哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 一种基于安卓系统实现信号发生器的方法
    本发明涉及信号发生器领域,具体涉及一种基于安卓系统实现信号发生器的方法。本发明包括:建立布局文件;创建主线程;建立数组变量;进入设置输出波形状态;建立File类型的变量;添加MediaPlayer变量等。与传统的信号发生器相比,本发明基...
  • 本发明属于信息工程领域中的信息处理领域,具体涉及一种水面移动平台视觉系统图像分析处理方法。本发明包括:图像去雾;灰度化;图像稳像;目标分割;二值化;形状特征提取;纹理特征提取;建立不同类型目标特征库;神经网络训练与测试。水面移动平台视觉...
  • 一种基于空-谱信息的高光谱半监督分类方法
    本发明属于遥感信息处理技术领域,具体涉及一种基于空-谱信息的高光谱半监督分类方法。本发明包括:参数设置;空-谱信息提取;分类过程;半监督分类无标签样本的选取。本发明将空间信息与光谱信息相结合可以有效地有监督分类方法的性能,随无标签训练样...
  • 一种改进水平集目标提取的子块权重Mean-Shift跟踪方法
    本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种改进水平集目标提取的子块权重Mean-Shift跟踪方法。本发明包括:对跟踪目标区域进行分块;计算每个子块的权重和最终权重;计算每个子块目标区域与候选区域的相似度以及整体目标区域与候选区域的相似度...
  • 本发明的目的在于提供单手按压式插排,包括插排单元,插排单元包括外壳、外壳上板、簧片支撑座,外壳里设置立柱,立柱上套有弹簧,簧片支撑座上设置支撑座插孔和立柱孔,簧片支撑座通过立柱孔套在立柱上,外壳上板固定在外壳上并位于簧片支撑座上面,外壳...
  • 本发明涉及一种超级电容器和蓄电池混合储能的控制装置及方法,可再生能源发电系统经直流母线接负载,超级电容器组和蓄电池组分别接直流母线,其特征在于:超级电容器组连接线路上设有多个开关管,通过多个开关管的通断可实现超级电容器组串联和并联模式之...
  • 本发明涉及一种PWM驱动电机系统共模干扰噪声源阻抗的估算方法,其特征在于:在电路中插入阻抗值已知的阻抗元件,根据插入损耗对共模噪声源阻抗的取值范围进行估算。
  • 本发明涉及一种内容中心网络中增强的LRU缓存替换方法,其特征在于:当节点接收到一个新数据并需要对数据进行缓存时,首先判断节点是否有足够空间缓存该数据,如果有足够空间则直接缓存,否则进行缓存失效判定;缓存失效判定时,判定是否存在满足判定条...
  • 本发明的目的在于提供基于旋转式支撑模块的森林灭火航弹投放装置,包括投放单元,投放单元包括中空的支撑边框、航弹防护筒、中间筒、步进电机、吊挂盘、转动盘、支撑盘,航弹防护筒和中间筒固定在支撑边框里,中间筒的底部为实心结构,轴承通过固定端盖固...
  • 本发明的目的在于提供一种基于双向科恩达效应的镜头除尘防护装置,主要由进气嘴、镜头固定装置、空气导风装置和检尘保护镜片组成。其中高压气体从进气嘴注入由镜头固定装置和空气导风装置二者构成的内缩阶梯式环形腔,完成气体二次压缩后进入科恩达剖面产...
  • 本发明的目的在于提供改变控制力的四自由度空化器机构,包括xy平面机构、xz平面机构,xy平面机构包括拉杆、固定滑块、转动杆、连杆、弯杆、移动滑块、水平移动杆,固定滑块套装在拉杆上,拉杆第一端连接驱动电机,拉杆第二端分别与水平移动杆和转动...
  • 本发明的目的在于提供磁力吸附碰垫,包括壳体、永磁吸附装置、控制杆机构和驱动轮,永磁吸附装置固定在壳体的内壁上,永磁吸附装置的上下两端分别安装第一磁力滚轮和第二磁力滚轮,第一控制杆的第一端与第一磁力滚轮相连,第二控制杆的第一端与第二磁力滚...
  • 本发明提供的是一种提高聚烯烃接枝不饱和羧酸单体接枝率的方法。通过丙烯酰氯或甲基丙烯酰氯和相应氨基酸在碱性条件下的反应制备不饱和羧酸单体;将的不饱和羧酸单体和三氯化铈或其水合物同时溶于N,N二甲基甲酰胺或水中得到溶液A;将过氧化二苯甲酰溶...
  • 本发明的目的在于提供一种船舶双燃料发动机调速系统及调速方法,该调速系统使用该方法实现对船舶柴油机的调速控制。双燃料模式下,采用转速闭环计算发动机每循环所需的当量燃料喷射量,再查询燃油燃气分配比MAP图分配给燃油和燃气,最后控制器控制供油...
  • 本发明提供的是一种可抑制干涉噪声的光学相干偏振测量装置。它由高偏振稳定度宽谱光源、待测元件、光程解调装置、偏振串音检测与记录装置组成,光程解调装置中含有用于消除光学干涉偏振衰落效应的法拉第旋光器和用于光路差分探测的光环行器,在法拉第旋光...
  • 本发明涉及一种工业机械手抗干扰鲁棒自适应PID控制方法,其特征在于:鲁棒自适应PID控制器包括PID控制项、自适应控制项、鲁棒控制项,PID控制项与鲁棒控制项的输入均为机械手的位置与速度误差,自适应控制项的输入为机械手不确定动力学参数的...
  • 本发明涉及一种专用综合模拟显示面板及信息采集处理方法,尤其涉及一种气垫船专用综合模拟显示面板及信息采集处理方法,属于海洋工程领域。本发明的气垫船综合模拟显示面板,主要包括电源电路、19个状态指示灯、4个按键及指示灯、灯控制电路、按键采集...
  • 本发明属于电力系统微电网的储能领域,尤其涉及微电网中储能系统的一种用于间歇式可再生能源发电系统的储能子系统及其控制方法。用于间歇式可再生能源发电系统的储能子系统,包括彼此独立的蓄电池组、双向DC电力变换装置、蓄电池充放电控制器、蓄电池状...
  • 一种浮海式风力水力发电装置
    本发明的目的在于提供一种浮海式风力水力发电装置,包括船体、立柱机架、风帆开合机构、绳索拉伸单元、发电单元,立柱机架固结在船体上,船体漂浮在海面上,发电单元固结在固定岸基上或固定载体,立柱机架与风帆开合机构相连,绳索拉伸单元一端与船体相连...
  • 本发明的目的在于提供一种可任意位置锁紧式液压缸,包括缸体、锁紧箱箱体、活塞杆、锁紧杆、转动块、锁爪,缸体的前端固定前盖,缸体的后端固定后盖,锁紧箱箱体固定在后盖上,锁紧箱箱体的端部固定箱盖,缸体里设置活塞,缸体的前端和后端上分别开设第一...