本发明提供的是一种电子导盲犬机器人。由机械部分和电子部分组成，机械部分包括车体、舵机、舵机连接机构、方向轮、定向轮、转动关节、手推杆、天线杆，电子部分包括红外传感器阵列、语音模块、光电开关、地磁传感器、加速度计模块、遥控接收电路、中央处...

本发明的目的在于提供一种等离子和气体辅助雾化燃烧的双燃料喷嘴，包括气路组件、等离子放电组件、油过滤组件和气体辅助旋流喷嘴组件；液态燃料通过油过滤组件后沿径向进入到等离子放电组件的环形放电间隙中，通过介质阻挡放电，燃料发生部分裂解，形成等...

本发明属于船舶环境监测领域，具体涉及一种海况估计器。海况估计器，包括船舶横摇信号采集器、AR模型参数辨识器、白噪声模拟器、横摇角谱密度估算器、海浪谱密度逆推器、海况计算单元，船舶横摇信号采集器。与基于雷达波及其电波反射原理测量方法相比，...

本发明提供例了一种基于室内主导方向的航向误差测量方法。利用规则建筑物具有相对走廊平行、相邻走廊以直角正交的特点，以已知的室内主导方向提供的航向作为参考值，解决了航向误差的不可观测性问题，采用精确的室内主导方向提供的航向和步幅航向的差值作...

本发明提供的是一种基于增广拉格朗日条件的MIMU与GPS组合行人导航法。行人导航系统配有一个射频信号接收机和两个MIMU，射频信号接收机固定在行人的肩膀上，两个MIMU分别固定在一只脚的脚尖和脚跟上，实时采集系统数据；分别对两个MIMU...

本发明提供一种船用惯性导航设备航向精度实时检测系统及方法。本系统包括：船舶差分全球定位系统单元1、光电经纬仪单元2、姿态信息接口单元3、靶标单元4、数据采集处理单元5等。船舶差分全球定位系统单元1用于保证时间同步，并获得光电经纬仪单元2...

本发明公开了一种具有俯仰、偏摆、夹持自由度的微创手术机器人用多自由度微操作手指。包括指尖执行机构、驱动和绕绳机构和钢丝绳，驱动和绕绳机构包括导绳轮组A、预紧轮组、导绳轮组B、电机，导绳轮组B包括三组导绳轮B和六组绕绳轮组，三个电机驱动转...

本发明涉及一种物流智能运输监管方法，设有配送站点管理子系统、车载终端控制子系统、云端数据处理中心，配送站点管理子系统中，通过超高频视频识别模块对配送货物上的电子标签进行扫描，主控单元对仓库内货物信息进行实时监控，并将货物信息通过无线通信...

本发明涉及一种船舶电伺服鳍、翼鳍减横摇智能矢量控制方法，横摇检测装置检测横摇角，并通过状态估计器估计系统的横摇角及横摇角速度，与给定值作差送入反馈线性化控制器；采用基于模糊树的自适应控制器修正反馈线性化控制器的输出，得到所需的横摇扶正力...

本发明提供的是一种纸-石墨-CoPd薄膜电极的制备方法。（1）将石墨与粘土混合物均匀涂覆在普通纸张上；（2）将涂有石墨的纸在1.0V电压下保持20～30min，活化涂覆的石墨，然后在-0.8V下电沉积Co120～150min，得到纸-石...

本发明属于网络安全态势感知领域，具体涉及一种基于日志和SNMP信息融合的网络安全态势感知分析方法。本发明包括：基于日志和SNMP数据融合的数据采集；基于日志和SNMP数据融合的预处理；进行日志数据分析和SNMP数据分析；进行日志和SNM...

本发明涉及PWM整流控制领域，具体来说是一种三相电压型PWM整流器启动电流冲击抑制方法。检测整流器交流侧电网电压、输入电流及直流侧母线电压，将检测到的电网电压、输入电流经3s/2r变换，得出电网电压和输入电流在dq坐标系下的分量，将电压...

本发明涉及一种基于无线网络的路灯智能控制方法，多个路灯串联后接可变电抗变换器的一次边，多个路灯组成一组无线网络；每组无线通信网络设有主智能控制器和从智能控制器，每个路灯上设有传感器用于采集信号，采集信号通过无线通信方式传送至主智能控制器...

本发明公开了一种金属基体化学镀前处理方法。该方法包括：通过电刷镀在金属基体表面形成打底层，打底层含有选自镍、铁、钯、铝、锌的至少一种。根据本发明实施例的金属基体化学镀前处理方法能够有效在金属基体表面形成活化位点，从而可以诱发基体进行化学镀。

本实用新型的目的在于提供一种简支梁式频率可调的动力吸振器，包括基座、步进电机、滑块、传动丝杠、金属梁，基座上开有燕尾槽，滑块的下端部为燕尾形结构，滑块的上端部为带有孔的支撑臂，滑块的中部为带有螺纹的通孔，所述的滑块有两个，两个滑块的下端...

一种用于初学者练习速度滑冰弯道技术的辅助练习装置，它涉及一种练习速度滑冰弯道技术的辅助练习装置。以解决现有的练习速度滑冰弯道技术的装置不适合滑冰初学者使用，导致滑冰初学者掌握速度滑冰弯道技术动作缓慢的问题，四个圆管与基座固接，并且四个圆...

本实用新型的目的在于提供一种被动/半主动可选择的悬臂梁式动力吸振器，包括总体基座、步进电机、齿轮轴、挡板、质量块，齿轮轴上固定有从动齿轮，总体基座上固定前轴承基座、后轴承基座和步进电机，前轴承基座和后轴承基座上分别安装前轴承和后轴承，齿...

本发明属于分子生物信息检测领域，具体涉及只用在已有高通量DNA测序数据匹配基础上，基于贝叶斯技术进一步增加测序数据的匹配数量，以提高测序数据的利用效率和实验检测效果的高通量DNA测序数据匹配增强方法。本发明包括：初步匹配高通量DNA测序...

本实用新型涉及一种具有保护继电器触点功能的集中控制电暖气，其结构包括上位机1，控制单元2，加热片3。其中控制单元2包括：通信模块4，温度检测模块5，过零检测模块6，键盘模块7，控制器8，显示模块9，报警模块10，继电器控制模块11，继电...

本实用新型的目的在于提供一种刚度可调的悬臂梁式动力吸振器，包括基座、侧板、挡板、电磁铁、悬臂，侧板有两块，基座固定在两块侧板之间，挡板与两块侧板的端部相固定，基座上设置凹槽，悬臂一端通过贯穿螺栓固定在凹槽里，悬臂的另一端悬空并在其上下各...