一种红外图像与可见光图像的实时融合方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种红外图像与可见光图像的实时融合方法。
技术介绍
可见光图像包含了所拍摄场景丰富的细节纹理信息和频谱信息，但是体现不出有烟雾遮挡或者隐藏在低光照条件下的物体，尤其是刻意伪装的人或物。红外成像传感器穿透烟尘能力强，可以昼夜工作，能捕获到有热辐射的物体，然而红外成像仪只对温度分布较敏感，无法获取拍摄场景丰富的纹理信息和频谱信息。基于两种传感器的互补特性，将可见光图像与红外图像融合，得到一幅对场景描述更全面的图像，其中既包含了可见光图像中的信息又包含了红外图像中的信息。该两种图像的融合在军事侦察、火灾区域探测、夜间目标探测等领域有非常重要的应用。 在实际应用领域，融合效果和实时融合尤为重要。融合效果指：是否有效的将两者的互补信息融合到一起，比如在火灾现场融合效果不好就会导致遗漏目标，最终导致他人的生命受到威胁，在军事侦察领域，如果融合效果不好，会导致热辐射低或者目标较小的物体探测不到，后果不堪设想。实时融合指：能否满足在实际应用中的需求，在危机时刻，时间就是生命，在实际应用中通常需要将融合后的图像合成视频，最终实现视频融合，若融合需要的时间长，就不能满足实际需求，从而失去了使用价值。因此，融合结果要同时满足这两个条件，然而，经典的融合方法如小波变换、提升小波变换等能满足实时性需求，但是融合效果不好，近几年发展起来的基于滤波器组的图像融合如曲波变换、轮廓波变换等满足了融合效果的要求但是需要较长的时间。随着融合技术的发展，基于形态学的图像融合方法逐渐发展起来，相比基于滤波器组的图像融合方法，它具有融合效果好且融合时...
【技术保护点】
一种红外图像与可见光图像的实时融合方法，其特征在于： 应用草帽变换将待融合的红外图像与可见光图像进行融合，得到第一幅融合结果图:；应用触发对比运算将待融合的红外图像与可见光图像进行融合，得到第二幅融合结果图；将前述第一幅融合结果图和第二幅融合结果图作为原始数据，应用像素取平均法进行二次图像融合，得到最终的融合结果图。
【技术特征摘要】
1.一种红外图像与可见光图像的实时融合方法，其特征在于：
应用草帽变换将待融合的红外图像与可见光图像进行融合，得到第一幅融合结果图:；应用触发对比运算将待融合的红外图像与可见光图像进行融合，得到第二幅融合结果图；将前述第一幅融合结果图和第二幅融合结果图作为原始数据，应用像素取平均法进行二次图像融合，得到最终的融合结果图。
2.根据权利要求1所述的红外图像与可见光图像的实时融合方法，其特征在于：第一幅融合结果图通过如下方法获得，
草帽变换的多尺度分析:通过一组圆盘型的大小递增的结构体元素B0,B1,…Bn-1来实现，其中0≤i≤n-1，假设待融合图像为f1、f2，
步骤1：先通过白色草帽WTH和黑色草帽BTH分别求出f1、f2在各个尺度上的亮暗成分WF、BF，从以下公式（3）开始，白色草帽部分与黑色草帽部分计算过程相同，统一用XTH代表WTH、BTH，XF代表WF、BF，具体过程如下：
然后通过对f1、f2在各个尺度上取最大的方法，根据公式（4）提取出原始图像中各个尺度上的亮暗成分，
最后，对各个尺度上的亮暗成分分别求和，根据如下公式（5）求出原始图像最终的亮暗成分WF、BF；
步骤2：求出基底图像A，具体实现过程如下：
A＝0.5×(On+Cn) （8）
步骤3：根据以下公式（9）得出第一幅融合图像fu，其中pw、pb为基于标准偏差的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵春晖，马丽娟，邵国锋，乔玉龙，刘务，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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