本发明的目的在于提供气动式自动控制三通阀门，可拆分挡板座用螺栓连接在阀门T型架上方和侧面，双密封挡板安装于上部挡板座内，单密封挡板安装在侧面挡板座内；通过双密封挡板上下的压力测量信号和位置开关信号控制气动执行机构，正常工作时柴油机废气由...

本发明属于惯性导航技术领域，涉及一种可用于提高惯性导航系统的精度的消除地球自转角速度对旋转调制型捷联惯导系统精度影响的方法。本发明包括：建立一个旋转机构；获得初始捷联姿态矩阵获得初始时刻地心惯性坐标系与导航坐标系之间的方向余弦矩阵；可测...

本发明提供的是一种微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法。首先利用微惯导、电子罗盘对组合系统进行初始对准，得到载体坐标系b到导航坐标系n的初始姿态矩阵；进而可以计算出载体的初始姿态值；利用微惯导系统的位置、速度、姿态及惯性传感器...

本发明提供的是一种组合式节能轴支架装置。包括导流管、轴支架和轴包套，所述轴支架包括三个，导流管上端开有两个孔、底端开有一个安装孔，第一轴支架和第二轴支架的下端穿过导流管上端的两个孔并与轴包套固定，第一轴支架和第二轴支架的上端固定安装在船...

本发明的目的在于提供八面体空间伸展臂连接单元可展机构，包括第一-第六活动杆构件、第一-第五转动副、第一-第二球副、静机架和动机架，第一构件杆和第四构件杆通过第一转动副相连，第二构件杆和第五构件通过第一球副相连，第三构件杆和第六构件杆通过...

本发明的目的在于提供L型阵列MIMO雷达低复杂度空间目标二维角度估计方法，包括如下步骤：L型阵列由两个相互垂直的均匀线阵组成，阵元间距均为半个波长，两线阵各有M个和N个阵元，所有阵元都为收发共置阵元，发射正交窄带信号，接收信号通过匹配滤...

本发明属于水声技术应用领域，特别涉及用于水下沉底或掩埋目标的探测与识别的一种水下目标回波几何亮点结构特征提取方法。获得目标回波的时频分布图像；构造与目标几何亮点时频分布相匹配的结构元；对目标回波信号的时频分布图像进行形态滤波开操作。本方...

本发明属于水声技术应用领域，具体涉及一种水底目标探测的混响抑制方法。本发明包括：对观测信号进行时频域盲分离；计算流盲分离结果的时频分布指标；盲分离结果时频分布指标，判断是否进行多级盲分离。相比于已有的其它技术方法，本发明可以在无需海洋环...

本发明涉及一种基于GPS/GPRS技术的远程实时定位系统及方法，包括下位机、无线通信装置、上位机，下位机、无线通信装置、上位机之间通讯连接，其特征在于：无线通信装置包括第一主控芯片和GSM通信模块，第一主控芯片与GSM通信模块通讯连接，...

本发明提供的是一种N-全芳香烃基双胺-双酚型四官能度芴基苯并噁嗪及其制备方法。先将2,7-二氨基-9,9-双-(4-羟苯基)芴中的氨基用三氟乙酸酐进行保护，生成2,7-双三氟乙酰胺基-9,9-双(4-羟苯基)芴，然后与芳香胺和多聚甲醛进...

本发明的目的在于提供一种微小型水下机器人电池舱，主要由承压壳体组件、电池固定架、锂电池组模块三部分组成，承压壳体安装在水下机器人上，电池固定架安装在承压壳体组件内部，锂电池组模块安装在电池固定架上；承压壳体与密封端盖以及接插件密封端盖之...

本发明的目的在于提供双缓冲式溢流阀，包括进油壳体、溢流阀体、运动活塞、固定阀杆、复位弹簧、底座、节流油道和进油口。运动活塞与固定阀杆形成第一级缓冲节流油道，溢流阀体上的节流孔为第二级缓冲油路，节流油道和节流孔共同组成两级缓冲油路。本发明...

本发明属于水下运载器三维路径规划技术领域，具体涉及一种基于S57标准电子海图的水下运载器多约束航路规划方法。本发明包括：确定规划空间和要素提取空间；提取与转换要素；航行空间生成；利用A*算法进行航路搜索；输出规划结果：将步骤四获得的规划...

本发明提供的是二进制偏移载波调制信号边峰消除捕获方法。（1）取一段1ms中频信号作为接收数据，并且选取多普勒频移范围、搜索频率步进，同时设定检测阈值。（2）将接收数据与本地复制载波进行混频，得到去除载波之后的信号，进行FFT处理。（3）...

本发明涉及一种基于聚类和查询行为的检索结果排序方法，包括如下步骤：计算文档与查询的相关度，选取候选文档集合；对候选文档集合进行聚类分析，计算每个聚类与查询的相关度；根据文档的相关度和文档所在聚类的相关度，计算文档的排序Rank(di)；...

本发明涉及一种基于仓储物流管理的多功能手持机及物流管理方法，包括控制单元，还包括GPS模块、GPRS模块、RFID模块，控制单元与GPS模块、GPRS模块、RFID模块通讯连接；控制单元控制RFID模块对货物上的电子标签读写，RFID模...

本发明涉及一种猝发混合扩频水声隐蔽通信方法，其特征在于：步骤1：将要发送的信息分为三组，将三组信息分别采用BPSK扩频调制、CSK扩频调制和MFSK扩频调制，并将前述三路信号混合调制在频率正交的载波上；步骤2：将前述混合调制后的信号以脉...

本发明涉及一种船舶舵减横摇的控制方法，其特征在于：对船舶舵减横摇运动进行数学描述；船舶横摇运动模型所输出的横摇角信号输入至高增益观测器，高增益观测器输出横摇角速度信号反馈输入至解析模型预测控制器；解析模型预测控制器输出指令舵角信号，实现...

本发明提供的是一种深海载人潜水器舱口盖锁紧装置。包括一根贯穿舱口盖的转轴，舱口盖及舱口盖上的轴套与转轴之间有密封机构，转轴两端分别安装外旋转手轮与内旋转手轮，转轴上带有一段传动螺纹段，在传动螺纹段上安装牵引螺母，牵引螺母上等夹角分布2-...

本发明提供的是一种体外预应力核安全壳。包括混凝土外罐，在所述混凝土外罐外设置预应力钢束网罩，所述预应力钢束网罩通过连接结构固定在混凝土外罐上。本发明在传统预应力混凝土安全壳的基础上，提出将体外预应力技术应用到预应力混凝土外罐，把传统的布...