一种玉米分拣机制造技术

本发明专利技术涉及一种玉米分拣机，能按照玉米的长短分为小于等于150毫米、大于150毫米小于200毫米和大于等于200毫米三类。它是将供料、分料和分拣三大部分排布在一个钢结构机架上，并借助六台电机分别驱动；在供料部分，玉米经料斗中的理料辊理料后落到由带传动、行星齿轮减速器和链传动组成的驱动系统驱动的输送带上；在分料部分，振动架借助电机驱动的曲柄连杆机构往复运动，实现玉米分行，振动分料；分拣部分采用双排并行输送带，当玉米到达传感器的检测区间后，测得的玉米长度信号发送给PLC，进而控制气缸动作并推动出料挡板，实现玉米分拣。本发明专利技术可以取代人工分拣，效率提高10倍以上，且造价低，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种玉米分拣机，能按照玉米的长短分为小于等于150毫米、大于150毫米小于200毫米和大于等于200毫米三类。它是将供料、分料和分拣三大部分排布在一个钢结构机架上，并借助六台电机分别驱动；在供料部分，玉米经料斗中的理料辊理料后落到由带传动、行星齿轮减速器和链传动组成的驱动系统驱动的输送带上；在分料部分，振动架借助电机驱动的曲柄连杆机构往复运动，实现玉米分行，振动分料；分拣部分采用双排并行输送带，当玉米到达传感器的检测区间后，测得的玉米长度信号发送给PLC，进而控制气缸动作并推动出料挡板，实现玉米分拣。本专利技术可以取代人工分拣，效率提高10倍以上，且造价低，操作方便。【专利说明】—种玉米分拣机
一种玉米分拣机，根据玉米的长短分拣玉米，属于农业机械领域。
技术介绍
玉米，是重要的粮食作物和重要的饲料来源，也是全世界总产量最高的粮食作物。作为三大粮食品种之一，为解决人类的温饱问题起到了很大的作用。时至今日，玉米仍然是全世界各国人民餐桌上不可或缺的食品:在“玉米的故乡”墨西哥，“国菜”玉米饼的年消耗量达到1200万吨之多，人们无论富贵贫贱都非常喜欢食用；在发达国家和地区，玉米也被作为补充人体所必需的铁、镁等矿物质的来源为人们广泛使用；在某些贫困国家和地区，玉米依然是人们廉价的裹腹之物。并且，以玉米为原材料可以制造多种多样的美食，因此越来越受大众的喜爱。但是玉米有长短大小之分，这使得所制造出来的玉米副食品达不到所需的要求，因此需要将玉米按类分拣。此前，人们都是通过手工分拣玉米，其分拣工作十分繁琐，且工作量大，耗费了大量的人力物力。
技术实现思路
本专利技术的目的是公开一种玉米分拣机，能根据玉米的长短分为小于等于150毫米、大于150毫米小于200毫米和大于等于200毫米三类。它是将供料、分料和分拣三大部分排布在一个钢结构机架上，并借助六台电机分别驱动各个部分；供料部分采用带传动、链传动和行星齿轮减速器三者结合；在分料部分，采用曲柄连杆机构带动振动架分料；而分拣部分，采用双排并行的输送带，并且使用传感器、气缸等器件；其有益效果在于:快捷有效，分拣准确，操作方便，效率是人工分拣的11倍。—种玉米分拣机包括供料部分、分料部分和分拣部分，由六个电机分别驱动各个部分独立操作。在供料部分，经由料斗给料，理料辊理料，输送带送料三个环节达到供料的目的。电机作为系统的动力源借助带传动，将动力传给行星齿轮减速器，转速进一步降低后，再通过链传动传递给滚筒，带动输送带上的玉米，实现供料；在分料部分，为了避免玉米堆积，采用曲柄连杆机构使得振动架往复运动，实现振动输料，玉米通过输送带运动至分料装置，经过由六块位置不一的木板组成的振动架分成两行进行分料；在分拣部分，分行后的玉米，有序地输送至分拣装置，经过长度传感器测量玉米的长度，并经信号转换之后发送给PLC,由PLC程序控制气缸的动作，最终实现玉米的分拣。本专利技术所涉及的玉米分拣机的整个操作过程如下。首先打开开关启动装置，从料斗给料，当玉米没有到达长度传感器检测范围时，此时系统判断没有玉米通过，此时气缸均不执行任何动作。而所有电机启动后，供料电机经带传动、行星齿轮减速器及链传动带动输送带运行，理料辊转动，分料部分的输送带和曲柄连杆机构运动，分拣部分的输送带运行，玉米借助输送带向前运输，经理料辊理料后行驶一段距离至分料部分，通过两块成V形排布的竖板分成两行，利用曲柄连杆机构振动向前运输至分拣部分。分拣部分的两行输送带沿分拣机机架纵向排布在两侧，同时运行，且结构和原理相同；当待分拣玉米通过长度传感器发射端和接收端的之间的检测区域时，长度传感器接收信号，测量玉米的长度，并将信号发送给PLC，PLC通过程序判断该玉米是属于哪类长度范围内，当长度小于等于150_时，1#气缸启动，推动出料挡板挡住玉米，将其推向1#卸料口 ；当长度大于150mm且小于等于200mm时，2#气缸启动，推动挡板挡住玉米，将其推向2#卸料口 ；而当长度大于200mm时,气缸和均不动作,玉米随输送带至末端,直接掉入3#卸料口，至此一个玉米的分拣过程完成，之后玉米不断输送，重复上述步骤即可。由于供料部分的驱动系统采用带传动、链传动和行星齿轮减速器三者结合，不仅使整个结构紧凑，占用空间小，而且提高了传动效率，减少了功率损失；在分料部分，采用曲柄连杆机构，使得装置实现振动分料，避免了玉米的堆积，提高了分拣效率；而分拣部分，采用双排并行的输送带，大大提高分拣量，并借助传感器、气缸等器件，使玉米准确无误地分拣。整个分拣过程，快捷有效，分拣准确。【专利附图】【附图说明】图1 一种玉米分拣机总装配图主视图图2 —种玉米分拣机总装配图俯视图图3 —种玉米分拣机供料部分左视图图4 一种玉米分拣机分料部分主视图图5 —种玉米分拣机分料部分主视图A-A截面图图6 —种玉米分拣机分料部分左视图图7 —种玉米分拣机振动架的支撑结构图图8 —种玉米分拣机曲柄连杆机构结构图图9 一种玉米分拣机输送带及滚筒结构图【具体实施方式】下面给出本专利技术的【具体实施方式】并结合附图加以说明。一种玉米分拣机包括供料部分、分料部分和分拣部分。如图1、2和3所不,供料部分包括传动系统和执彳丁系统两部分；其中的传动系统，以供料电机8作为动力源，其输出轴与小带轮轴借助梅花型联轴器连接，将动力传至带轮26，再经由大带轮轴25和梅花型联轴器24传至行星齿轮减速器38的输入轴27。行星齿轮减速器的输出轴39借助另一个梅花型联轴器和小链轮轴41将动力传至链轮42，大链轮轴36与输送带的供料滚筒14亦借助一个梅花型联轴器将动力传至供料滚筒14，并带动供料输送带13的移动，完成供料过程中传动系统的功能。而所述的执行系统中的料斗31借助螺栓固定在机架上，理料辊32的中间轴29两端分别通过轴承和端盖等固定在料斗31上，驱动理料辊32的理料电机33 (可选YE低速系列小电机)借助L型铁板34固定在机架上。整个过程由料斗31给料，通过理料辊32理料，每两个理料棒之间只能通过一个玉米，从而使玉米有条不紊地传送至输送带。为保证装置运行过程中的稳定性，行星齿轮减速器38和供料电机8均借助地脚螺栓与地面固结，并在下端铺设减振垫片，达到减振效果。如图2、4、5、6和7所示，分料部分主要是实现玉米的分行工作，并且单个向前输送。分料通过振动槽来实现。振动槽的执行部分是振动架，即在曲柄连杆机构中起滑块作用，它是由六块木板构成，两块侧立木板10分别竖直放在输送带的两侧，作为轨道挡板；两块斜置木板11成V形竖直放在输送带的上面，使玉米分成两行沿图2箭头所示的方向运行；其余两块盖板12置于侧立木板10和斜置木板11上方，并通过角铝47固结在一起。考虑到整个振动架处于悬空状态，只能在两侧设计支撑装置，并且要保证来回移动的顺畅，故使用上下两个滑轮48将传动轴46的限定，不仅起到支撑作用，同时能够减少滑轮48与传动轴46之间的滑动摩擦。滑轮轴50两侧通过轴承与轴端挡圈固定，轴端挡圈用螺钉固定，并且将两侧的轴承固定木板54通过螺栓与连接木板56连接，连接木板56延伸至下面的机架并通过螺栓将整个振动架与机架连接，为了增强稳定性在侧边加装肋板。于是，整个振动架就可以在有支撑的情况下来回振动，满足了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玉米分拣机，其特征在于：包括排布在一个钢结构分拣机机架上的供料部分、分料部分和分拣部分，各部分的输送带彼此独立，贯穿整个分拣机机架，并借助六台电机分别驱动各个部分独立运作；其中供料部分由料斗(31)给料，理料辊(32)理料，输送带送料三个环节组成；供料电机(8)经带传动、行星齿轮减速器(38)和链传动将系统的动力传递给供料滚筒(14)并带动输送带，实现供料部分的传动；在分料部分，玉米经过由六块位置不同的木板组成的振动架分成两行进行输送；振动架在曲柄连杆机构的带动下做往复运动，实现振动分料，输送带传送；在分拣部分，采用双排并行的输送带将玉米输送至分拣装置，借助长度传感器测量玉米的长度，并将信号转换之后发送给PLC，由PLC程序控制气缸的动作，实现玉米的分拣；分料部分中的振动架由六块木板构成，其中两块侧立木板(10)分别放在输送带的两侧，作为轨道挡板，另两块斜置木板(11)成V形，侧立在输送带的上面，使玉米分成两行，其余两块盖板(12)置于侧立木板(10)和斜置木板(11)上方，并通过角铝(47)固结在一起；上、下两个滑轮(48)将传动轴(46)限定；滑轮轴(50)两侧借助轴承、轴端挡圈和螺钉固定，两侧的轴承固定木板(54)与连接木板(56)螺栓连接，连接木板(56)延伸至下面的机架并借助螺栓与振动架和机架连接，且侧边加装肋板；所述振动架振动的动力源是分料电机(45)并借助L型铁板(44)固定在分拣机的机架上；分料电机(45)的输出轴(67)与凸台(66)的中心孔键连接，在凸台(66)另一侧的偏心处借助一根螺纹轴(59)、轴套和轴承与连杆(65)铰接，组成一个曲柄连杆机构。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王能建，李丽，刘钦辉，刘红博，张尊洋，赵东旭，董占凤，屈文轩，徐志龙，沈余飞，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23