本发明涉及的是一种适用于三维水声信道仿真的高斯束方法。该方法将声线轨迹转化为出射角度俯仰角α和方位角β的函数；在声线邻近区域引入坐标系(s,α,β)；建立射线中心坐标系(s,n1,n2)与坐标系(s,α,β)之间的映射关系；将波动方程在...

本发明提供的是一种双Y移30°六相同步发电机VBR模拟方法。六相同步发电机包含在空间互差30°的两套定子绕组；（1）将六相同步发电机的定子部分采用等效电路进行模拟；（2）采用单一饱和因数结合函数拟合的方法实现d-q轴交叉磁饱和现象的模拟...

本发明提供的是一种基于扭振带隙的声子晶体发电装置。包括主轴和支梁，支梁上安装压电材料和质量块组成局域振子单元，主轴上安装至少两排结构相同的局域振子单元组成声子晶体结构，所述主轴上安装至少两排结构相同的局域振子单元组成声子晶体结构是指：同...

本发明提供的是一种水下推进器密封舱穿舱线缆连接器。水下电缆与密封舱穿舱线缆的接头位于水密头内，水下电缆与密封舱穿舱线缆的接头处与水密头之间设置硫化橡胶密封，水密头与密封舱端盖密封连接。省去了插拔结构，可以减小穿舱连接器的径向尺寸或者轴向...

本发明涉及一种基于物联网和云计算的停车场综合管理系统及管理方法，停车场自动控制子系统通过通信子系统与控制中心子系统通信连接，控制中心子系统通过通信子系统与互联网云服务器子系统通信连接；停车场自动控制子系统通过RFID射频读卡器自动进行车...

本发明涉及小波神经网络优化技术领域，特别涉及一种采用状态估计研究思想，基于贝叶斯估计的小波神经网络权值初始化方法。本发明包括：建立小波神经网络模型；权值单位化；输入与小波神经元权值优化；输出层神经元权值优化。本发明将小波神经网络权值参数...

本发明公开了一种基于相关向量机的高光谱图像解混方法，包括以下几个步骤，步骤一，读取高光谱图像中k个数据类别的训练样本，并且读取高光谱图像的k个数据类别测试样本；步骤二，将具有监督信息的训练样本中属于第i数据类别对应的样本标号t值标记为+...

本发明公开了一种快速预估水下三角形角反射体散射声场的方法，测量三角形角反射体的参数和声源参数，计算一个三角形面多次散射后的散射声场：计算三角形面在接收点的第一散射声场；判断是否存在一次反射相交面，并计算一次反射相交面在接收点的第二散射声...

本发明属于高维多目标可视化技术领域，具体涉及一种基于交互式的旋转基多目标可视化方法。本发明包括：通过多目标优化算法得到Pareto最优解集Φ对X在每个目标上的适应度函数值进行标准化处理；选取一组路径基向量；绘制基向量，获得绘制Paret...

本发明提出一种基于布谷鸟搜索算法的水下潜器三维路径规划方法，属于水下潜器三维路径规划技术领域，具体包括：对水下潜器三维空间路径规划问题进行建模、初始化布谷鸟搜索算法、更新鸟窝位置、选出全局最优位置并判断终止条件、输出最优路径五个基本步骤...

本发明提供的是一种考虑控制输入约束的船舶运动控制系统。包括导引系统、控制系统、传感器系统、微分同胚变换器、数据处理系统，还包括控制输入补偿系统；导引系统根据输入的期望值与船舶的初始位置，计算船舶在各个时刻的期望位姿及期望速度；传感器采集...

本发明涉及离散系统的控制方法研究领域，提出了一种考虑离散系统控制不连续易发生抖振的现象的适用于离散系统的组合滑平面控制方法。本发明包括：（1）选取切换面；（2）设计组合滑平面；（3）分析选取滑平面参数。本发明设计包含分段阶跃函数的滑平面...

本发明的目的在于提供仿生射流表面流体摩擦阻力测试装置及方法，包括旋转圆盘测试模型、多孔射流器、传力杆、测力元件、步进电机、伺服混合式步进电机驱动器、弹性膜片联轴器、螺旋桨、密闭水箱、空心水轴、轴承、支架、泵、溢流阀、球阀、流量计、水箱；...

本发明的目的在于提供评估仿生射流表面平板减阻效果的试验装置及方法，包括水洞、悬垂钢丝、激光测振仪、泵，水洞里充有液体，悬垂钢丝的顶端均固定在水洞上方的支架上，悬垂钢丝的底端均连接光滑表面平板测试模型或仿生射流表面测试平板模型，悬垂钢丝的...

本发明的目的在于提供呼吸式干燥消毒洁被机及呼吸式干燥消毒洁被方法，包括反射层、红外灯管、温度传感器、传送装置、紫外灯管、隔离网、夹持装置、风扇、出气口、拉手、门、通气孔、干燥装置、控制面板、进气口、传送网、滚轮等，本发明能够通过夹持装置...

本发明的目的在于提供一种整体式水平管道连接器，是由底座、法兰Ⅰ支座、法兰Ⅰ、螺栓、定位销、法兰Ⅰ固定板、挡板、缸体、带齿金属透镜垫、法兰接头、活塞、驱动环、卡爪组件、套筒、壳体、连接套筒、管接头、吊环螺钉、透镜垫、法兰Ⅱ、推进液压缸、推...

本发明提供的是一种电流变液扭振减振器。包括环形外壳、惯性圆盘，环形外壳开有环形槽，惯性圆盘置于环形槽中，环形外壳的环形槽外设置端盖，惯性圆盘与环形槽的一对相对的壁面上通过绝缘套嵌装第一环形正负电极板，环形外壳与惯性圆盘的间隙中填充电流变...

一种水凝胶防污纤维、其制备方法及植入型高强度水凝胶防污涂层的制备方法，涉及防污材料、其制备方法及船舶防污涂层的制备方法。本发明是要解决现有的以PVA纤维植入型船舶防污涂层的防污效果差和使用寿命短的技术问题。本发明的水凝胶防污纤维是具有芯...

本发明提供的是一种基于九点控制器的船舶航迹控制系统及方法。包括九点控制器（3）、切换逻辑系统（4）、切换器（5）、导引系统（6）、数据处理系统（7）、位姿传感器（8）、舵系统（9）；所述九点控制器（3）包括切换逻辑系统（4）和切换器（5...

本发明公开了一种水下机器人应急释放装置。包括底板、安装在底板上方的立板支架、位于底板下方的压载块，蜗杆安装在左右的立板A之间，传动轴安装在前后的立板B之间，蜗轮安装在传动轴上，并且蜗轮与蜗杆相啮合，挂钩A通过键A与传动轴连接，键A一部分...