哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供的是一种水滑石与聚酰亚胺复合泡沫材料的制备方法。芳香二酐在极性溶剂中加热溶解与脂肪醇反应,反应得到芳香二酐衍生物二酸二酯溶液;二酸二酯溶液与泡沫稳定剂复配合成组合溶液;填入水滑石,充分搅拌形成均匀的乳白色白料;添加将多异氰酸酯...
  • 本发明的目的在于提供一种基于排气能量回收的船用气体/双燃料发动机LNG气化系统及其控制方法,包括换热介质箱、排气换热器、散热器、发动机膨胀水箱、LNG气化器、集液盘,换热介质箱里的换热介质通过第一可调节流量泵进入排气换热器,经散热器后进...
  • 本发明的目的在于提供一种自伸缩式变桨叶装置,包括曲轴、底座、桨叶、滚筒,曲轴的两端分别固定在两个支座上,两个支座固定在底座上,滚筒通过轴承安装在曲轴上,滚筒上开有槽,桨叶和槽形成移动副,桨叶可通过移动副伸出滚筒之外,曲轴和桨叶通过连杆相...
  • 本发明提供的是一种基于瞬时转速聚类分析的柴油机故障诊断方法。采集柴油机运行时的瞬时转速信号,并对采集到的信号进行滤波,消除噪声干扰,根据上止点信号和各缸发火顺序,分解主轴瞬时转速数据,获得各缸对应的瞬时转速信息;将处理后的信号进行时、频...
  • 本发明涉及一种通过量子万有引力搜索机制和加权信号协方差极大似然方程的动态更新共同来实现的考虑在冲击噪声环境下对动态目标的波达方向进行鲁棒跟踪的冲击噪声环境下的量子万有引力搜索动态DOA估计方法。本发明包括:对空间D个信源信号进行快拍采样...
  • 本发明提供的是一种基于光纤陀螺SINS与北斗的重力测量方法。利用光纤陀螺捷联惯导系统测量载体的比力信息和方向余弦矩阵,同时测量载体的位置信息和航向值,北斗卫星导航系统测量载体在地理坐标系下的加速度信息和速度信息。比力信息和方向余弦矩阵经...
  • 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域,涉及一种基于T-S模型带有输入约束的舵减横摇模糊控制器及其控制方法。本发明包括T-S模糊控制器模块、船舶横向运动参考模型模块、首摇角速度和横摇角速度观测器模块、舵机伺服系统的模拟模块及控制效果...
  • 一种基于光加热的无磁温控装置
    本发明属于无磁温控领域,具体涉及一种用于原子磁力仪系统中利用热气流加热原子气室的基于光加热的无磁温控装置。基于光加热的无磁温控装置,包括激光器、光开关和1×2波分复用器,原子加热室和温度控制器,激光器、光开关和1×2波分复用器通过光纤连...
  • 一种虚拟时间反转水声OFDM信道均衡方法
    本发明涉及一种虚拟时间反转水声OFDM信道均衡方法,其特征在于:步骤1:发射端发射信号中加入用于信号估计的探测信号;步骤2:接收端完成同步过程,提取接收的探测信号;根据接收的探测信号,估计信道冲激响应;步骤3:根据估计的信道冲激响应,完...
  • 本发明涉及一种多基地空时码探测信号的时反相关检测方法,其特征在于:步骤1:为多基地的不同发射基地设计相应的信道训练信号;步骤2:各发射基地将信道训练信号和若干空时码信号组成一帧发射信号进行发射;步骤3:接收基地利用多路常规拷贝相关器检测...
  • 本发明涉及一种密钥加密的改进RC5加密算法,将要加密的明文的二进制数等分为两部分A和B;S[]为密钥数组,其中的元素为每次加密的子密钥;将A与S[0]相加得到C,将B与S[1]相加得到D,之后开始循环加密,加密次为r;每一轮加密过程都相...
  • 一种基于口令的远程认证协议方法
    本发明涉及一种基于口令的远程认证协议方法,其特征在于:基于椭圆曲线密码算法实现,包括如下步骤:步骤1:在系统初始化子协议中,用户同服务器协商好以后认证需要使用的椭圆曲线密码系统参数;步骤2:新用户UA通过用户注册子协议进行注册,选择身份...
  • 本发明涉及一种内容中心网络中邻居协作缓存替换方法,其特征在于:步骤1:当节点i有新数据einew请求时,先判断节点i的缓存空间是否已满;如果未满,则直接进入步骤3;如果已满,则进入步骤2,进行协作缓存替换判定;步骤2:检查节点i的邻居节...
  • 本发明提供的是一种柔性横轴减摇鳍装置。包括鳍轴,安装在鳍轴上的鳍面,所述鳍面为柔性鳍面,鳍面内布置有两根支撑结构,鳍轴与船的艏尾线平行安装于船上,还包括两个由控制器控制的液压缸,两个液压缸的缸杆分别与两根支撑结构铰接,两个液压缸的缸铰接...
  • 本发明提供的是一种次声波除雪装置包括辅助架及除雪方法。辅助架的下部设置至少一个定向发射装置,在辅助架上安装次声波发生器、次声波放大器、供电电源和控制电路,所述定向发射装置为倒梯形的腔体,在倒梯形的腔体内安装电-声转换装置,供电电源给次声...
  • 本发明的目的在于提供一种能自动张紧的钢丝式竖直伸缩门,本发明主要由钢丝式竖直伸缩门和重力张紧装置组成。重力张紧装置主要由重块、定滑轮和张紧钢丝组成。重块一直给盖板提供一个向上的拉力,并传递给钢丝,实现竖直伸缩门上钢丝的自动张紧。钢丝式竖...
  • 本发明的目的在于提供一种无级调节相位提前角的机械装置,包括输入齿轮、输出齿轮、控制轴,输入端液压油腔壳体在控制轴的右端,和控制轴精密配合。输入出端液压油孔在输入出端液压油腔壳体右左端,连通输入出端液压油管和输入出端液压油腔。三位四通电磁...
  • 本发明的目的在于提供一种复合形状记忆合金阻尼器,包括上连接钢板、下连接钢板、核心耗能元件、上带孔钢柱、下带孔钢柱,核心耗能元件固定在上连接钢板和下连接钢板之间,上连接钢板和下连接钢板的边数相同,上连接钢板的各个顶点上安装上带孔钢柱,下连...
  • 本发明的目的在于提供旋板节流式阻力调节器,包括主体外壳、动静挡板、开度调节装置,动静挡板包括静止挡板、可转动挡板,静止挡板和可转动挡板均为扇形分瓣式结构,静止挡板和可转动挡板的中心通过密封轴承安装在一起,静止挡板的端部均固定在主体外壳的...
  • 一种基于贝叶斯递推滤波的重力辅助捷联惯性导航方法
    本发明提供的是一种基于贝叶斯递推滤波的重力辅助捷联惯性导航方法。在捷联惯性导航系统中,在不加修正的条件下,捷联惯性导航系统解算的经度误差随着时间发散。为了抑制系统误差的发散,且不破坏捷联惯性导航系统隐蔽性的前提下,本发明提出了一种基于贝...