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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种船用双燃料/气体发动机燃气多点多级喷射系统技术方案
本实用新型涉及燃料喷射装置及控制领域,具体涉及一种船用双燃料/气体发动机燃气多点多级喷射系统。本实用新型包括气缸、进气阀、进气歧管、排气阀、排气歧管、集气器、喷气阀组、气体稳压腔、气轨管、气体燃料压力传感器、气体燃料温度传感器、调压装置...
水液压驱动装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供水液压驱动装置,电机驱动滚珠丝杆组件与套筒端盖向右移动,驱动水液压缸活塞杆向右移动,水液压缸A排水、水液压缸B吸水,单向阀A导通向系统外部排水,单向阀D导通往系统内部吸水,单向阀B、单向阀C关闭;当套筒端盖向右运动触...
耐海水腐蚀压力平衡阀制造技术
本发明的目的在于提供耐海水腐蚀压力平衡阀,包括阀座、阀芯、油囊、弹簧、卡套式三通接头、锥螺纹管接头。滑阀式阀芯通过O型圈与阀座组成径向密封。阀座坐落在阀体的内部,阀座一端作为入水口,另一端与O型圈组成密封。阀的入口通过锥螺纹管接头联接到...
基于多测量矢量稀疏表示的MIMO雷达连续目标角度估计方法技术
本发明公开了一种能够提高单基地MIMO雷达角度估计性能的基于多测量矢量稀疏表示的MIMO雷达连续目标角度估计方法。包括以下几个步骤:获取单基地MIMO雷达的接收信号;对接收信号进行降维处理;对降维后的接收信号稀疏表示,建立完备字典;对字...
一种异构CMP的静态任务调度方法技术
本发明涉及一种异构CMP的静态任务调度方法,其特征在于:步骤1:利用线性聚簇方法,将DAG图中所有符合任务归并条件的任务归并到其父任务;步骤2:按照自顶向下法将DAG图分层,层值越小,任务优先级越高;同层任务,关键任务具有高优先级,其他...
水下充电连接机构制造技术
本发明的目的在于提供水下充电连接机构,包括导向筒、滑动筒、第一空心连杆、第二空心连杆、空心球头连接杆、充电头安装座、导向座,滑动筒安装在导向筒里,上关节轴承设置在滑动筒里,下关节轴承固定在滑动筒下端部,第一空心连杆固定在下关节轴承下方,...
一种智能垃圾桶制造技术
本发明提供的是一种智能垃圾桶,包含桶体、桶底、桶盖和桶盖启闭机构,桶盖与桶体铰接,桶盖启闭机构的一端与桶盖连接、另一端与位于桶底的脚踏杆连接,桶体与桶底固定连接,桶底安装储水罐和水泵,桶盖上有传感器和喷头,喷头、水泵与储水罐之间用水管连...
一种基于耦合仿生原理的降噪溢流阀制造技术
本发明的目的在于提供一种基于耦合仿生原理的降噪溢流阀,包括阀体、阀芯、弹簧、调整螺母,阀体内壁上设置滑道,阀体里设置可沿滑道移动的调整座,调整座上、下部分别设置凹槽,弹簧安装在下部凹槽里,阀体的上端、下端、侧端分别设置调整孔、进油口、出...
一种栈式装配结构的水下机器人电子舱制造技术
本发明属于水下机器人领域,特别是涉及一种适用于微小型水下机器人的栈式装配结构的水下机器人电子舱。栈式装配结构的水下机器人电子舱,由承压壳体组件、电子固定架、电子模块组件三部分组成,承压壳体安装在水下机器人上,内部加工有突台;电子固定架采...
一种五波束探鱼仪制造技术
本发明涉及一种五波束探鱼仪,其结构包括干端、湿端;其中,干端由一台笔记本电脑、一个转接盒组成,笔记本电脑显示探测鱼群等综合信息,转接盒为湿端提供电源,且为湿端与笔记本电脑连接提供相应接口;湿端由信号产生系统、信号发射系统、信号调理系统、...
多极子矢量接收阵校准方法技术
本发明公开了一种在20-1000Hz低频范围内的多极子矢量接收阵校准方法。平面多极子矢量接收阵包括1号~9号阵元,声源与平面多极子矢量接收阵之间距离满足d≥(最大线度)2/波长;调节信号发生器产生CW脉冲信号,经功率放大器加载到声源上形...
一种用于海底管道夹持构件的加载试验台制造技术
本发明的目的在于提供一种用于海底管道夹持构件的加载试验台,包括底座、第一-第四液压缸、四连杆机构、水平力加载压力板,底座两侧分别设置第一-第二底座导轨,四连杆机构包括支座、下连杆、上连杆、压杆,支座安装在底座上,下连杆与上连杆相连,上连...
一种水质采样多旋翼飞行器制造技术
本发明属于多旋翼飞行器领域,涉及可以应用于江河、湖泊、浅海等远离岸边人工不易进行水质采样的场合的一种水质采样多旋翼飞行器。本发明包括自身装载有自驾仪系统和取水系统,自驾仪系统由传感系统、微处理器、动力系统构成,取水系统由舵机和水质采样装...
一种无线传感器网络覆盖控制方法技术
本发明涉及一种利用节点调整通讯半径的特点,建立节能的无线传感器网络覆盖控制方法。本发明包括:根据覆盖质量计算出传感器节点的通讯半径参数;工作的传感器节点根据通讯半径参数对邻居区域进行划分,划分成内点限定区域和外点限定区域;外点限定区域中...
新型组合式旋转教学桌椅制造技术
一种新型组合式旋转教学桌椅,由固定排椅、固定排桌、旋转排桌椅构成。旋转桌子上桌板的凸面以及固定桌子上桌板的凹面均呈形状相同且互补的曲线状,曲线由左中右三段弧线构成。左右两段弧线半径相同,中段弧线的半径大于左右两段弧线的半径,两桌板凸凹面...
一种玉米分拣机制造技术
本发明涉及一种玉米分拣机,能按照玉米的长短分为小于等于150毫米、大于150毫米小于200毫米和大于等于200毫米三类。它是将供料、分料和分拣三大部分排布在一个钢结构机架上,并借助六台电机分别驱动;在供料部分,玉米经料斗中的理料辊理料后...
液压驱动式水下应急解脱装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供液压驱动式水下应急解脱装置,采用液压油或水作为驱动介质,包括机械本体、信号缆解脱部分、动力缆解脱部分。机械本体提供与水下航行器与水下机械手之间的连接平台。在水下航行器正常作业时,该装置能保证航行器与水下机械手安全可靠...
一种深海浮力调节系统技术方案
本发明的目的在于提供一种深海浮力调节系统,包括动力源、切换阀、第一-第二压载水舱,动力源的入口与切换阀的第一三通球阀相连,动力源的出口连接压力平衡阀,压力平衡阀连接单向阀,单向阀连接切换阀的第二三通球阀,切换阀的第一-第二三通球阀分别通...
起重船A支架波浪补偿执行装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供起重船A支架波浪补偿执行装置,主要由主吊系统、升沉波浪补偿系统和横摇波浪补偿系统三部分组成。主吊系统的主要作用是起到承载吊重,完成吊重向船舷内外摆动,支撑升沉波浪补偿系统和横摇波浪补偿系统的作用。升沉波浪补偿系统的主...
一种适用于极区的惯导系统综合校正方法技术方案
本发明公开了能够实现极区航行运载器在无阻尼条件下进行综合校正的一种适用于极区的惯导系统综合校正方法。本方法通过以横地理坐标系作为导航坐标系,在极区范围内通过横坐标系转换,将导航参数转换到横地理坐标系下。以横地理坐标系下的惯导输出误差量作...
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