本发明提供的是一种基于虚拟仪器的船用柴油机常规参数监测装置。包括SCXI-1001信号调理箱、基于SCXI的模块化功能卡、接线器、基于PXI的模块化功能卡和PXI-1042Q机箱；热电偶传感器、热电阻传感器、压力传感器和转速传感器分别将...

本发明公开了一种基于捷联惯导解算和零速校正的自主导航系统定位方法，采用行人自主导航系统中MEMS加速度计和MEMS磁力计的输出数据对系统进行初始对准，利用捷联惯导解算算法对行人自主导航系统的状态进行估计，通过静态检测算法检测到行人脚步静...

本发明公开了一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法，包括以下几个步骤：步骤一，按照最佳安装角度将星敏感器安装在卫星上；步骤二，星敏感器拍摄星图后，使用三角形算法识别星图中的正常星；步骤三，利用识别的正常星计算星敏感器光轴指向和卫星...

本发明属于重力辅助惯性导航系统的技术领域，尤其涉及一种基于改进MSD的重力匹配方法。本发明包括：确定参考位置信息；引入位置误差向量；确定代价函数；确定使代价函数E最小的位置误差向量；得到最终位置。针对传统的重力匹配方法计算量大、耗时多的...

本发明属于组合导航系统技术领域，具体涉及一种基于H∞滤波的AUV操纵模型辅助捷联惯导组合导航方法。本发明包括：根据AUV模型推导海流影响下的三自由度操纵模型；建立AUV操纵模型辅助捷联惯导组合导航系统的状态方程；建立AUV操纵模型辅助捷...

本发明提供的是一种模块化液化天然气储罐内罐。包括模块单元和端部连接单元；所述模块单元包括外钢板、内钢板和内部复合材料，外钢板的内侧和内钢板的外侧设置有卡件，内部复合材料通过卡件固定于内外钢板之间；所述端部连接单元包括连接钢板和端部复合材...

本发明提供的是一种伸缩式管道内壁攀爬机器人。包括中间连接机构、四个伸缩臂和两个伸缩机构。伸缩臂包括摩擦垫、臂伸缩电机、臂伸缩电机架、臂伸缩管连架、臂伸缩丝杠、两个臂外伸缩管、两个臂内伸缩管。伸缩机构由臂连接架、伸缩电机、伸缩电机架、伸缩...

本发明提供的是一种用于海底导管架修复的全自动卡箍。包括导管架和通过回转轴连接的上下鞍板，在上下鞍板的一侧设置液压开合机构，在上下鞍板的两侧设置液压锁紧机构，所述液压开合机构包括分别固定在上下鞍板上的两个连闭合液压缸加强筋和闭合液压缸，所...

本发明的目的在于提供气动恒流量蒸汽调节阀，包括阀体、阀盖、阀杆、阀瓣，阀盖固定在阀体上，阀盖里设置通孔，阀体里设置进汽通道、出汽通道、阀瓣通道，阀杆穿过通孔并进入阀瓣通道里，阀瓣固定在阀杆的底端部，阀瓣通道与出汽通道相连通，进汽通道和阀...

本发明的目的在于提供一种频率可调悬臂梁式吸振器，包括底座、悬臂梁、质量圆盘，底座的下端固定在振动设备上，底座的上端以及质量圆盘上均设置通孔，通孔里均设置内螺纹，悬臂梁上设置与通孔相配合的外螺纹，悬臂梁通过外螺纹安装在底座和质量圆盘的通孔...

本发明提供的是一种刚度可调的弹簧钢片式动力吸振器。包括电磁弹簧部分和质量块，所述电磁弹簧部分的底部固定安装于环状弹簧结构内部，电磁弹簧部分的中心轴的上端与环状弹簧结构连接，质量块固定安装的环状弹簧结构上部。本发明通过加入电磁弹簧结构，具...

本发明的目的在于提供一种刚度可调的悬臂梁式动力吸振器，包括基座、侧板、挡板、电磁铁、悬臂，侧板有两块，基座固定在两块侧板之间，挡板与两块侧板的端部相固定，基座上设置凹槽，悬臂一端通过贯穿螺栓固定在凹槽里，悬臂的另一端悬空并在其上下各固定...

本发明提供的是一种滚珠摩擦式机械离合器。包括外壳体、内架组件、滚珠、复位弹簧和拨叉，所述内架组件由内架、滚珠挡板和强磁铁组成，内架上开有与拨叉相配合插槽和用于滚珠挡板和强磁铁安装的燕尾形插槽，滚珠挡板和强磁铁通过燕尾形座直接嵌接在内架上...

本发明涉及点火系统领域，具体涉及一种够适应发动机不同运行工况的点火要求的天然气发动机并联点火系统。天然气发动机并联点火系统，包括点火控制器、直流电源、第一点火线圈T1、第二点火线圈T2、第一高压二极管D5、第二高压二极管D6、高压点火线...

本发明的目的在于提供柴油机相继喷油喷油器，包括外壳、针阀阀体，针阀阀体位于外壳里，外壳上设置进油槽、针阀腔，进油槽与针阀腔相连通，针阀阀体包括端部的密封活塞和其上方的针阀锥面，外壳内壁上设置针阀密封面，针阀密封面位于针阀腔的下方，密封活...

本发明的目的在于提供一种基于纳米金属粉末的污水处理与发电装置，包括污水储箱、发电机、冷凝器，污水储箱上方安装充有纳米金属粉末的纳米金属粉末容器，纳米金属粉末容器通过纳米金属粉末入口与污水储箱连通，污水储箱上设置进水口，污水储箱连接管道，...

本发明提供的是一种履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人。包括机架，在机架的前方和后方均对称设置行走机构，四套行走机构的结构相同，所述行走机构的组成包括腿旋转机构、足旋转机构和足驱动机构；所述腿旋转机构包括腿旋转电机和腿架，所述足旋转机构旋转...

本发明提供的是一种履带式多关节蛇形机器人。包括关节模块、驱动模块和连接模块。所述关节模块包括三个“V”形侧板，两个相邻侧板之间通过轴承安装三根轮轴将三个“V”形侧板连接形成等边三角形分布，每根轮轴上固定安装两个履带轮，在三根轮轴上形成两...

本发明公开了一种空间分布式变阶数自适应系统辨识方法，包括：设置自适应系统辨识迭代初始值并计算网络融合权系数矩阵。对于空间分布式网络中的每一个节点，利用当前时刻相邻区域内所有节点的输入信息、量测信息及前一时刻该节点处的权向量估计信息计算输...

本发明公开了一种基于Mallat算法的海洋重力测量误差消除方法，包括：实时获取惯性导航系统输出的纬度、航向和航速信息及重力仪测得的重力信号；重力仪的初始参数标定；选择小波函数，计算尺度函数φ(t)和小波函数Ψ(t)；计算高通滤波器和低通...