本发明提供的是一种改进的捷联惯性导航系统快速阻尼方法。在捷联惯性导航系统进入阻尼工作状态后，进行正常的捷联惯性导航解算，并将陀螺仪和加速度计的输出进行存储。利用存储的陀螺仪和加速度计的输出序列进行循环解算，在每次逆向解算结束时，利用进入...

本发明的目的在于提供一种插入式电磁涡街流量计，包括主流道体、上压盖、下压盖、电极，主流道体内部为中空结构，主流道体上方的外壁设置第一安装槽，主流道体下方的外壁设置第二安装槽，第一安装槽里安装上永久磁铁，第二安装槽里安装下永久磁铁，上压盖...

本发明提供的是一种内悬芯光纤光栅温度自动补偿微流控传感器。内悬芯光纤具有两个纤芯，第一纤芯[1]位于光纤内孔道[2]的内壁上，第二纤芯[3]位于光纤的环带状包层[4]内部，两个纤芯上的纵向相同位置分别写入结构相同的光纤光栅[5]和[6]...

本发明提供的是一种高强钢氢损伤的表面吸附氢快速检测方法。采用电化学阻抗谱测试方法测量高强钢在酸性腐蚀介质中的低频端感抗弧；采用阻抗拟合等效电路对低频端感抗弧进行拟合，得到代表氢离子在金属表面的吸附能力的电感电阻的阻值大小；利用吸附氢电感...

本发明提供的是一种多自由度机器人的逆运动学通用求解方法。本运用共性空间理论建立nR机器人的通用运动学方程，运用加权的空间矢量投影法分析空间矢量投影值与空间机器人转动关节角的关系，以各关节矢量在机器人末端矢量上投影加权值做为调整机器人末端...

本发明的目的在于提供一种带传动的竖直伸缩门，主要由同步带传动机构和剪刀式连杆伸缩门组成。同步带传动机构主要由电机、齿轮、同步带、同步带轮、滑块、轨道和压板组成。利用同步带两侧运动相反的特性，带动同一组的两个滑块能够同步靠拢或背离。剪刀式...

本发明涉及的是一种仿生型平衡静压的阀门。在阀体内自下而上设置阀芯、下部密封结构、阀芯驱动机构、上部密封结构，阀芯驱动机构与阀芯连接，下部密封结构包括套在阀芯上的下焊接波纹管、下波纹管接头，下焊接波纹管的上下两端分别与下波纹管接头和阀芯，...

本发明的目的在于提供一种柴油机调速用大功率电机执行器，包括主壳体、直流电机、电涡流传感器，主壳体的两端分别安装前端盖和后端盖，直流电机固定在主壳体里，直流电机通过谐波减速器连接输出轴，输出轴从前端盖穿出并连接柴油机的喷油泵齿条，电涡流传...

本发明的目的在于提供一种开阀力小的大潜深通海阀，包括手轮、阀杆、阀杆动力块、轴承箱、阀体、阀头、增力杆机构，手轮和阀杆动力块通过花键连接在一起，阀杆动力块套装在阀杆上部的外面，阀杆上部的螺纹与阀杆动力块相配合，轴承箱安装在阀杆动力块的外...

本发明涉及一种无线考勤装置及方法，包括单片机，其特征在于：还包括指纹识别模块、无线通信模块，单片机与指纹识别模块、无线通信模块通讯连接；还包括指纹采集传感器，指纹采集传感器信号输出端接指纹识别模块的信号输入端；通过指纹采集传感器、指纹识...

本发明提供的是一种基于灰色小波神经网络的MEMS陀螺随机误差预测方法。对MEMS陀螺的输出数据进行预处理，采集MEMS陀螺的输出数据，对输出数据小波分析，选取Db4小波函数对陀螺的输出数据进行去噪处理；对去噪后的MEMS陀螺的输出数据进...

本发明涉及一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法，首先利用磁力计输出的磁场强度，利用N阶矩检测法判断系统是否受到外界磁场干扰，若所测试的N阶距差值若小于等于阈值，则触发MEMS系统误差估计卡尔曼滤波器工作，结合磁力计输出估计...

本发明涉及一种基于机器视觉的钢琴电子调律方法及装置，机器视觉单元将采集到的按键图像信息进行解码后输送到数据处理单元中，数据处理单元分析并判断当前被按下的按键位置；同时，声音数据采集单元采集当前按键发出的钢琴声音，将声音数字信号传送到数据...

本发明涉及一种自吸式文丘里水洗器性能实验系统，包括自吸式文丘里水洗器、数据采集系统，其特征在于：还包括空气供应回路、蒸汽供应回路、气体混合配送回路、进口取样段、自吸式文丘里水洗器引射特性测量回路、出口取样段，空气供应回路的出口和蒸汽供应...

本发明涉及一种冲击噪声环境下相干信号波达方向动态跟踪方法。本发明包括：获取信号采样数据；对接收到的信号数据矢量进行类归一化预处理；将均匀线阵划分为若干个子阵；将经过前后向空间平滑的接收数据矢量带入PAST算法，得到信号子空间；对信号子空...

本发明涉及光电子技术领域，具体涉及一种基于掺铒光纤的任意波形光脉冲整形器。它是由第一光纤隔离器1、第一光纤耦合器2、980nm激光器3、第二光纤隔离器4、掺铒光纤环5、可调光纤衰减器6、第二光纤耦合器7组成的。本发明能够克服目前光脉冲整...

本发明属于电力系统微电网领域，涉及海岛/海洋平台独立微电网系统的容量配置最优选取方法。本发明包括：由实测或估测获得海岛/海上平台全年的负荷小时平均功率；从气象部门获取当地全年的自然条件小时平均数据；计算每一种发电设备单位容量全年的预测发...

本发明提供的是一种真空控制装置。第一控制阀。一端与真空泵连接、另一端与干燥管连接，干燥管与第一三通的一端连接，第一三通另外两端分别连接第一真空表和四口结构控制管的第一口，四口结构控制管第二口与三口结构控制管第一口连接，四口结构控制管第三...

本发明涉及一种并联直流开关电源的负荷分配控制方法及装置，对并联直流开关电源中的每一电源单独进行控制，每一电源中电力电子器件的开关频率和驱动信号占空比均可调节；采集电源的输出电压、输出电流信号；根据输出电流信号和自身电源额定电流值，计算自...

本发明属于电子技术领域，特别涉及一种基于电容触摸屏的可变数字输入装置。基于电容触摸屏的可变数字输入装置，包括电容触摸屏、触摸屏控制器、动态存储器、Flash存储器，微控制器，电容触摸屏的电极端与触摸屏控制器双向连接；触摸屏控制器与微控制...