【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种能根据图像信息识别物料属性的可移动式的物料分拣机器人的移动式视觉识别物料分拣智能机器人控制装置。本专利技术包括微处理器模块、视觉识别装置、移动平台控制器、车体位置矫正装置和机械臂抓取装置，微处理器模块位于移动平台尾，视觉识别装置位于移动平台头部，移动平台控制器位于移动平台底部，车体位置矫正装置位于移动平台头部的底部，机械臂抓取装置位于移动平台上视觉识别装置的左侧。该专利技术针对基于视觉识别的可移动式物料分拣机器人，该控制装置的投入可以使分拣机器人进行大范围的移动和搬运工作，省却了其他运输装置的成本。【专利说明】一种移动式视觉识别物料分拣智能机器人控制装置
本专利技术涉及一种能根据图像信息识别物料属性的可移动式的物料分拣机器人的移动式视觉识别物料分拣智能机器人控制装置。
技术介绍
分拣作业是许多流水生产线上的一个重要环节。而自动物料分拣机器人现已广泛的应用于工业环境中的物料分拣流水线上。然而，一般的分拣机器人只是应用一个单一方向上的机械臂来实现物体的分拣，且机械臂固定于传送带上，加上控制装置较简单，往往采用固定流程的的分拣工序，...
【技术保护点】
一种移动式视觉识别物料分拣智能机器人控制装置，包括微处理器模块(S1)、视觉识别装置(S2)、移动平台控制器(S3)、车体位置矫正装置(S4)和机械臂抓取装置(S5)，微处理器模块位于移动平台尾，视觉识别装置位于移动平台头部，移动平台控制器位于移动平台底部，车体位置矫正装置位于移动平台头部的底部，机械臂抓取装置位于移动平台上视觉识别装置的左侧,其特征在于：微处理器模块由ARM主处理器和飞思卡尔单片机组成，ARM作为主处理器，飞思卡尔单片机作为协处理器，二者通过SPI总线接口通信，飞思卡尔单片机的70、71、72、73引脚分别与ARM处理器的33、34、35、36引脚相连；视...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜，于海强，李冰，张兰勇，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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