本发明涉及一种三列声波非线性相互作用下声能量转换的相位控制方法，其特征在于：在水介质空间位置x＝0处共点同向发射三列声波，三列声波满足耦合关系ω1＝ω3±ω2，ω1、ω2、ω3分别表示第一列声波、第二列声波、第三列声波的角频率，第二列声...

本发明公开了一种动力定位船舶循迹导引控制方法。该算法首先建立大地坐标系和船体坐标系，以及船舶的数学模型；然后通过设定路径点生成的路径与船舶之间的几何位置关系生成导引策略，计算船舶当前时刻的期望艏向；应用控制算法得到控制船舶达到期望艏向所...

本发明公开了一种多径环境下的CBOC调制信号边峰消除方法，首先对接收机接收到的卫星合成信号进行下变频处理，得到复基带中频信号；结合接收机跟踪环路中本地产生的信号，得到多径参数表达式；利用极大似然法处理多径参数表达式，实现对CBOC调制信...

本发明提供的是一种铝冰固体推进剂抗压性能测试装置。包括基座（1）、药槽（3）、承力杆（5）和限位器（6），药槽（3）置于基座（1）中，限位器（6）安装在基座（1）上方，承力杆（5）套在限位器（6）中且承力杆（5）作用在药槽（3）中的铝冰...

本发明提供的是一种基于FastICA-谱峭度-包络谱分析的旋转机械故障诊断方法。（1）利用加速度传感器获取旋转机械振动加速度测试信号；（2）采用基于负熵最大化的FastICA方法对所述测试信号进行解耦分离；（3）计算分离信号谱峭度，并筛...

本发明的目的在于提供一种仿生射流表面流体摩擦阻力测试装置及减阻效果评价方法，包括离心泵、水箱，离心泵与测试管道的入口通过主流循环入口管路相连通，测试管道的出口与水箱通过主流循环出口管路相连通，离心泵与水箱相连通，主流循环入口管路上设置射...

本发明的目的在于提供一种适用于测试射流及非光滑表面摩擦阻力的实验装置，包括测试模块、驱动模块、供水模块等，当运动流体与内筒壁产生粘性摩擦阻力时，此阻力将转化为扭矩传递至配水空心轴。利用悬臂杆与配水空心轴相配合，从而将摩擦阻力按照一定比例...

本发明的目的在于提供一种水平摇板式内波造波装置，包括造波机构、控制与测量系统、机座三部分，该造波机构为水平摇板式造波机构，摇板置于双层流液面交界处，采用曲柄摇杆机构进行驱动，能够在双层流交界面上下进行往复造波运动，生成周期性内波；该控制...

本发明提供的是一种轴系扭振对齿面摩擦力影响规律定量分析的实验装置。电机（1）安装于底座（14）上，电机（1）的输出轴通过万向节组件（2）与轴（5）的一端相连，轴（5）由前后轴承组件支撑，滚盘（11）固定于轴（5）上，滚盘（11）与摩擦片...

本发明提供的是一种测量参量声场中差频波空间分布特性的方法。首先通过两列高频声波f1和f2组成参量声场，测得参量声场的作用区域并将参量声场均匀划分为n个测量网格，在任一网格点A处测得差频波幅值再单独发射低频声波f3，使其在A点的幅值与差频...

本发明公开了一种基于自调节的UKF失准角初始对准方法，包括：（1）根据惯导初始对准的误差特性，列写出滤波的状态方程与量测方程；（2）设置滤波初值x0和P0；（3）确定调节参数的最优值（4）在的条件下，根据所述非线性误差模型确定滤波状态的...

本发明的目的在于提供适用于变负荷蒸汽系统的汽水分离装置，包括笛形管、排汽管、连杆机构，笛形管横向布置，笛形管的一端封闭，另一端连通竖直布置的排汽管，笛形管里设置有螺旋翅片，螺旋翅片与笛形管内壁形成螺旋流道，笛形管上方的壁上开有蒸汽入口，...

本发明的目的在于提供一种小型增压锅炉水冷壁结构，包括由水冷壁管组成的水冷壁，水冷壁固定在增压锅炉的炉膛里，水冷壁的后面布置有下降管，水冷壁管的上端和下端以及下降管的上端和下端均分别连通上锅筒和下锅筒，水冷壁管的中间部分为直管段，上下部分...

本发明提供的是一种海洋平台液压伸缩灌浆卡箍的自动锁紧机构。包括自锁杆和锁紧箱；所述锁紧箱固定在运动端安装板上，锁紧箱的中间开有便于自锁杆往复运动的导程槽，在导程槽的两端设有安装锁紧销钉及锁紧弹簧的锁紧销钉安装槽，锁紧销钉置于所述锁紧销钉...

本发明的目的在于提供半主动/全主动一体化式电磁吸振器，包括弹簧钢片、动子、定子、铝板、底座，两个弹簧钢片的上端部、下端部分别固定在一起形成两侧为弧形、中间为线段的弹簧外壳，两个弹簧钢片的上端部通过上底板固定在一起，两个弹簧钢片的下端部通...

本发明的目的在于提供一种鹤式自夹紧晾衣装置，其结构为连杆的左右两端分别安装第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱和第二螺柱下端部分别安装第一压板和第二压板，第一压板和连杆之间安装第一弹簧，第二压板和连杆之间安装第二弹簧，连杆上依次安装第一-第二定...

本发明提供的是一种轻质金属间化合物基层状复合材料的制备方法。以Ti箔和Al箔为原材料，将经过预处理的Ti箔和Al箔交替叠放并保证最外层为Ti箔，进行真空热压处理，所述真空热压处理的条件为：本底真空度为6.67×10-3Pa，反应温度为6...

本发明的目的在于提供基于可见光与紫外线联合作用的压载水处理装置，包括初级过滤装置、文丘里管引射装置、催化反应单元、催化剂回收单元，所述的催化反应单元包括筒体，筒体的入口端和出口端均固定有孔板，两个孔板之间固定有弥散光纤，筒体入口端孔板上...

本发明的目的在于提供一种滑翔式潜水器用重量调节装置，包括连通管、水密外壳以及安装在水密外壳内的皮囊、步进电机、移动压块、固定压块和丝杠，步进电机连接并驱动丝杠，丝杠与螺母相配合、安装在移动压块里，固定压块位于移动压块的上方并与水密外壳内...

本发明的目的在于提供背带式救生衣，包括左肩带、右肩带、应急充气囊、反应药剂囊，左肩带和右肩带通过后背连接带相连，左肩带和右肩带下方均连接一个应急充气囊，每个应急充气囊各安装一个应急充气装置，反应药剂囊里安装有隔层，隔层将反应药剂囊的空间...