本发明提供的是一种基于噪声近似处理的双阶段频率估计方法。该方法将频率估计分为频率粗估计和频率精估计两个阶段进行。在频率粗估计阶段，利用傅里叶变换对含有加性干扰噪声的信号进行频率估计，得到一个粗略的估计值。之后利用信号处理相关技术，构造一...

本发明的目的在于提供船舶主机执行机构及其控制方法，包括直流电机，通过减速器、齿轮齿条箱，带动齿条左右运动，从而带动直流电机、减速器、齿轮齿条箱组件、齿条、滑块、主操纵杆在导轨上左右运动实现主机的正车和倒车功能。直流电机通过减速器，齿轮齿...

本发明提供的是一种低温溶剂热制备四氧化三铁纳米微球的方法。A、将30-40mmolNaOH、5.5-6.5mmol三乙醇胺和乙二醇制备成碱溶液，然后将所述碱溶液平均分成两份；B、将1.5-2.0mmol铁盐用乙二醇溶剂制备成铁盐溶液；C...

本发明的目的在于提供一种多自由度液晶电视支架，包括主框架、滑轮、滑轮夹板、滑块式支架、剪叉支架、卷筒、电视支架、丝杠，齿轮等组件。首先通过绳缆穿过滑块式支架开的孔中，然后将穿过孔的绳缆固定在滑块式支架的吊耳上。绳缆的另一端绕过滑轮与卷筒...

本发明提供的是一种基于变换采样点的强跟踪UKF滤波方法。本发明包括（1）对系统进行初始参数设置；（2）根据正交变换采样点的方法对Sigma点进行采样，求出相应的预测方程，进行时间更新和量测更新；（3）计算渐消因子；（4）利用渐消因子计算...

本发明的目的在于提供船用螺旋桨动态负载模拟装置，包括台架、第一-第二电机、三轴减速器、减速机、磁粉制动器、螺旋桨，台架上表面安装台面板，台面板上固定有安装平板，第一电机通过电机安装板固定在安装平板上，三轴减速器通过三轴减速器安装板固定在...

本发明涉及一种运动障碍环境中UUV三维航路规划方法，其特征在于：步骤一：通过计算UUV遭遇固定障碍与运动障碍的时间，建立UUV三维避障代价函数；步骤二：通过计算UUV艏向与目标方向角度关系，建立UUV三维趋向目标代价函数；步骤三：结合U...

本发明提供的是一种动力定位船舶鲁棒自适应航迹跟踪控制系统。位置与角度传感器采集实际位置和航向角以及参考路径生成器产生的参考位置和参考航向角信息同时发送给神经网络估计器和二阶滑模观测器，分别得到模型未知非线性函数的估计值和状态估计值，然后...

本发明的目的在于提供电加热空气循环式烘干箱，包括箱体、加热棒、空气循环单元，箱体的上端设置出风口，箱体的下端设置入风口，出风口和入风口处分别设置第一轴流风机和第二轴流风机，箱体里设置滑道，滑道上放置摆盘，所述的空气循环单元包括第一回流管...

本发明提供的是一种船用气体燃料发动机或双燃料发动机燃气喷射装置。包括上阀体（20）、下阀体（16）和电磁阀（4），上阀体（20）和下阀体（16）内都有数量相同且相互对应的腔室，上阀体（20）的每个腔室内均设置单向阀（3），下阀体（16）...

本发明提供的是一种采煤机非导向滑靴。包含非导向滑靴体，非导向滑靴体与刮板输送机齿轨两侧接触的两个侧面为板状结构，非导向滑靴体的两端开有耐磨板安装槽，耐磨板安装槽中安装耐磨装置，耐磨装置通过安装在非导向滑靴体端部的挡板定位，耐磨装置由耐磨...

本发明的目的在于提供一种内旋立式仿生减阻测试实验平台，包括水池、扭矩信号耦合器、装置底座、装置框架、旋筒，水池里充有液体，装置框架安装在水池里，装置框架为非封闭结构，装置底座固定在装置框架上，装置框架上固定有配水密封腔和装置腔体，配水密...

本发明的目的在于提供评估仿生射流表面减阻性能的试验装置及方法，包括支架、密封水箱、水池、步进电机、扭矩信号耦合器、水泵、第一空心水轴、第二空心水轴，密封水箱和水池均安装在支架里，第一空心水轴安装在密封水箱上，第一空心水轴与扭矩信号耦合器...

本发明涉及的是一种恒定类间和类内连接密度的网络演化方法。本发明包括：（1）构造一个包含有m0个节点的全连通网络，并设置每个节点的所属于类号：（2）引入新节点，并分配新节点的所属类号：（3）建立新节点与已存在节点的连边。本发明随着网络的演...

本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法，包括水箱、步进电机、平板模型，水箱里盛有液体，平板模型浸没在液体液面以下，步进电机通过弹性模片联轴器连接丝杠，丝杠上安装螺母，螺母与平板模型相连，步进电机在步进电机驱动器驱...

本发明公开了一种基于双MEMS-IMU的行人自主导航解算算法，将两个IMU系统同时固联于行人导航系统使用者的两只脚上，双系统分别进行捷联惯导解算算法和基于卡尔曼滤波的零速修正算法，再融合两只脚的定位信息，当双脚解算距离超过两脚间最大步长...

本发明公开了一种安全、可靠、方便的全自动银行窗口辅助交互装置。包括基座、两个导轨、同步带，基座的一端安装有主动轴，基座的另一端安装有从动轴，主动轴和从动轴上分别安装有一个同步带轮，同步带套在两个同步带轮上并且位于两个导轨之间，主动轴的下...

本发明提供的是一种高温热解法制备磁性纳米复合材料的制备方法。将0.2～2g油酸盐、2～20mL石蜡油和0.02～0.2g聚异丁烯丁二酰亚胺加入到容器中并且通入氮气加热到150℃反应一小时，然后升温到270℃～330℃通氮气磁力搅拌反应0...

本发明的目的在于提供一种带载状态下的电机振动测试装置，包括磁粉测功机、压电加速度传感器、基础，磁粉测功机安装在基础上，被测卧式电机通过压电力传感器及其连接装置安装在基础上，被测卧式电机的轴安装在被测卧式电机的轴承上，磁粉测功机作为负载与...

本发明的目的在于提供多自由度可变焦视觉监测实验平台，包括多个舵机，各个舵机通过舵机固定板或固定机架与卸荷装置外壳相连接，下方舵机的转动部分与传动轴相连接，上方两个舵机的转动部分与小支撑架相连接，下方三个传动轴固定于卸荷装置之中，可自由转...