接块上,丝杠电机连接并驱动丝杠,丝杠的端部位于连接块旁,且端部上安装限位块,上臂、下臂、固定板和连接块组成平行四边形结构,上臂上固定有螺母固定架,丝杠连接螺母,螺母与螺母固定架铰接,水平臂安装在连接块的下方,竖直臂安装在水平臂的下方,水平臂上安装竖直臂水平电机,竖直臂水平电机连接竖直臂,竖直臂的端部安装割枪摆动电机,割枪摆动电机连接割枪。
【技术特征摘要】
1.一种便携式切割机械手,其特征是:包括基座、机架、连接块、水平臂、竖直臂,基座下方安装可摆动的弧形磁铁,机架通过旋转轴安装在基座上,机架为中空结构,其一对相对的侧面上开有第一-第三对滑动槽,第一-第三对滑动槽里分别安装第一-第三对轴承,固定板设置在机架的中空结构里,上臂的一端通过第一对轴承安装在固定板上,下臂的一端通过第二对轴承安装在固定板上,丝杠电机通过第三对轴承安装在固定板上,上臂的另一端固定在连接块上,下臂的另一端固定在连接块上,丝杠电机连接并驱动丝杠,丝杠的端部位于连接块旁,且端部上安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡胜海,祁松,郭春阳,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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