本发明提供的是一种五关节仿蛙跳跃机器人，由躯干机构、前肢机构和后肢机构组成。躯干机构包括两个驱动电机、左右侧身体侧板、加固支撑轴、身体后肢挂弹簧轴、电机保护板、两个身体固定板、两个同步带传动机构。前肢机构包括前肢大腿机构、前肢小腿机构和...

本发明的目的在于提供轮式驱动直线排列可旋转四足机器人，机器人的四足采用直线排列可旋转结构设计，四足可以围绕机架中心进行360度转动。其次，足、腿采用分别驱动控制的方式，分别用电机驱动和舵机控制机器人的腿和足的运动。机器人的四足运动机构采...

本发明提供的是一种触发式连续爬台机构。包括车体底盘支架、不稳定腿机构、碰撞触发机构、曲柄滑块机构和传动机构。所述车体底盘支架包括支撑框架和安装在支撑框架上的驱动电机；所述不稳定腿机构包括主动轮、从动轮、履带、旋转支杆、不稳定腿拉伸弹簧和...

本发明的目的在于提供基于脉冲协调控制的铝合金直流等离子-钨极氩弧复合焊接方法，在等离子弧焊枪的一侧施加钨极氩弧焊枪，焊接时利用钨极氩弧焊枪在前面清理铝合金表面氧化膜，利用直流等离子焊枪在后进行焊接。为防止焊接时等离子弧与钨极氩弧之间的电...

本发明提供的是一种利用汽泡微细化沸腾加强流体混合的微小型混合装置。包括汽泡微细化沸腾加热部、微小型混合通道、水箱、温度控制箱、泵、流量计、混合液蓄水箱及废液水箱，所述微小型混合通道为人字形微管道即包括两个入口和一个出口，两个水箱分别连接...

本发明提供的是一种分体自吸式文丘里管洗涤器。包括由主要由收缩段和扩张段组成的外套管，还包括圆锥形独立收缩段，圆锥形独立收缩段是与外套管的收缩段形状相同的锥形结构，圆锥形独立收缩段套在外套管的收缩段内，圆锥形独立收缩段与外套管的收缩段之间...

本发明的目的在于提供一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂，由以下三部分组成：主控机箱、末端位置调节机构、末端姿态调节机构；主控机箱内装备有箱体、工业控制计算机主机等设备，用以对整个运动系统实施控制；末端位置调节机构由1个主动升降关节和...

本发明涉及一种新型多功能吸氧杯，包括杯体、杯柄和杯盖，杯体由内杯体和外杯体组成，内杯体位于外杯体的内侧，内杯体与外杯体之间构成腔室，腔室内设有导气管，导气管上端与内杯体的上沿固定，对应导气管入口位置，内杯体的上沿设有橡胶塞；腔室设有出气口。

本发明公开了一种铁路油罐车罐口视觉定位方法，包括：由大鹤管正对罐口时的图像提取罐口的单像素边缘并拟合椭圆，由椭圆公式计算罐口边缘的坐标及梯度作为形状模板；对模板与待搜索图像进行图像金字塔分解；计算待搜索图像各金字塔层中的梯度信息；设定罐...

本发明属于图像处理领域，具体涉及一种用于目标图像的特征提取与识别的自适应分块压缩传感重建方法。本发明包括：初始参数定义；将图像分成大小为A的子图像块；分别计算各子图像块的能量E，根据预设的能量阈值T，将各子图像块划分成背景子图像块和目标...

本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于稀疏A*搜索的多UAV协同航迹规划方法。本发明包括：对路径规划的环境进行建模；初始化多目标SAS计算参数：包括最小航迹段长度，最大拐弯角、最大爬升/下滑角，UAV最小安全距离，UAV最低飞行高...

本发明公开了一种MEMS捷联惯导自适应SCKF滤波的初始对准方法，本发明采用GPS确定载体的初始位置信息，采集MEMS加速度计和磁强计输出的数据，采用解析法完成粗对准，粗略地得到捷联矩阵；然后建立基于MEMS的捷联惯导系统初始对准的非线...

本发明提供了一种水下潜器的阻尼方法，包括：确定水下潜器的运动状态；根据所述运动状态，确定要使用的阻尼状态；使用所述确定的阻尼状态对所述水下潜器进行阻尼。通过本发明，能够根据运动状态调整阻尼状态，从而减小了外速度误差对阻尼系统产生的影响。

本发明公开了一种光纤陀螺随机漂移实时滤波方法，与现有技术相比，本发明在船用捷联航姿系统中，对采集到的光纤陀螺信号进行实时降噪处理：利用第二代小波的提升算法将滑动数据窗中的数据进行指定层数的分解，得到各层的小波系数和最后一层的尺度系数；对...

本实用新型的目的在于提供压力波阻尼式燃油系统，包括油箱、稳压器、喷油器，油箱依次连接滤清器、输油泵、高压油泵后连接稳压器，稳压器连接喷油器，稳压器还通过回油管直接连通油箱，回油管上安装安全阀；所述的稳压器包括稳压器壳体，稳压器壳体里安装...

本实用新型的目的在于提供一种铁路货车车体，包括前后两个端墙板、左右两个侧墙板、下方的地板，地板上固定有中梁和枕梁，中梁的轴线方向为前后方向，枕梁的轴线方向为左右方向，地板上固定有大横梁和小横梁，大横梁和小横梁依次交错布置、且均与中梁固连...

本实用新型的目的在于提供可辅助病人上下床的电动轮椅，包括轮椅车体、座位、可打开扶手机构、座位侧向移动机构和抬腿机构，轮椅车体包括两根立柱、两根横方管、两根侧边管、两根下边管，两根横方管按照前后位置关系固定在两根侧边管之间，下边管位于侧边...

本发明提供的是一种配置参考声源的水下运动声源柱面矢量聚焦定位方法。（a）获取矢量阵接收信号；（b）获取整个运动过程中各时间段下的声源运动参数估计结果；（c）根据分段数据以及定位结果生成稀疏虚拟阵列参数及虚拟矢量阵数据矩阵，并得到虚拟阵列...

本发明提供的是一种基于时间延迟补偿的船体变形测量方法。首先将两套光纤陀螺安装在船体固定位置，并得到船体变形角。然后计算二者的坐标系之间的转换关系并最终得到输出的角速度差，根据实际系统中存在的时间延迟得出两套光纤陀螺真实的角速率关系。最后...

本发明公开了一种面向水下无人航行器的软件远程更新方法，包括：根据更新需求，准备软件更新数据包；通过无线电通信方式将软件更新数据包下载到任务控制计算机，为了保证软件下载的可靠性，采用了软件数据包分包下载和数据传输握手的下载方式；任务控制计...