本发明公开了一种多无人艇协同导航条件下陀螺漂移的滤波方法，该滤波方法为：装有高精度惯导设备的两艘主艇交替向从艇发送加有时间戳的水声测距信号，从艇利用多普勒测速仪测得的速度和MEMS陀螺测得的航向进行航迹推算，并通过水声信号发送和接收的时...

本发明涉及一种管束间高温高压汽液两相流型实验装置及流型判别方法，实验装置压力容器前后两侧对称开有上、下2个可视化视窗；与可视化视窗对应设有激光发生器、高速摄像机；压力容器内设有电加热管，电加热管上设有热电偶传感器，压力容器上装有压力传感...

本发明属于噪声滤除领域，具体涉及一种采用频域局部阈值法定位其频率，再用高斯陷波滤波器滤除，实现对多条纹噪声定位滤除的方法。多条纹噪声定位滤除方法，包括：1）图像变换；2）分区；3）设定分区阈值；4）条纹噪声频率点定位；5）滤波；本发明提...

本发明提出一种具有PID指数因子的自适应惯性滤波方法。具有指数因子的滤波系数用于对当前时刻的采样值和上一时刻的滤波值进行加权求和以得到当前时刻的滤波值，其指数因子根据采样值的一阶差分以及一阶差分的积分、微分实时变化，从而实现滤波系数可以...

本实用新型的目的在于提供一种金属橡胶圆柱型周向减振吸能元件，包括核心耗能元件、连轴、U型固定支座，核心耗能元件为圆柱形的金属橡胶隔振垫，该金属橡胶隔振垫的中心部分为空心，所述的U型固定支座为两块立板和一块横板组成的支撑结构，横板安装在两...

本发明公开了模块化高精度机器人关节控制器，包括：数据运算处理模块、电源模块、时钟和复位模块、数据存储模块、数据采集模块、电机驱动模块、角度传感器RDC506，角度传感器RDC506与数据采集模块相连，数据采集模块包括模数转换芯片AD78...

本实用新型的目的在于提供方便病人上下床的轮椅，包括轮椅车体、可展开机构，可展开机构包括扶手、内套管、V形连接件，内套管包括由内套管横管和内套管立管组成的L型结构，内套管立管上设置有内套管孔，内套管横管与下方的轮椅车体通过蝴蝶铰链相连，内...

本发明涉及一种锅炉壁温、应力测量装置及锅炉疲劳寿命测定方法，锅炉上锅筒外壁和内壁粘贴有热电偶和应变片，热电偶经引线接温度数据采集仪，应变片经引线接应力仪，其特征在于：设有导管，导管两端分别设有法兰（1）和法兰（2），法兰（1）与锅炉上锅...

本发明涉及一种通过对子相关函数的组合构成新的MBOC调制信号自相关函数的复合二进制偏移载波调制信号边峰消除方法。本发明包括：检测MBOC调制信号；检测MBOC调制信号的自相关函数，将MBOC调制信号的自相关函数分解为子相关函数；对各子相...

本实用新型的目的在于提供适应于锅炉烟囱的余热回收节能装置及包含该装置的烟囱，适应于锅炉烟囱的余热回收节能装置包括上导通环、下导通环，上导通环和下导通环之间安装热交换管，上导通环和下导通环均为中空结构，且均与热交换管相连通，上导通环通过上...

本实用新型的目的在于提供一种适应于烟囱的余热回收节能装置，包括中空结构的上导通环和下导通环，上导通环和下导通环之间安装热交换管，热交换管与上导通环、下导通环均连通，上导通环和下导通环分别通过连接片固定在烟囱内壁上，上导通环上设置进水口和...

本实用新型的目的在于提供一种工程用高阻尼振动试验夹具，其特征是：包括第一连接板、第二连接板，第二连接板通过加强肋固定在第一连接板上，第一连接板和第二连接板上分别开有螺栓孔，在第一连接板、第二连接板、加强肋的表面上除螺栓孔的位置均涂覆自由...

本实用新型属于流体力学、流态转捩领域，具体涉及的是一种用于脉动流流态转捩可视化研究的实验及测量系统。一种用于脉动流流态转捩可视化研究的实验及测量系统，包括水支路、染色剂支路、实验段和采集系统四个部分，水支路包括带有排污管的水箱、离心泵、...

本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面旋转圆盘减阻效果的试验装置及试验方法，包括支架、步进电机、扭矩信号耦合器、密闭水箱，扭矩信号耦合器、密闭水箱、步进电机均固定在支架上，密闭水箱里设置螺旋桨和旋转圆盘，螺旋桨通过第一连杆连接步进电机，...

本发明的目的在于提供双燃料发动机吸动式天然气喷射电磁阀，包括接插件、滑动轴承、弹簧、线圈、导磁壳体、后壳体、衔铁、紧固螺母、轴承座、中心轴、锥阀、前端盖等零件组成。采用吸动式原理，在中心轴10的中心以及锥阀11径向开有通孔，当线圈4通电...

本发明公开了一种基于水声通信的多艇协同导航编队构型的方法，该基于水声通信的多艇协同导航编队构型的方法包括以下步骤：通过根据协同导航系统模型建立系统状态方程、量测方程，利用非线性系统李导数可观测性理论对其进行可观测性分析，根据舰艇尾部螺旋...

本发明的目的在于提供一种柴油机转速控制方法，柴油机经起动后，当其转速达到着火转速100转/分时，把起动DBR燃油限制值作为电流环的结果输出，以PWM波的方式控制执行器从而控制柴油机的转速；当柴油机转速增加到700转/分时，转速环和电流环...

本发明涉及的是一种全景可见光图像序列中的小目标检测方法，特别是涉及一种海天背景下全景可见光图像中的舰船小目标检测方法。包括如下步骤：（1）图像预处理；（2）粗略提取海天线；（3）精确提取海天线；（4）在第三边缘检测图中进行第2次精确约束...

本发明涉及是一种基于全反射原理的差分式液体密度测量装置。差分式液体密度测量装置，包括具有对称结构的玻璃合成体、点光源、线阵CCD、电路单元、遮光罩和储液箱体，所述的玻璃合成体具有对称结构、上半部分为长方体状、下半部分呈梯形状、中间开槽，...

本发明的目的在于提供一种铝冰固体推进剂试件的制作装置，包括模具A、模具B、固定框、压紧螺栓、推杆、石英管，模具A和模具B上均设置有半圆形凹槽，模具A扣到模具B上，模具A的半圆形凹槽分别与模具B的半圆形凹槽相对应、并形成圆柱形孔，圆柱形孔...