本发明的目的在于提供集成式惯性电磁作动器，包括外导磁筒、上端盖、下端盖、第一永磁体、第二永磁体，第一永磁体上方安装上导磁体，第一永磁体和第二永磁体之间安装中间导磁体，第二永磁体下方安装下导磁体，上导磁体、第一永磁体、中间导磁体、第二永磁...

本发明的目的在于提供一种液压潜用通海阀，包括阀体、液压缸，液压缸安装在阀体的上方，阀体的下端设置进水法兰，阀体的侧端设置出水法兰，阀体里设置阀头顶部，液压缸的液压活塞杆伸入到阀体里，通过螺纹联轴器连接阀杆，阀杆连接阀头顶部，阀头底部套装...

本发明涉及燃料喷射装置及控制领域，具体涉及一种船用双燃料/气体发动机燃气多点多级喷射系统。本发明包括气缸、进气阀、进气歧管、排气阀、排气歧管、集气器、喷气阀组、气体稳压腔、气轨管、气体燃料压力传感器、气体燃料温度传感器、调压装置、开关电...

本发明公开了一种舰船捷联惯导系统极区动基座对准方法。将SINS的精对准模型选在惯性系内，建立SINS极区动基座的失准角方程和速度误差方程；然后以误差量为状态量，速度为观测量建立惯性系下极区动基座对准的卡尔曼滤波的数学模型即状态方程和量测...

本发明的目的在于提供一种混合动力汽车再生制动试验台，包括固定装置、绑带固定桩、台架、底盘测功机，固定装置和绑带固定桩分别固定在地面上，台架的一端与固定装置相固定，台架的另一端通过绑带与绑带固定桩相连，绑带绑紧后台架悬空，台架里安装发动机...

本发明属于计算机图形学领域，具体地说是一种虚拟手术系统中模软组织形变的局部质点弹簧模型的实时动态生成方法。本发明定义一个用于选择局部区域的圆形拾取工具；根据需要，改变圆形拾取工具的位置和尺寸；将当前场景中的软组织模型投影至圆形拾取工具所...

本发明的目的在于提供相继增压柴油机加气系统及其加气方法，相继增压柴油机加气系统，包括柴油机、基本涡轮增压器、受控涡轮增压器、加气装置，基本涡轮增压器的基本压气机与柴油机的A列进气管相连通，受控涡轮增压器的受控涡轮与柴油机的B列排气管相连...

本发明提供的是一种可调迎风面积的垂直轴风力机。包括主轴和叶片，还包括剪叉式机构、滑轨、绳轮、伺服收放电机和绳索，伺服收放电机同轴安装在主轴顶部，剪叉式机构安装在主轴上，绳轮与伺服收放电机的输出轴固连，两根绳索的一端分别固定在绳轮上，两根...

本发明提供的是一种基于流体力学的拖体水下定位方法。本发明是利用流体力学的基本原理，根据拖体在水下力的平衡，求得拖体和拖揽连接处的拖揽张力和拖拽角，然后利用逐步逼近法计算拖体在拖船后的距离以及在水下深度，再由拖船导航信息计算出拖体所在的经...

本发明的目的在于提供电力推进联合加载试验系统，磁粉制动器安装在磁粉制动器底座上，换向器安装在底座上，六向电机安装在电机垫板上，电机垫板安装在电机底座上，永磁电机安装在永磁机支架上，永磁机支架固定在底座上，换向器位于永磁机支架上里且位于永...

本发明属于水声信号处理领域，具体涉及一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法。本发明通过数据采集得到M次独立快拍的阵列信号，得到自相关矩阵；分别采集并计算各个通道有信号和无信号时的输出功率，对所有通道计算结果取平均，得到...

本发明涉及一种考虑在冲击噪声环境下的基于量子Hopfield神经网络和量子鱼群算法的鲁棒多用户检测方法。本发明包括：建立鲁棒多用户检测模型；激活量子Hopfield神经网络产生一个次优解；初始化量子鱼群；采用量子人工鱼群算法的演进规则对...

本发明提供的是一种环保型超声波辅助镁锂合金化学镀镍磷工艺。经前处理的镁锂合金浸入Ce(NO3)3-KMnO4溶液中处理10～20min，浸入pH为6～6.5的镀镍磷溶液中超声波辅助化学镀镍磷1～2h，所述化学镀镍磷的镀液温度控制在70～...

本发明的目的在于提供一种混合动力汽车再生制动试验台加载装置，包括台架、第一固定支架、第二固定支架、底盘测功机，台架里安装动力总成、制动系统，台架外部两侧分别设置第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮、动力总成、制动系统、第二驱动轮依次相连，...

本发明涉及一种红外图像与可见光图像的实时融合方法，其特征在于：应用草帽变换将待融合的红外图像与可见光图像进行融合，得到第一幅融合结果图:；应用触发对比运算将待融合的红外图像与可见光图像进行融合，得到第二幅融合结果图；将前述第一幅融合结果...

本发明，提供的是一种结合均值漂移算法和谱聚类分析的图像分割方法，是一种提高了分割精度和计算效率的二级分割算法。包括对原始图像增强去噪；选取像素特征进行均值漂移分割；提取小区域的有效特征，将分割后的区域作为谱聚类分析的对象，分类得到最终准...

本发明属于信息安全技术，具体涉及一种应用于无线局域网中的隐藏身份且适合资源受限终端的EAP认证方法。本发明包括：客户端向服务器端发送身份标识ClientID，如果标识不符，则断开连接；如果标识正确，则开始进行认证；客户端与服务器端要有一...

本发明提供的是一种基于ROV的局部干法水下焊接机器人。包括ROV、安装在ROV上的焊接机械手；所述ROV包括框架，安装在框架上的垂向辅助推进器、垂向主推进器、水平推进器，框架上部设置有浮力材料，框架的中部设置电子设备密封舱、焊接设备密封...

本发明提供的是一种超声与分步浸渍法制备低温脱硝复合催化剂的方法。0.1～5g草酸超声一段时间使之完全溶于水中，加入0.01～1g偏钒酸铵超声，加入0.01～1g钨酸铵超声，搅拌后得到溶液A；将1～10g二氧化钛粉末加入到装有水的容器中，...

本发明的目的在于提供船舶主机操纵装置，包括手动部分和电动部分，断开电动部分的离合器，人工直接操作手柄转动，进而带动轮毂和转盘一起转动，实现主机的启动，停车和正车，倒车。合上离合器开始电控控制，电控控制时直流电机驱动减速器转动，带动链轮经...