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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
基于修正遗传算法的高光谱亚像元定位方法技术
本发明属于高光谱遥感领域,具体提供了一种基于修正遗传算法的高光谱亚像元定位方法。本发明包括:检测亚像素被分配为地物时受个邻域像素的总的吸引力,计算混合像素中每个亚像素的空间吸引力,地物的吸引力存于矩阵中,矩阵的最小值以及相对应的位置,在...
一种折射率不敏感的光纤温度传感器制造技术
本发明涉及一种温度传感器,尤其涉及一种折射率不敏感的光纤温度传感器。一种折射率不敏感的光纤温度传感器,包括宽谱光源、传输单模光纤、耦合光纤、空心内壁波导光纤和光谱分析仪;第一传输单模光纤的一端通过第一耦合光纤与空心内壁波导光纤的一端连接...
一种快速预估水下圆形角反射体散射声场的方法技术
本发明公开了一种快速预估水下圆形角反射体散射声场的方法,测量圆形角反射体的参数和声源参数;将圆形角反射体的圆弧离散化得到N个一次划分面元;计算一个一次划分面元的多次散射后的散射声场:计算一次划分面元在接受点的第一散射声场,判断一次反射声...
一种多约束条件下的AUV航行环境空间构建方法技术
本发明属于水下潜器航行环境空间建模技术领域,具体涉及一种多约束条件下的AUV航行环境空间构建方法。包括:构建初始航行上边界曲面;构建初始航行下边界曲面;下潜深度约束处理;最小离底间距约束处理;根据航行上、下边界曲面确定AUV航行环境空间...
一种海浪有效波高反演模型建模方法技术
本发明涉及一种海浪有效波高反演模型建模方法,其特征在于:步骤1:设置粒子群粒子位置初值和速度初值;步骤2:初始化粒子群各参数;步骤3:设置粒子群速度位置更新公式;步骤4:确定判断宽度;步骤5:基于判断宽度judgewidth和粒子的位置...
一种社会网络用户参与主题行为分析方法技术
本发明涉及的是一种社会网络用户参与主题的行为分析方法。本发明包括:定义主题相似性,关键词相似性,并建立“用户—主题—关键词”三个层次的网络模型;设计具有最大区分度的“关键词”选择算法;给出用户行为分析的相关定义和计算公式,具体包括:用户...
一种水声多途信道下声脉冲信号重构方法技术
本发明提供的是一种水声多途信道下声脉冲信号重构方法。(1)将信道输出信号经过卷积同态特征系统,将信号从时域转换到复倒谱域;(2)利用基于尖峰搜索思想构建复倒谱域滤波器并进行滤波,即根据信道的复倒谱特性,在复倒谱域上采用尖峰搜索的方法自动...
连续量子雁群算法演化脉冲耦合神经网络系统参数的自动图像分割方法技术方案
本发明属于计算机视觉模式识别、图像理解领域,涉及一种连续量子雁群算法演化脉冲耦合神经网络系统参数的自动图像分割方法。本发明包括:建立演化脉冲耦合神经网络系统参数的自动图像分割的最小组合加权熵模型;初始化连续量子雁群种群空间;利用模拟量子...
一种气体发动机多模式放电点火系统技术方案
本发明涉及气体发动机技术领域,具体是满足天然气发动机各工况稳定运行的一种气体发动机多模式放电点火系统。本发明包括点火控制器、电源、电容储能式点火线圈、第一防逆向击穿二极管、高压线接口、第二防逆向击穿二极管、电感储能式点火线圈和火花塞,发...
一种基于二阶量测更新的低成本姿态估计方法技术
本发明提供的是一种基于二阶量测更新的低成本姿态估计方法。本发明通过对三轴微机械陀螺、三轴微机械加速度计和三轴磁强计的输出数据,进行滤波处理得到载体的姿态信息。针对在室内或磁干扰较强场所,磁强计输出会使横摇和纵摇误差变大,传统方法难以解决...
一种奇偶校验码扩频连续相位调制系统的迭代检测装置制造方法及图纸
本发明属于信号检测领域,具体涉及一种基于扩频的低密度奇偶校验码连续相位调制系统的低密度奇偶校验码扩频连续相位调制系统的迭代检测装置。一种奇偶校验码扩频连续相位调制系统的迭代检测装置,包括接收天线、CPM解调器、CPM软输入软输出模块、解...
基于贝叶斯的高通量DNA测序数据匹配增强方法技术
本发明属于分子生物信息检测领域,具体涉及一种在已有高通量DNA测序数据匹配基础上,基于贝叶斯技术进一步增加测序数据的匹配数量的基于贝叶斯的高通量DNA测序数据匹配增强方法。本发明包括进行高通量DNA测序数据的初步匹配;求取高通量DNA测...
一种氧化铁防腐颜料改性方法技术
本发明提供的是一种氧化铁防腐颜料改性方法。(1)将改性剂环氧树脂或聚酰胺树脂与氧化铁在球磨罐中混合均匀后加入磨珠,在60~200℃的温度下进行球磨处理;(2)将球磨后的浆料用二甲苯-正丁醇混合液反复抽滤清洗;(3)将抽滤产物在烘干得到改...
旋转展开的盘式多层储存装置制造方法及图纸
本发明提供的是一种旋转展开的盘式多层储存装置。包括储存盘位置控制装置和至少一层储存盘。储存盘位置控制装置包括基座,安装在基座上的电机,每层储存盘包括一个底盘、至少两个扇形盘、与扇形盘数量相等的连杆、一个杆盘和一个驱动装置,驱动装置固定在...
一种无线自组织网络的连通性修复方法技术
本发明涉及一种无线自组织网络的连通性修复方法,多个可移动设备组成无线自组织网络,其特征在于:每个可移动设备上均设置有转发表维护模块、位置调度请求模块、位置调度应答模块和辅助转发模块;转发表维护模块用于维护设备的数据包转发统计表,数据包转...
用于深水双输出轴电机的磁耦合双重密封及同步传动装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供用于深水双输出轴电机的磁耦合双重密封及同步传动装置,包括密封舱体以及位于密封舱体里的电机座、电缆密封连接端盖、传动机构,电缆密封连接端盖安装在电机座上,电缆密封连接端盖的端部通过电缆密封端盖密封,电机座里安装电机;传...
一种结合两种插值算法的遥感图像亚像元定位方法技术
本发明属于遥感信息处理技术领域,特别涉及一种结合两种插值算法的遥感图像亚像元定位方法。本发明包括:将一幅大小为m×n的低分辨图像中的像素隔行隔列地嵌入到大小为2m×2n的高分辨率图像中,其中未知的像素点为待插值点;获取待插值像素点x;利...
一种基于阵列天线和GPS/SINS的联合抗干扰方法技术
本发明提供的是一种基于阵列天线和GPS/SINS的联合抗干扰方法。初始化载体的位置和姿态之后,建立GPS/SINS组合导航状态方程和量测方程;GPS/SINS组合导航实时提供载体的位置和姿态,根据卫星星历信息计算出当前卫星的位置,获得卫...
一种基于水平直线阵的近场三维被动定位方法技术
本发明属于水声定位领域,具体涉及一种基于水平直线阵的近场三维被动定位方法。本发明包括:采用水平直线阵,将阵固定布放在平坦海底,接收水下声场中目标声源的辐射信号,放大滤波,进行数据采集;粗测目标方位;在各扫描区内对各阵元接收的来波信号按扫...
一种针对船舶长航大机动性的星敏感器动态补偿方法技术
本发明提供的是一种针对船舶长航大机动性的星敏感器动态补偿方法。(1)采集T1时刻组合导航系统姿态四元数q1;(2)漂移补偿后的陀螺提供船舶当前时刻角速度ω;(3)根据角速度求解在T2-T1时间段内的转角、δq;(4)根据步骤(1)、(3...
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