本发明提供的是一种大幅运动随动式五自由度适航仪。包括框架，在框架两端安装有横向导轨，横向导轨上设置横向运动小车，在横向导轨的端部设置横向运动测量装置；在两个横向运动小车的端部连接板之间安装有纵向导轨，在纵向导轨上设置两个纵向运动小车，在...

本发明提供的是轴系扭转异向振动控制方法。轴系扭转异向振动机理主要说明了产生异向振动的原因是由于轴系扭振系统存在对称分支结构，具有多个相同的固有频率，这些相同固有频率对应的振型中，对称结构的振幅要远远大于轴系扭转系统其它部分的振幅。实施具...

本发明涉及一种气垫船模型垫升风机系统，气垫船模型本体内设有气道，其特征在于：气垫船模型本体上方设有垫升风机组，垫升风机组由两台风机串联组成，两台风机上、下设置；其中位于下部风机的出风口接套筒，套筒的底部与气垫船模型本体相接，套筒与气垫船...

本发明涉及一种图像检索方法，尤其涉及一种基于子块的融合颜色和方向特征的图像检索方法。本发明包括：提取特征；度量相似性。通过实验表明本发明的图像检索方法在查准率、查全率上都优于同领域的其他方法。

本发明涉及一种基于词带模型的人脸图像识别方法，其特征在于：步骤1：提取数据库中的人脸图像，把人脸图像划分成5×5个区域，然后在每个区域上进行密集特征提取，得到系列特征向量；步骤2：用二分K均值聚类算法对代表每个区域的特征向量做聚类，生成...

本发明提供的是一种联轴往复式风能潮流能转换装置。包括支架、叶片和主轴，主轴通过轴承安装于两根支架上，两根支架的相对的一侧上安装导轨，叶片两端通过轴承及滑块与导轨连接，叶片与主轴之间有传动机构，所述传动机构包括连接杆和摇杆，摇杆一端与主轴...

本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种用于目标识别的决策概率转换方法。本发明包括：确定识别框架，获得框架下识别目标的基本概率分配；计算出每个识别目标Xi的决策概率P1(Xi)，i＝1,2,...,n：计算出每个识别目标Xj的决策概率P...

本发明设计属于光纤测量技术领域，具体涉及到差分对称光程扫描的一种光学相干域偏振测量装置。本发明的宽谱光源、起偏器、待测偏振器件、检偏器、光程相关器、差分探测装置、光电信号转换与信号记录装置按照上述顺序连接在一起。本发明利用光学相干域偏振...

本发明属于金属焊接领域，具体涉及一种基于热输入控制的双熔化极电弧焊枪及其焊接方法。一种基于热输入控制的双熔化极电弧焊枪，辅助外套上固定非熔化极气体保护电弧焊炬，辅助外套两侧有螺杆，调节齿轮组件上固定熔化极气体保护电弧焊炬，一端有螺杆，调...

本发明涉及水面无人艇路径规划技术领域，具体涉及一种基于邻域智能水滴算法的水面无人艇路径规划方法。本发明包括：（1）对水面无人艇路径规划进行环境建模；（2）利用智能水滴算法根据已知水面无人艇作业区域静态障碍物、行进目标以及路径评价函数在作...

本发明公开了一种估计初始航向偏差滤波的方法，该估计初始航向偏差滤波的方法包括以下步骤：准备装有高精度惯导设备的两艘主艇交替向从艇发送加有时间戳的水声测距信号；从艇利用多普勒测速仪测得的速度和MEMS陀螺测得的航向进行航迹推算，并通过水声...

本发明的目的在于提供一种回收利用烟气余热换热装置，包括换热壳体、密封隔板、分层隔板、换热管件和固定装置，换热壳体两端分别对应有冷空气进口、热水出口、高温烟气进口以及热空气出口、冷水进口和高温烟气出口，换热壳体内的密封隔板将换热壳体分为上...

本发明的目的在于提供射孔弹装配机械手，包括射孔弹装配手抓、增效火药装配手爪、压紧装置、臂部和腕部、升降机构、机身旋转机构、绕线装置、滑动机构，所述的滑动机构包括驱动电机、滑块、导轨、滚珠丝杠副，滑块安装在导轨上，滑块的一端固定有带内螺纹...

本发明的目的在于提供一种空气炮式纳米干粉灭火装置，包括高压气源、阀门、纳米干粉、炮筒，高压气源连接炮筒，纳米干粉填充在炮筒内，纳米干粉和高压气源之间安装阀门。采用空气炮式的发射方式将灭火剂送到火源处，工作距离远，可以用于大型火灾和高层火...

本实用新型提供一种园林养护定时灌溉施肥装置。针对目前，园林的养护主要采用人工浇灌、施肥，工作量大，并且灌溉施肥量控制不精确，造成园林种植成活率不高，投资成本大的问题。本实用新型的园林养护定时灌溉施肥装置，包括储水箱，所述的储水箱连接搅拌...

本实用新型提供一种庭院式园林用灌溉装置。针对目前目前庭院式园林的灌溉系统一般采用水管漫灌，水管到处摆放在庭院中，严重影响了庭院式园林的景观效果的问题。本实用新型的庭院式园林用灌溉装置，包括储水箱，其特征是：所述的储水箱通过一组供水主管连...

本发明公开了一种纬度未知情形下的捷联惯导系统初始姿态确定方法，由以下步骤组成：步骤1：启动光纤陀螺捷联惯性导航系统的惯性测量组件，进行充分预热后，利用FPGA连续采集光纤陀螺仪和加速度计的输出数据；步骤2：利用采集到的光纤陀螺仪和加速度...