本发明的目的在于提供自适应双密封钢珠夹持水下管道连接器，球形基体相对于基体外腔有3个转动自由度，当连接两根轴线不重合的管道时，调整球形基体与基体外腔的相对位置，使得第一管道与第二管道顺利放入第一球笼和第二球笼中且管道的末端抵达管道止推面...

本发明涉及一种能根据图像信息识别物料属性的可移动式的物料分拣机器人的移动式视觉识别物料分拣智能机器人控制装置。本发明包括微处理器模块、视觉识别装置、移动平台控制器、车体位置矫正装置和机械臂抓取装置，微处理器模块位于移动平台尾，视觉识别装...

本发明公开了一种UUV对拥有多个禁航区的运动母船的跟踪方法。包括以下几个步骤：UUV利用通讯声纳探测运动母船的位置ptar和速度vtar，将预设的母船禁航区信息输送给UUV，得到N个禁航区的位置pobs_i和速度vobs_i；建立UUV...

本发明提供的是阻尼材料的损耗因子与能量及温度耦合关系的测试装置及测试方法。包括粘弹谱仪，测量能量的装置，测量温度的热电偶装置，首先用粘弹谱仪测量阻尼材料在一定频率下，在所需要研究的温度范围内，阻尼材料的损耗因子随温度的变化，然后用测量能...

本发明属于新型人工电磁材料技术领域，具体涉及对电磁波的传输控制，尤其是控制电磁波交叉偏振的传输，通过温控的方式实现电磁波交叉偏振传输的开/关功能的一种基于偏振转换和相变原理的温控开关。基于偏振转换和相变原理的温控开关，包括介质层和双层人...

本发明涉及一种基于缆线安全的船舶系泊动力定位控制方法，步骤1：通过测量系统测量船舶的位置和艏向；步骤2：利用卡尔曼滤波器滤除掉波浪的高频干扰和量测传感器在测量船舶位置和艏向过程中产生的测量噪声，将得到的船舶真实的位置和艏向信息发送给状态...

本发明属于利用鲁棒滤波技术进行飞行器姿态估计的技术领域，涉及一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法。本发明包括：采集飞行器运动过程中陀螺与星敏感器的输出数据；建立量测干扰下基于姿态四元数的飞行器非线性状态空间模型；进行时间更...

本发明的目的在于提供一种绿色混合可重构手机天线，包括第一介质板、直有源振子、蛇形有源振子、上无源振子、前无源振子、后无源振子，上无源振子印刷在第一介质板的上表面，相互平行的直有源振子、前无源振子和后无源振子印刷在第一介质板的下表面，前无...

本发明涉及一种数字式多通道模拟信号发生方法，其特征在于:FPGA产生N路可具有不同时延的1bit流信号，前述N路信号相应依次经过N路隔离型驱动器、N路去偏置电路以及N路滤波器后，输出N路高信噪比的模拟信号。

本发明的目的在于提供蓄压限流式压电控制喷油器，包括喷油器头、喷油器体、限流组件、压电控制组件、针阀复位弹簧、定位销、喷嘴、针阀、针阀限位块、阀座、紧帽和密封圈。采用限流组件结构，能有效避免由于喷油器不正常持续喷油造成的燃油经济性下降，保...

本发明公开了一种用于卫星姿态估计的范数约束强跟踪容积卡尔曼滤波方法。包括以下几个步骤：采集陀螺与星敏感器的输出数据；确定卫星姿态估计系统的状态变量和量测量；在k时刻进行标准的容积卡尔曼率波时间更新和量测更新，得到一步状态预测方差、一步量...

本发明提供的是一种钒基脱硝催化剂的制备方法。步骤一：将3～5g草酸溶解在50～100ml的蒸馏水中，配成草酸溶液；步骤二：将2～3g偏钒酸铵溶解在所述草酸溶液中，加入6～7g钨酸铵搅拌均匀，配置成矾钨溶液；步骤三：将1～20g过渡金属元...

本发明的目的在于提供基于变时宽和多维特征联合捷变的切普率调制方法，该方法为一种二进制切普率数字调制方式。采用切普信号为信息的载体，通过切普信号调频率的正负承载数字信息。每个符号波形的调频率绝对值是变化的，其变化规律由收发两端约定好的PN...

本发明的目的在于提供一种对于低速和高速风力均可适用的发电机组，包括风轮机、离合器、低速永磁风力发电机、高速永磁风力发电机；离合器包括空心齿轮、实心齿轮、空心齿轮轴，空心齿轮轴的上下两端分别安装第一钢板和第二钢板，第一钢板的外侧依次安装第...

本发明属于通信工程中电磁干扰的预估与防护领域。具体的涉及的是在空间复杂的电磁环境中PCB微带线信号完整性的研究中，预估正常工作的PCB板，在受到外界突如其来的电磁脉冲干扰时的瞬态响应的大小的预估外界瞬态的电磁干扰引起的PCB微带传输线串...

本发明属于电磁波和新型人工电磁材料领域，具体涉及一种用于电磁波完美吸收的基于相干控制的动态可调谐吸收器。基于相干控制的动态可调谐吸收器，由介质层和人工电磁材料层组成，人工电磁材料层位于介质层的两侧，分别刻蚀在介质层的基底上，为人工电磁材...

本发明的目的在于提供带蓄压腔式船用重油电磁控制喷油器，包括蓄压腔、电磁阀部分、喷油嘴部分以及喷油器体。蓄压腔结构位于喷油器最上方，分别与喷油器进油口和喷油嘴部分的油路相连；电磁阀部分包括电磁阀体、线圈、铁芯、衔铁、控制阀杆、止动环、隔离...

本发明的目的在于提供蓄压限流式电磁控制喷油器，包括喷油器头、喷油器体、限流组件、电磁阀组件、针阀复位弹簧、定位销、喷嘴、针阀、针阀限位块、阀座、紧帽和密封圈。喷油器体上开有蓄压腔，蓄压腔分别与喷油器头上的主进油孔和限位块上的第一通油孔相...

本发明的目的在于提供压电控制蓄压稳压式喷油器，包括喷油器头、喷油器体、限流组件、针阀复位弹簧、喷嘴、针阀、紧帽、压电控制组件和锁紧套。采用限流组件结构，能够有效避免由于喷油器不正常持续喷油造成的燃油经济性下降，保证了喷油器工作的可靠性；...

本发明涉及一种MIMO雷达距离-角度二维超分辨率成像算法，步骤1：建立MIMO雷达成像的数学模型；步骤2：利用多波形自适应脉冲压缩方法进行脉冲压缩，获得观测场景的距离像，并且实现发射波形的分离，得到MIMO雷达虚拟阵列的接收信号；步骤3...