一种栈式装配结构的水下机器人电子舱制造技术

本发明专利技术属于水下机器人领域，特别是涉及一种适用于微小型水下机器人的栈式装配结构的水下机器人电子舱。栈式装配结构的水下机器人电子舱，由承压壳体组件、电子固定架、电子模块组件三部分组成，承压壳体安装在水下机器人上，内部加工有突台；电子固定架采用不锈钢螺杆、螺母、弹簧垫片将圆形电木板进行固定的方式构成，不锈钢螺杆在前端面板外部有突出，用于与承压壳体内部突台进行端面固定；多个电子模块在电子固定架上采用栈式装配结构，模块电路板法向与承压壳体轴向平行，其中的推进器电机驱动器采用模块化结构，总线形式电气连接。结构紧凑，空间利用率高。对栈式结构高度的限制小。布线容易。维修更换方便。模块化设计，互换性好。

【技术实现步骤摘要】
一种栈式装配结构的水下机器人电子舱
本专利技术属于水下机器人领域，特别是涉及一种适用于微小型水下机器人的栈式装配结构的水下机器人电子舱。
技术介绍
微小型水下机器人作为海洋中的一个重要探测系统，具有体积小、重量轻、噪声低、隐蔽性好的特点，在海洋权益维护和海洋开发中发挥了重要作用。水下机器人电子舱是水下机器人的重要组成部分，用于承受外部海水压力、提供干燥的密封舱，以保护其内部安装的主控单元、电机驱动器、信号转换板等各种电子模块，不会因为海水的压力以及海水腐蚀而失效或损坏。基于流体运动阻力、内部空间利于率、加工制造的难易以及承压能力等因素，水下机器人电子舱通常选用圆柱形承压壳体。关于电子舱内部电子模块的安装方式，传统的安装形式是先将各电子模块组成局部栈结构，然后将各局部栈安装在一块电木板上，最后通过螺钉将电木板固定在电子舱内部，如附图1所示。此种安装方式能够实现电子舱内部各电子模块的可靠固定和连接，但存在如下问题:局部栈周围的弧形空间得不到有效利用，而且电子模块的宽度越接近电子舱内径，局部栈能够安装的电子模块越少，局部栈高度受到限制，且空间利用率低，易导致电子舱内部安装空间不足(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种栈式装配结构的水下机器人电子舱，由承压壳体组件、电子固定架、电子模块组件三部分组成，其特征在于：承压壳体安装在水下机器人上，内部加工有突台；电子固定架采用不锈钢螺杆、螺母、弹簧垫片将圆形电木板进行固定的方式构成，不锈钢螺杆在前端面板外部有突出，用于与承压壳体内部突台进行端面固定；多个电子模块在电子固定架上采用栈式装配结构，模块电路板法向与承压壳体轴向平行，其中的推进器电机驱动器采用模块化结构，总线形式电气连接，通过驱动器自身跳线连接的不同实现对不同推进器的转速控制。

【技术特征摘要】
1.一种栈式装配结构的水下机器人电子舱，由承压壳体组件、电子固定架、电子模块组件三部分组成，其特征在于:承压壳体安装在水下机器人上，内部加工有突台；电子固定架采用不锈钢螺杆、螺母、弹簧垫片将圆形电木板进行固定的方式构成，不锈钢螺杆在前端面板外部有突出，用于与承压壳体内部突台进行端面固定；多个电子模块在电子固定架上采用栈式装配结构，模块电路板法向与承压壳体轴向平行，其中的推进器电机驱动器采用模块化结构，总线形式电气连接，通过驱动器自身跳线连接的不同实现对不同推进器的转速控制。2.根据权利要求1所述的一种栈式装配结构的水下机器人电子舱，其特征在于:所述承压壳体与前密封端盖以及后密封端盖之间进行O型圈端面密封，两个密封端盖上均加工有通孔，用于安装不同型号的水密接插件。3.根据权利要求1所述的一种栈式装配结构的水下机器人电子舱，其特征在于:所述电子固定架，前端面板和后端面板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭钧，殷宝吉，王玉甲，郭冠群，邓柯，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23