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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法技术
本发明公开了一种基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法,该基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法包括以下步骤:通过控制台、潜艇运动模拟器和精度评估系统搭建验证系统;试验系统正确组装,运行试验系统并进行数据采集,然后依次完成主惯导初始对准和传递对...
基于干扰补偿的船舶动力定位速度估计系统及方法技术方案
本发明提供的是一种基于干扰补偿的船舶动力定位速度估计系统及方法。包括动力定位船舶(2)、推进器(3)、传感器系统(4)、外力估计系统(6)、状态观测器(9)。所述传感器系统(4)包括风传感器(5)、罗经(11)和DGPS(12);所述外...
船舶结构冲击实验边界条件模拟装置制造方法及图纸
本发明提供的是一种船舶结构冲击实验边界条件模拟装置。包括两个水平平板和两个垂直平板,每个水平平板与垂直平板通过三角形支撑板连接形成两个直角“L”型架,每个垂直平板内侧中央设置边界刚固板,边界刚固板上设置用于试验构件固定的工装,试验梁模型...
可视化铝冰固体推进剂燃速测试系统技术方案
本发明的目的在于提供可视化铝冰固体推进剂燃速测试系统,包括燃烧室、酒精循环冷却系统、控制柜、高压氩气源、点火器、高速摄影仪、计算机,酒精循环冷却系统、控制柜、点火器均与燃烧室相连,高压氩气源与控制柜相连,燃烧室里设置铝冰固体推进剂,控制...
非光滑表面流体摩擦阻力测试装置及测试方法制造方法及图纸
本发明的目的在于提供非光滑表面流体摩擦阻力测试装置及测试方法,包括水池、浮力材、支架、定滑轮、砝码、拉线,待测平板与浮力材固定在一起,水池里充有流体,待测平板和浮力材共同浮在流体上,支架固定在水池旁,定滑轮安装在支架上,拉线绕过定滑轮,...
一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法技术
本发明公开了一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法,该基于自准直经纬仪传递对准的验证方法包括以下步骤:通过控制台、潜艇运动模拟器和精度评估系统搭建验证系统;试验系统正确组装,运行试验系统并进行数据采集,然后依次完成主惯导初始对准和传递对...
一种小型增压锅炉燃烧器制造技术
本发明的目的在于提供一种小型增压锅炉燃烧器,包括油路、喷枪、点火系统,油路包括储油箱、油泵、第一-第三管路,储油箱和油泵之间通过第一管路和第二管路分别连通形成循环油路,第一管路为出油方向,第二管路为回油方向,第二管路连通管第三管路,所述...
一种相位式导线中电信号传输时间测量方法及装置制造方法及图纸
本发明属于时间测量领域,特别涉及一种相位式导线中电信号传输时间测量方法及装置。该装置包括时钟源,主控单元,标准信号发生单元,调理放大单元,相位差测量单元,待测导线和显示单元。本发明利用高稳定的标准正弦波信号的周期作为导线中电信号传输的标...
低噪声笼式调节阀制造技术
本实用新型涉及一种低噪声笼式调节阀,包括三通阀体、阀盖、阀杆、组合阀笼、导流元件、大流量节流元件、涡流分离防护元件、压紧件和阀塞,所述阀体内设有阀腔、流入通道与流出通道,流入通道与流出通道贯通阀腔,所述导流元件与组合阀笼同轴套装并与流出...
多液腔低频宽带水声换能器制造技术
本发明提供的是一种多液腔低频宽带水声换能器。包括一个由有源驱动器、通过预应力螺栓安装于有源驱动器两端的两个喇叭形辐射头组成的Janus型复合棒换能器,还包括两个圆柱壳体,两个圆柱壳体分别罩在两个喇叭形辐射头外,圆柱壳体和Janus型复合...
基于遗传多层B样条插值算法的三维显示方法技术
本发明提出了一种基于遗传多层B样条插值算法的三维显示技术,通过引入遗传算法整定控制点网格密度以及B样条插值层数,获得控制点网格密度以及B样条插值层数的最优解,再代入插值曲面模型,利用Matlab生成三维图像。通过自适应调节适应度函数,保...
多元向量量化的高光谱图像压缩编码方法技术
本发明涉及的是一种高光谱图像压缩编码方法,具体地说是一种多元向量量化的高光谱图像压缩编码方法。多元向量量化的高光谱图像压缩编码方法,包括读入高光谱图像数据;构建压缩字典:根据2种多元向量量化模型和字典原子选择策略,利用多元回归计算每一像...
一种基于非负矩阵分解的指静脉特征提取方法技术
本发明属于数字图像处理与模式识别技术领域,具体涉及基于非负矩阵分解理论的指静脉图像特征提取方法。本发明包括:对指静脉样本库图片提取感兴趣区域;将感兴趣区域图像矩阵列向量化,得到指静脉数据集;训练指静脉数据集,得到特征矩阵及系数矩阵;提取...
基于非线性H∞逆优化输出反馈控制器的船舶航向运动控制方法技术
本发明公开一种基于非线性H∞逆优化输出反馈控制器的船舶航向运动控制方法,通过设计船舶航向运动及海浪干扰滤波器,结合船载罗经实时采集的船舶航向信息,估计出船舶舵作用产生的航向运动信息,以及海浪扰动信息,再结合估计得到的航向运动信息利用基于...
一种复合二进制偏移载波调制信号的处理方法技术
本发明涉及信号处理领域,尤其涉及一种复合二进制偏移载波调制信号的处理方法。本发明包括:接收MBOC调制信号;根据MBOC调制信号,设计第一辅助波形和第二辅助波形,根据第一辅助波形和第二辅助波形与所述MBOC调制信号的互相关函数,获取伪相...
一种基于点光源的面阵CCD液体密度测量的测量装置制造方法及图纸
本发明涉及是一种基于点光源的面阵CCD液体密度测量的测量装置。基于点光源的面阵CCD液体密度测量的测量装置,由储液箱、LED点光源、面阵CCD、电路单元构成,圆形透射镜4镶嵌在储液箱5的顶部构成一个密闭容器,透射镜4上方连接有柱台形遮光...
评估仿生非光滑表面旋成体壁面减阻效果的试验装置及试验方法制造方法及图纸
本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面旋成体壁面减阻效果的试验装置及试验方法,包括水池、滑块、导轨、连杆、测力元件,导轨设置在水池的上方,滑块安装在导轨上并通过滚轮可沿导轨滚动,水池里设置旋成体壁面测试模型,旋成体壁面测试模型通过连杆连...
基于分段RTS平滑算法的个人自主导航系统定位方法技术方案
本发明公开了一种基于分段RTS平滑算法的个人自主导航系统定位方法,先采集个人自主导航系统正常工作模式下输出的角速率信息、比力信息、磁力计信息;进而根据系统输出信息解算出未经误差补偿的个人定位信息;然后利用系统输出数据及公式确定运动过程中...
可调式宽频吸振隔振箱体底座制造技术
本发明公开了一种可调式宽频吸振隔振箱体底座,包括圆柱形支撑柱,支撑柱上端安装有用于与箱体连接的连接螺母,支撑柱下端连接支撑台,支撑台的上部分为圆锥形、下部分为圆柱形,支撑台上对称连接有可调式吸振器,支撑台的底部镶嵌有橡胶垫片;可调式吸振...
双燃料发动机直动式天然气喷射电磁阀制造技术
本发明的目的在于提供双燃料发动机直动式天然气喷射电磁阀,由接插件、滚动直线轴承、衔铁、后壳体、导磁壳体、线圈、线圈支架、轴承座、弹簧、前端盖、中心轴等零件组成。通过给线圈绕组6通入直流电流,在导磁壳体和衔铁之间产生电磁力,衔铁被吸合,阀...
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