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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
以白泥和油页岩灰为原料制备铀吸附剂和固化剂的方法技术
本发明提供的是一种以白泥和油页岩灰为原料制备铀吸附剂和固化剂的方法。(1)将油页岩灰渣粉碎,加入钠盐,煅烧制得产物A;(2)向产物A加入HCl提取金属离子,提取液制得产物B,残渣制得产物C;(3)将白泥煅烧,煅烧过程中产生的CO2制备N...
一个大量程光学延迟装置制造方法及图纸
本发明属于光纤传感与光学测量领域,具体涉及到了一种大量程光学延迟装置。大量程光学延迟装置,由阶跃型光程倍增装置与连续式光程扫描装置通过传输光纤连接而成;其中,连续式光程扫描装置的光程连续扫描范围为0~X0;阶跃型光程倍增装置(110)由...
一种基于阈值的分段自适应正则化匹配追踪重构方法技术
本发明属于压缩感知技术领域,具体涉及一种基于阈值的分段自适应正则化匹配追踪重构方法。包括:设定稀疏信号重构过程中各参数的初始状态值;计算迭代余量r与传感矩阵Φ每一列的内积即相关系数;找出满足条件的传感矩阵中原子;存入角标集J中;对角标集...
一种基于横振带隙的声子晶体发电装置制造方法及图纸
本发明提供的是一种基于横振带隙的声子晶体发电装置。包括主梁和支梁,支梁上连接压电材料和质量块组成局域振子单元,多个结构相同的局域振子单元对称且等间距地安装在主梁上组成声子晶体结构。本发明利用压电技术进行能量转换,并采用声子晶体技术实现发...
一种基于纵振带隙的声子晶体发电装置制造方法及图纸
本发明提供的是一种基于纵振带隙的声子晶体发电装置,包括主梁和支梁,支梁上安装压电材料和质量块组成局域振子单元,主梁上安装至少两排结构相同的局域振子单元组成声子晶体结构,各局域振子单元上的压电材料的表面垂直于主梁的轴线;所述主梁上安装至少...
一种高功率因数恒压、恒流程控开关电源及供电方法技术
本发明涉及一种高功率因数恒压、恒流程控开关电源及供电方法,包括单片机控制单元,其特征在于:还包括功率因数校正电路、高频变换器、整流滤波电路,交流电源接功率因数校正电路输入端,功率因数校正电路的输出端接高频变换器输入端,高频变换器的控制端...
一种基于PSCAD与PLC的船舶配电监控与导演方法技术
本发明涉及一种基于PSCAD与PLC的船舶配电监控与导演方法,其特征在于:PLC对配电设备进行控制和信号采集,PLC通过以太网接收监控台和导演台的信息,并在遥控状态下接收监控台的控制信号;监控台基于WinCC组态软件对配电设备进行监控,...
一种基于磁偶极子等效源法的地磁异常数据网格化方法技术
本发明属于地磁异常数据处理领域,具体涉及一种基于磁偶极子等效源法的地磁异常数据网格化方法。本发明包括:确定磁偶极子产生磁场的有效区域;在磁源平面上布置磁偶极子;利用布置的磁偶极子描述磁场观测值;求解磁偶极子的磁矩;利用磁偶极子求解观测面...
一种水翼双体船襟尾翼伺服系统的监测装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种水翼双体船襟尾翼伺服系统的监测装置及方法,包括传感器信号采集模块,其特征在于:还包括DSP处理器和嵌入式上位机,传感器信号采集模块信号输出端接DSP处理器,DSP处理器与嵌入式上位机通讯连接。
一种基于等式约束卡尔曼滤波的单兵导航方法技术
本发明涉及一种基于等式约束卡尔曼滤波的单兵导航方法,包括:单兵导航系统配有一个小型GPS接收机和两个MIMU传感器。GPS与双MIMU系统在人体安置的位置选择以便最大限度的克服GPS动态性能不良以及MEMS随时间导航精度急剧降低的缺点。...
水下机器人五分量测距声纳斜井三维成像系统及成像方法技术方案
本发明涉及一种水下机器人五分量测距声纳斜井三维成像系统及成像方法,包括水下机器人、水面光端机、水面上位机,水下机器人上设有4个水平分量测距声纳和1个垂直分量测距声纳,其中4个水平分量测距声纳的相互之间方位差为90度;水下机器人上还设有光...
一种集成波导调制器的双通道光学性能测试装置及其偏振串音识别与处理方法制造方法及图纸
本发明设计属于光学器件测量技术领域,具体涉及到一种集成波导调制器的双通道光学性能测试装置及其偏振串音识别与处理方法。本发明包括高偏振稳定度宽谱光源、待测集成波导调制器、光程解调装置、偏振串音检测与记录装置。该装置简化了系统结构,丰富了测...
一种大量程连续光程延迟线的标定装置制造方法及图纸
本发明设计属于光纤传感与光学测量领域,具体涉及到了一种大量程连续光程延迟线的标定装置。一种大量程连续光程延迟线的标定装置,包括:宽谱光源、2×2耦合器、连续光程延迟线、光电信号转换与信号记录装置,宽谱光源通过一段传输光纤与2×2耦合器的...
一种多功能铌酸锂集成器件的光学性能测量方法技术
本发明属于光学器件测量技术领域,具体涉及到一种多功能铌酸锂集成器件的光学性能测量方法。本方法包括:测量波导器件输入保偏尾纤的长度;测量波导芯片的长度;测量波导器件输出保偏尾纤的长度;对准输入/输出尾纤慢轴与波导芯片的传输轴;获取第一次分...
一种大扫描量程光学相干域偏振测量装置制造方法及图纸
本发明设计属于光纤测量技术领域,具体涉及到一种大扫描量程光学相干域偏振测量装置。大扫描量程光学相干域偏振测量装置,宽谱光源、起偏器、待测偏振器件、检偏器、光程相关器、差分探测装置、光电信号转换与信号记录装置按照上述顺序连接,本发明由多个...
评估多孔仿生射流表面减阻效果的试验装置及方法制造方法及图纸
本发明的目的在于提供评估多孔仿生射流表面减阻效果的试验装置及方法,包括水箱、离心泵、可拆卸矩形测试管道、多孔射流器、高精度差压计、电磁流量计、调速阀、溢流阀和必要的回路连结件组成。多孔射流器内部装有整流板,可以提供稳定的射流,在射流入口...
评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法制造方法及图纸
本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法,包括水箱、泵、测试管道、压差计,水箱里充有液体,水箱通过第一管路连通泵,泵通过第二管路连通测试管道的入口,测试管道的出口通过第三管路连通水箱,测试管道里设置槽道,测试管道的...
一种分段式全垫升气垫船波浪载荷试验模型制造技术
本发明涉及一种分段式全垫升气垫船波浪载荷试验模型,气垫船模型船体,其特征在于:气垫船模型船体采用分段结构,由6个模块组成,模块之间留有间隙,模块之间通过测量梁连接固定。
倾斜状态下调制寻北仪安装误差在线估计与寻北误差补偿方法技术
本发明涉及一种倾斜状态下调制寻北仪安装误差在线估计与寻北误差补偿方法,其特征在于:步骤一:建立地理坐标系、载体坐标系、平台坐标系、陀螺坐标系及四者之间的转换关系;步骤二:建立倾斜状态下,转台绕自身垂直中心轴恒速旋转时,陀螺存在安装误差角...
一种惯性重力匹配组合导航系统中时间延迟的补偿方法技术方案
本发明公开了一种惯性重力匹配组合导航系统中时间延迟的补偿方法,包括以下几个步骤:步骤一,采集惯性导航系统输出的纬度经度λ、航向ψ和速度V及重力仪测得的重力信号;步骤二,计算重力信号的厄特弗斯校正值,并对厄特弗斯校正值进行滤波处理;步骤三...
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