一种触发式连续爬台机构制造技术

本发明专利技术提供的是一种触发式连续爬台机构。包括车体底盘支架、不稳定腿机构、碰撞触发机构、曲柄滑块机构和传动机构。所述车体底盘支架包括支撑框架和安装在支撑框架上的驱动电机；所述不稳定腿机构包括主动轮、从动轮、履带、旋转支杆、不稳定腿拉伸弹簧和圆弧形杆；碰撞触发机构包括回转支座、触发杆、自锁块和触发机构拉伸弹簧；曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块和滑槽；传动机构包括电机、传动轴、大带轮、小带轮、转动轴和同步带。本发明专利技术的机构运行稳定、速度快、效果好，不但可以应用在机器人竞技领域，还可以作为运输工具的载体，进行重物在远距离平地与台阶、台阶与台阶等复杂环境之间的快速平稳运输。

【技术实现步骤摘要】
一种触发式连续爬台机构
本专利技术涉及的是一种爬台越障机构，特别是一种适用于机器人应用的改进型不减速爬台越障机构。
技术介绍
目前，在机器人比赛和以车体底盘为载体的运输工具等多数环境中，爬台越障机构传统的设计方法大体分为两种。一种是设计子母式爬台机器人，运用两个机器人之间的配合达到爬台越障的目的；另一种是在车体底盘安装大型的履带或者是装备具有辅助爬台越障的履带轮机构来实现目的。用第一种方式设计的机器人有稳定性差、组装麻烦、控制复杂且可调性差等缺点；而以第二种方式设计的机器人虽然稳定性得到提高，但体积过于庞大、重量重、爬台时重心较高、驱动电源要求高等缺点。目前尚未有利用机械式碰撞触发，连续爬台越障的机械结构设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够实现不减速连续爬台越障的触发式连续爬台机构。本专利技术的目的是这样实现的:包括车体底盘支架、不稳定腿机构、碰撞触发机构、曲柄滑块机构和传动机构；所述车体底盘支架包括支撑框架和安装在支撑框架上的驱动电机；所述不稳定腿机构包括主动轮、从动轮、履带、旋转支杆、不稳定腿拉伸弹簧和圆弧形杆，主动轮安装在驱动电机主动轴上，旋转支杆通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触发式连续爬台机构，包括车体底盘支架、不稳定腿机构、碰撞触发机构、曲柄滑块机构和传动机构，其特征是：所述车体底盘支架包括支撑框架和安装在支撑框架上的驱动电机；所述不稳定腿机构包括主动轮、从动轮、履带、旋转支杆、不稳定腿拉伸弹簧和圆弧形杆，主动轮安装在驱动电机主动轴上，旋转支杆通过轴承座安装在驱动电机主动轴上，从动轮通过螺栓安装在旋转支杆下端，拉不稳定腿伸弹簧的一端固定在旋转支杆上另一端固定在支撑框架上，圆弧形杆一端铰接在旋转支杆上另一端位于滑槽中；碰撞触发机构包括回转支座、触发杆、自锁块和触发机构拉伸弹簧，回转支座固定在支撑框架上，触发杆通过销轴安装在回转支座上，自锁块与触发杆固定，触发机...

【技术特征摘要】
1.一种触发式连续爬台机构，包括车体底盘支架、不稳定腿机构、碰撞触发机构、曲柄滑块机构和传动机构，其特征是: 所述车体底盘支架包括支撑框架和安装在支撑框架上的驱动电机； 所述不稳定腿机构包括主动轮、从动轮、履带、旋转支杆、不稳定腿拉伸弹簧和圆弧形杆，主动轮安装在驱动电机主动轴上，旋转支杆通过轴承座安装在驱动电机主动轴上，从动轮通过螺栓安装在旋转支杆下端，拉不稳定腿伸弹簧的一端固定在旋转支杆上另一端固定在支撑框架上，圆弧形杆一端铰接在旋转支杆上另一端位于滑槽中； 碰撞触发机构包括回转支座、触发杆、自锁块和触发机构拉伸弹簧，回转支座固定在支撑框架上，触发杆通过销轴安装在回转支座上，自锁块与触发杆固定，触发机构拉伸弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，王茁，周英辉，王涛，田建平，陆洋，孟凡森，孙立波，于海军，于丹丹，胡朝阳，孟凡东，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：